Читайте также: |
|
Необходимость применения дифференциала в конструкции привода автомобилей обусловлена тем, что внешнее колесо при повороте проходит более длинную дугу, чем внутреннее. То есть при вращении ведущих колёс с одинаковой скоростью поворот возможен только с пробуксовкой, а это негативно сказывается на управляемости и сильно повышает износ шин.
Назначение дифференциала в автомобилях:
· позволяет ведущим колёсам вращаться с разными угловыми скоростями;
· неразрывно передаёт крутящий момент от двигателя на ведущие колёса;
· в сочетании с главной передачей служит дополнительной понижающей передачей.
В случае единственного приводного колеса или отдельного двигателя для каждого из ведущих колёс дифференциал не требуется. В конструкции раллийных автомобилей иногда дифференциал намертво блокируют (заваривают), жёстко связывая колёса ведущей оси – это допустимо, так как на гравии или снегу в ралли повороты проходятся только с заносом. Также дифференциал отсутствует в конструкции картов, при этом гибкость их рам обычно позволяют вывешивать ведущее заднее колесо с внутренней стороны поворота без отрыва передних колёс от трассы. В веломобилях с ведущей осью вместо дифференциала часто применяются более простые и доступные трещотки (обгонные муфты) в колёсах – такой привод допускает вращение колёс на ведущей оси с разной скоростью, но при этом весь момент передаётся только на то колесо, которое медленнее вращается.
Структура станков, одинаковых по назначению, будет различной в зависимости от того, применен в ней суммирующий механизм — дифференциал — или нет. Дифференциалами создают несколько элементарных движений на одном и том же исполнительном звене. Они позволяют изменять скорость каждого элементарного движения, не изменяя скорости остальных слагаемых движений, снимать (прекращать) любое элементарное движение и в нужный момент вновь создавать его. Дифференциальными механизмами можно реально или физически суммировать движения, которые не совпадают с понятием математического суммирования: при использовании последнего дифференциал отсутствует, т. е. станок будетбездифференциальным, хотя в нем и создаются те же элементарные движения, что и в дифференциальном станке. Следовательно, на однотипных станках резанием могут быть образованы одни и те же поверхности. Однотипные бездифференциальные станки по структуре проще дифференциальных станков и поэтому, в принципе, можно было бы изготовлять только бездифференциальные станки, если бы принимать в расчет только кинематическую сторону обработки поверхностей.
Однако, в действительности, как дифференциальные, так и бездифференциальные станки имеют свои эксплуатационные достоинства и недостатки. Поэтому вопрос о применении дифференциальной или бездифференциальной структуры не решается так просто еще и потому, что от расположения дифференциала зависят преимущества и недостатки его применения. Кроме того, дифференциальную структуру не всегда можно заменить бездифференциальной: это можно сделать только при некоторых определенных условиях.
Назначение и расположение дифференциала могут быть очень различными: дифференциал располагается только в одной группе и предназначается для повышения точности работы группы или для облегчения настройки параметров создаваемого исполнительного движения; дифференциал располагается между группами и соединяет группы между собой. В этом случае дифференциал нужен для того, чтобы уменьшить число подвижных и исполнительных звеньев в станке, и он позволяет одному и тому же исполнительному звену участвовать в одно и то же время в двух и более исполнительных движениях, имеющих независимые траектории, скорости и другие параметры, которые можно изменять.
Схемы дифференциалов, применяемых в станках, могут быть различными, в зависимости от вида зубчатой или другой передачи, используемой в качестве суммирующего механизма.
Если одному из звеньев любой передачи дать две степени свободы, то эта передача становится суммирующим механизмом. В последнем обязательно имеются три приводных звена: два входных (ведущих) и одно выходное (ведомое), на котором получается суммарное движение.
Дата добавления: 2015-08-09; просмотров: 64 | Нарушение авторских прав
<== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
Принцип работы дифференциальных механизмов | | | ПИТАННЯ ДЛЯ ПІДГОТОВКИ ДО ДИФЕРЕНЦІЙОВАНОГО ЗАЛІКУ З МРГП |