References. [1] Yamabe, M., Hysteresis Characteristics of Francis Pump-Turbines When Operated as Turbine, Trans

[1] Yamabe, M., Hysteresis Characteristics of Francis Pump-Turbines When Operated as Turbine, Trans. ASME, J. Basic Engineering, Vol. 93, pp.80-84, March 1971

[2] Yamabe, M., Improvement of hysteresis characteristics of Francis pump-turbines when operated as turbine, Trans. ASME, J. Basic Engineering, pp. 581-585, September 1972

[3] Klemm, D., Stabilizing the characteristics of a pump-turbine in the range between turbine part-load and reverse pumping operation, Voith Forschung und Konstruktion, Vol. 28, 1982

[4] Martin, C. S., Stability of pump turbines during transient operation, 5th Intl. Conf. On Pressure Surges, BHRA, Hannover, September 1986, pp. 61-71

[5] Martin C. S., Instability of pump-turbines with S-shaped characteristics, Proc. 20th IAHR Symp. Hydraulic Machinery and Systems, Charlotte, NC, 2000

[6] Doerfler, P., Stable operation achieved on a single-stage reversible pump-turbine showing instability at noload, XIX Symposium of IAHR Section on Hydr. Machinery and Cavitation, Singapore, 1998

[7] Billdal, J.T., Wedmark, A., Recent experiences with single stage reversible pump turbines in GE Energy’s hydro business, Paper 10.3, Hydro 2007, Granada

[8] Staubli, T., Some Results of force measurements on the impeller of a model pump-turbine, IAHR Work Group on the Behavior of Hydraulic Machinery under Steady Oscillatory Condition, 3rd Meeting, Lille, 1987, P. 8, pg. 1-11

Сделай сам: четырехколесный WiFi Robot на базе Mini-ITX «материнки»

Артем Терехов (http://www.prorobot.ru, 28.12.2010)

Компания Roboteq, позиционирующая себя как ведущего производителя контроллеров в области мобильной роботехники, придумала оригинальный способ продвижения своей продукции – выложить в свободный доступ всю необходимую документацию для создания компактного четырехколесного WiFi Robot. CAD-чертежи, монтажные схемы, программное обеспечение и детальные инструкции по сборке можно найти на страничке роботехнической платформы. Аппарат использует Wi-Fi для передачи видео, аудио и телеметрии на компьютер, таким же образом принимая с него управляющие команды. Предусмотрена также программа, которая позволит управлять роботом из любой точки земного шара, где есть подключение к Сети. Основными компонентами машины являются контроллер электромотора Roboteq AX3500 и материнская плата Intel D510MO. Небольшие размеры «материнки» позволяют разместить ее в прочном алюминиевом шасси, а также дополнить конструктив веб-камерой, источником звука и другой периферией.

Двухъядерного процессора Atom D510 с частотой 1,66 ГГц вполне достаточно для работы WiFi Robot и выполнения всех базовых функций, заложенных в конструкцию. В качестве «домашнего задания» для энтузиастов Roboteq предлагает подумать над некоторыми улучшениями робо-машинки:

• Убрать жесткий диск, заменив его загрузкой с флешки;
• Добавить навигационное оборудование, такое как сонар, компас или GPS;
• Использовать встроенную звуковую карту для придания роботу «голоса»;
• Установить управляемую конечность-манипулятор;
• Добавить возможность распознавания различных объектов в транслируемом видеопотоке.

Ученые создали имплантируемую биологическую антенну для мониторинга организма

Артем Терехов (http://www.prorobot.ru, 10.12.2010)

Золото и шелк – обычно такое сочетание можно встретить на миланских показах мод, но уж никак не в научной медицинской работе. Однако наша новость относится как раз к последней области.

Ученые из Университета Тафтса (Tufts University) создали антенну-биосенсор, имплантируемую в организм человека для «присмотра» за протеинами и различными химическими соединениями. Одно из возможных применений изобретения заключается в автономном мониторинге уровня глюкозы больного диабетом, уведомляя пациента, когда показатели отклоняются от нормы. Впрочем, создатели говорят о гораздо большем практическом потенциале инновации.

Шелк выбран неслучайно. Этот природный материал прочнее кевлара, тоньше человеческого волоса, а главное – он биосовместим с организмом человека (не вызывает реакции иммунной системы). Антенна создана с тем расчетом, что каждый биологический агент в теле человека резонирует на своей, уникальной частоте из терагерцевого диапазона. Ученые надеются, что их изобретение сможет принимать эти сигналы, различать их и транслировать на компьютер беспроводным способом. В планах создателей значатся испытания на тканях живых организмов, так что этот материал о «биологической антенне» явно не будет последним.

Дата добавления: 2015-07-20