Читайте также:
|
|
Регулирование по возмущению (ПОС), либо по отклонению (ООС) может осуществляться регулированием по току (см. рисунок 4.3).
Uy = (Uзт ± Uдт)×крт,
где (+) – для ПОС;
(–) – для ООС.
Еп = Uy ×кп = Едв + I×(Ra + Rп);
Е = се×Фн×W;
Uдт = I×кдт = b×I×(Ra + Rп).
Е = Uy×кп – I×(Ra + Rп) = [Uзт ± b×I×(Ra + Rп)]×крт×кп – I×(Ra + Rп) =
= Uзт×крт×кп – I×(Ra + Rп)×(1 ± b×крт×кп)
.
Положительная обратная связь по току (ПОС)
.
; .
а) b×крт×кп = 0 Þ ;
б) b×крт×кп = 1 Þ DW(+) ЗС = 0 – абсолютно жесткая характеристика;
в) b×крт×кп ® ¥ Þ DW(+) ЗС ® –¥.
Положительная обратная связь по току делает характеристики более жесткими, чем те же характеристики в разомкнутой системе (см. рисунок 4.4).
Отрицательная обратная связь по току (ООС)
.
а) b×крт×кп = 0 Þ ;
б) b×крт×кп = ¥ Þ DW(–) ЗС = ¥.
Отрицательная обратная связь по току применяется для реализации мягких характеристик ЭП.
В одноконтурных системах АЭП отрицательная обратная связь, как правило, применяется задержанная, т.е. вступает в работу при определенной токовой нагрузке. Для задержания ОС применяется стабилитрон.
Дата добавления: 2015-08-10; просмотров: 93 | Нарушение авторских прав
<== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
Система двухзонного управления машиной постоянного тока. Функциональная и структурная динамические схемы. Временная диаграмма разгона привода. | | | Ограничение тока якоря одноконтурной СУЭП с положительной обратной связью по току якоря. Функциональная схема. Формирование статических характеристик. |