Методические погрешности.

Методические погрешности МКА обусловлены угловым ускорением _xo основания вокруг оси x_o, совпадающей с осью x МКА, и линейным ускорением a_yo основания (это ускорение называется перекрестным).

Из (8) при M_x=0 получаем:

J +D + (C+k_oc)β=mla_zo -J _xo-mla_yoβ,

где с<<k_oc (c=0.5 гс·см/рад; k_oc=1.23·10⁶ гс·см/рад).

a) _xo=const; a_yo=0;

В установившемся режиме ( = =0)

_xo . (11)

Для уменьшения этой погрешности следует увеличивать k_oc.

б) _xo=0; а_уо=const; a_zo=const

B установившемся режиме

Относительная погрешность, вносимая перекрестным ускорением,

, (12)

где

Если mla_yo/k_oc<<1, то

Для уменьшения этой погрешности следует увеличивать k_oc и уменьшать маятниковость, следовательно, согласно (5) уменьшать масштабный коэффициент МКА.

При линейной вибрации основания

^;

^,

где (а_уо)_м, (а_zo)_м – амплитуда вибрационного ускорения в направлениях y_{o ,} z_o соответственно.

ω – частота вибрации,

l- фазовый сдвиг,

инерционная масса МКА совершает вынужденные колебания, изменяющиеся по гармоническому закону:

β=β_мsin(ωt+λ_b),

где β_м= ^,

A= - коэффициент динамичности МКА

- частота собственных незатухающих колебаний.

- относительный коэффициент демпфирования

При k_oc=1.23·10⁶ гс·см/рад и D=0.4 гс·см·с, J=0.4710^-4гс·см·с² получим:

ω₀=5,3·10³ 1/с,

^.

При гармонических колебаниях инерционной массы и гармонической вибрации в направлении у_о вокруг выходной оси МКА появляется постоянная составляющая момента , равная

0,5ml(a_yo)_м(β)_мcos(l-l_b).

Погрешность МКА при линейной вибрации основания равна:

(13)

Если λ=0, то имеет место “косая” вибрация основания.

Если λ=π/2 и (а_уо)_м=(a_zo)_м, то имеет место круговая вибрация основания.

Из (13) следует, что для уменьшения вибрационной погрешности необходимо уменьшать маятниковость акселерометра и увеличивать k_oc.

Дата добавления: 2015-08-09