Задание 2. Для двух схем регулирования скорости электродвигателя постоянного тока с

Для двух схем регулирования скорости электродвигателя постоянного тока с независимым возбуждением рисунки 1,2 рассчитать и построить электромеханические характеристики ω=f(I) для первой схемы при номинальном выходном напряжении электродвигателя и при напряжении равном 0,5U_Н, для второй схемы при 0,2U_Н. Параметры электродвигателя в задании 1. Характеристики построить на одном графике.

СУ

M

U_c Т VS1 VS3 VS5 +

ОВ

VS4 VS6 VS2 -

Рисунок 1 – Электропривод на основе трехфазного мостового выпрямителя

+

-

M

+

-

СУ

ОВ

Рисунок 2– Электропривод с импульсным регулятором

Решение:

Способ регулирования угловойскорости напряжением в цепи якоря в серийных электроприводах постоянного тока осуществляется обычно с помощью однофазных и трехфазных тиристорных выпрямителей и широтно-импульсных регуляторов.

Уравнения электромеханической характеристики электродвигателя постоянного тока, питаемого от управляемого выпрямителя в системе регулирования без обратных связей рисунок 1:

α - угол управления тиристорами выпрямителя, формируемый схемой управления СУ (α= 0 ÷ 90⁰).

При cosα=0 к электродвигателю будет приложено номинальное напряжение и уравнение электромеханической характеристики примет вид:

Расчет:

=536,1рад/с

=530,5рад/с

=525,1рад/с

=519,8рад/с

При cosα=60⁰ к электродвигателю будет приложено напряжение равное 0,5U_Н и уравнение электромеханической характеристики примет вид:

Расчет:

Задаваясь значениями тока от 0 до I_Н рассчитаем соответствующую скорость и построим эти характеристики.

Для широтно-импульсного преобразователя рисунок 2 уравнение этой характеристики имеет следующий вид:

ω = (ε U_Н–IR _Я) / С,

где ε = t _и / T – коэффициент регулирования (t _и- длительность импульса, T- период)

U T t_И t_П

U_СР Е

Рисунок 3- Выходное напряжение на нагрузке при использовании метода ШИР

При ε =0,2 уравнение электромеханической характеристики примет вид:

I
ω	108,3	102,9	97,5	92,2	86,8

Дата добавления: 2015-09-05