Читайте также: |
|
Для двух схем регулирования скорости электродвигателя постоянного тока с независимым возбуждением рисунки 1,2 рассчитать и построить электромеханические характеристики ω=f(I) для первой схемы при номинальном выходном напряжении электродвигателя и при напряжении равном 0,5UН, для второй схемы при 0,2UН. Параметры электродвигателя в задании 1. Характеристики построить на одном графике.
СУ |
M |
Uc Т VS1 VS3 VS5 +
ОВ
VS4 VS6 VS2 -
Рисунок 1 – Электропривод на основе трехфазного мостового выпрямителя
+ |
- |
M |
+ |
- |
СУ |
ОВ
Рисунок 2– Электропривод с импульсным регулятором
Решение:
Способ регулирования угловойскорости напряжением в цепи якоря в серийных электроприводах постоянного тока осуществляется обычно с помощью однофазных и трехфазных тиристорных выпрямителей и широтно-импульсных регуляторов.
Уравнения электромеханической характеристики электродвигателя постоянного тока, питаемого от управляемого выпрямителя в системе регулирования без обратных связей рисунок 1:
α - угол управления тиристорами выпрямителя, формируемый схемой управления СУ (α= 0 ÷ 900).
При cosα=0 к электродвигателю будет приложено номинальное напряжение и уравнение электромеханической характеристики примет вид:
Расчет:
=536,1рад/с
=530,5рад/с
=525,1рад/с
=519,8рад/с
При cosα=600 к электродвигателю будет приложено напряжение равное 0,5UН и уравнение электромеханической характеристики примет вид:
Расчет:
Задаваясь значениями тока от 0 до IН рассчитаем соответствующую скорость и построим эти характеристики.
Для широтно-импульсного преобразователя рисунок 2 уравнение этой характеристики имеет следующий вид:
ω = (ε UН–IR Я) / С,
где ε = t и / T – коэффициент регулирования (t и- длительность импульса, T- период)
U T tИ tП
UСР Е
Рисунок 3- Выходное напряжение на нагрузке при использовании метода ШИР
При ε =0,2 уравнение электромеханической характеристики примет вид:
I | |||||
ω | 108,3 | 102,9 | 97,5 | 92,2 | 86,8 |
Дата добавления: 2015-09-05; просмотров: 69 | Нарушение авторских прав
<== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
Задание 1 | | | Задание 3 |