Определение минимального радиуса кулачка Rmin.

При определении R_min возможны два случая.

1. В первом случае высшая кинематическая пара имеет силовое замыкание (рис. а). Максимальный угол давления g_max имеет значение только для фазы подъема (удаления) толкателя, когда кулачок является входным звеном и когда при больших значениях угла давления может произойти заклинивание толкателя или значительно понизиться КПД механизма. Фаза приближения (опускания) толкателя совершается под действием сил упругости пружины, и угол давления можно не учитывать, так как кулачок перестает быть фактическим входным звеном.

Совмещенная диаграмма S(dS/dj) получится путем графического исключения угла j из графиков S и dS/dj. Построение графика начинается с проведения осей координат. По оси ординат вверх откладываются значения пути S, по оси абсцисс – значения dS/dj, вправо – на фазе подъема dS/dj>0, влево – на фазе опускания dS/dj<0. Предварительно направление вращения кулачка принято по часовой стрелке. Оси координат расположены в соответствии с повернутым планом скоростей.

Масштабные коэффициенты по обеим осям одинаковы и равны m(dS/dj)=m_S=0,001 м/мм.

К кривой диаграммы проводится касательная под углом g_max на фазе подъема. Из начала координат (т. В₁) проводится к оси ОS наклонная прямая под углом g_{max .} Получается зона, в которой можно выбрать центр вращения кулачка. На расстоянии е’=е/m_S=0,01/0,001=10 мм проводится прямая Y-Y. С учетом заданного эксцентриситета центр вращения кулачка принимается в точке О₁, а минимальный радиус определяется отрезком О₁В₁=R_min.

Если эксцентриситет е отложить влево от оси OS, то точка О₂ будет являться осью вращения кулачка, но в этом случае увеличится R_min.

Во всех положениях толкателя g₁ <g₂ , чтоблагоприятно сказывается на картине передачи силы и на КПД механизма, уменьшая потери на трение.

Во втором случае высшая кинематическая пара имеет кинематическое замыкание (рис. б).

В этом случае кулачок преодолевает сопротивление как на фазу подъема толкателя, так и на фазу опускания его. Следовательно, необходимо соблюдать условие, чтобы при подъеме и опускании толкателя углы давления не превышали g_max. Строится совмещенная диаграмма S(dS/dj). К диаграмме под углом g_max проводим две касательные (t - t, t’- t’). Пересечением этих касательных определяется центр О вращения кулачка, эксцентриситет е_о’и минимальный радиус кулачка ОВ₁. Если эксцентриситет задан, то на расстоянии е’=е/m_S=0,01/0,001=10 мм от линии В₁S проводим прямую Y-Y. Центр вращения кулачка принимается в т.О₁, а минимальный радиус окружности О₁В.

Радиус ролика r_р£R_min

Дата добавления: 2015-08-09