Компоненты

Танк с GPS навигатором

Задача: танк, способный двигаться на открытом воздухе и по пересеченной местности. Устанавливаемые датчики: ультразвуковой на сервоприводе (стоит спереди и вращается, как радар), пара или больше световых на фоторезисторах (движение по линии и на свет, определение освещенности)

Для ориентирования: GPS навигатор, компас-магнитометр

Предусмотреть возможность установки креплений для смартфона для передачи видео с танка

Предусмотреть возможность установки и подключения солнечных батарей

Автор проекта: Васильева Елена

Руководитель проекта: Большаков Александр

Образцы

http://www.youtube.com/watch?v=vxukKnXjkHY

http://www.youtube.com/watch?v=gRj_u5dfKd8

http://www.youtube.com/watch?v=pk1uAHJIMXg

http://www.youtube.com/watch?v=GenE2A9S9OY – с Xbee

http://letsmakerobots.com/taxonomy/term/191 – разные танки на используемом шасси Tamiya

http://habrahabr.ru/post/244407/

http://robots.wonderhowto.com/how-to/meet-tanky-super-smart-diy-tank-robot-can-map-its-own-surroundings-0139848/

+ http://www.instructables.com/id/DIY-FPV-RC-Tank-V2-2km-RANGE-upgrade/

http://habrahabr.ru/post/133414/

http://forum.rcdesign.ru/blogs/45616/blog15859.html

Пушка

http://www.colinkarpfinger.com/projects/rctank/index.html

http://www.youtube.com/watch?v=GGLId0mieS4

Компоненты

Компонент	Стоимость
Корпус
Танковое шасси с одномоторным редуктором http://www.ebay.com/sch/i.html?_from=R40&_sacat=0&LH_BIN=1&_nkw=Tamiya+70108&_sop=15
Двухмоторный редуктор для замены одномоторного в шасси выше http://www.ebay.com/sch/i.html?_from=R40&_sacat=0&LH_BIN=1&_nkw=Tamiya+70097&_sop=15
Остальная часть корпуса – сделанная самостоятельно – вырезанные, гнутые, просверленные детали из алюминия и оргстекла. Бесплатно (материал в клубе есть), но необходимо найти или сделать чертежи
Силовая часть
Драйвер двигателей на L298N (управление двумя моторами шасси) http://www.ebay.com/sch/i.html?_sacat=0&_from=R40&LH_BIN=1&_nkw=L298+arduino&_sop=15
Аккумуляторы ­12 металлгидридных (Ni-MH) аккумуляторов АА(6 основных и 6 на замену) http://www.ebay.com/sch/i.html?_from=R40&_sacat=0&LH_BIN=1&_nkw=12pcs+AA+battery+NI-MH&_sop=15
Держатель на 6 аккумуляторов AA http://www.ebay.com/sch/i.html?_sacat=0&_from=R40&LH_BIN=1&_nkw=6+AA+Holder+-6V&_sop=15
Сервопривод для поворотов датчика расстояния http://www.ebay.com/sch/i.html?_sacat=0&_from=R40&LH_BIN=1&_nkw=SG90&_sop=15
Управляющая часть и датчики
Управляющий контроллер Arduino Nano http://www.ebay.com/sch/i.html?_sacat=0&_from=R40&LH_BIN=1&_nkw=Arduino+Nano+Board+USB+cable+-shield&_sop=15
Ультразвуковой датчик расстояния HC-SR04 http://www.ebay.com/sch/i.html?_sacat=0&_from=R40&_sop=15&_nkw=HC-SR04&rt=nc&LH_BIN=1
Фоторезисторы для датчиков освещенности (20 штук – минимальная покупка) http://www.ebay.com/sch/i.html?_sacat=0&_from=R40&_sop=15&_nkw=photoresistor&rt=nc&LH_BIN=1
Bluetooth модуль для управления с компьютера, планшета или смартфона http://www.ebay.com/sch/i.html?_sacat=0&_from=R40&LH_BIN=1&_nkw=bluetooth+HC-05+-base&_sop=15
Bluetooth Dongle для управления с компьютера http://www.ebay.com/sch/i.html?_sacat=0&_from=R40&LH_BIN=1&_nkw=bluetooth+USB&_sop=15
GPS навигатор http://www.ebay.com/sch/i.html?_from=R40&_sacat=0&LH_BIN=1&_nkw=Arduino+GPS&_sop=15
HMC5883L трехосевой компас-магнитометр http://www.ebay.com/sch/i.html?_from=R40&_sacat=0&LH_BIN=1&_nkw=HMC5883L&_sop=15
Шестиосный акселорометр-гироскоп (ускорения по X, Y, Z и вращения вокруг этих осей) MPU-6050 http://www.ebay.com/sch/i.html?_from=R40&_sacat=0&LH_BIN=1&_nkw=MPU-6050+Module&_sop=15
Фольгированный текстолит для печатной платы управляющего блока (в местных магазинах)
Хлорное железо для травления печатной платы (в местных магазинах)
Итого

Дата добавления: 2015-07-20