Оценка устойчивости ЭГСП

Выполняется по приближенной линейной модели ненагруженного привода, структурная схема которой приведена на рис.2.

Рис.2. Структурная схема линейной модели

Механическая постоянная времени определяется по выражению

здесь Е_ц - приведенный модуль упругости гидроцилиндра. Рекомендуется принять E_ц = (0,85... 0,95) Е, где Е - модуль упру­гости рабочей жидкости.

Коэффициент относительного демпфирования гидроцилиндра на стадии предварительного расчета следует задать

𝛏_ц=0,1…0,3 (11)

Коэффициент относительного демпфирования 𝛏_у и постоянная времени Т_у ЭГУ оцениваются по его паспортным данным

где - частоты (Гц) при сдвиге фаз соответственно на -45° и 90°.

При получении передаточной функции для упрощения расчетов,
необходимо понимать, что добротность ЭГСП - есть коэффициент усиле­ния разомкнутой системы

Согласно структурной схеме (рис.2.) передаточная функция ЭГСП

Рис.2. структурна схема

Здесь (15)

Проверку устойчивости рекомендуется произвести по критерию Гурвица. Для системы 5-го порядка, имеющей передаточную функцию ви­да (14), требуется при положительных коэффициентах а_{1 …} а₅ вы­полнение неравенств

Дата добавления: 2015-08-13