Режимы быстрой ШИМ №№5,6,7,14,15.

В этих режимах Т1 работает как суммирующий счетчик.

На рис.29 представлены временные диаграммы работы таймера Т1 в режиме 14.

Рисунок 29

Формирование сигнала ШИМ происходит следующим образом.

Предварительно в регистры OCR1A и ICR1 загружены значения, определяющие параметры импульсов и включается Т1. С приходом каждого

импульса его содержимое увеличивается на 1. Содержимое таймера сравнивается со значением в регистрах OCR1A и ICR1. Когда Т1 = OCR1A на выводе PIND.5 устанавливается единица для инвертируемого сигнала ШИМ или ноль для неинвертируемого ШИМ и устанавливается флаг прерывания по совпадению OCF1A. Таймер продолжает счет далее. При наступлении равенства Т1 = ICR1 таймер сбрасывается, на выходе PIND.5 устанавливается уровень нуля (срез импульса) и устанавливается флаг прерывания по переполнению TOV1. Таймер продолжает счет от нулевого значения и т.д..

Загрузка регистров OCR1A и ICR1 из буфера производится в момент, когда значение в Т1 максимальное.

В режиме 15 сравнение производится с регистром OCR1В, ШИМ-сигнал формируется на выходе ОС1В, а модуль счета в регистре OCR1А.

Очевидно, что в этих режимах частота сигнала ШИМ в 2 раза больше, чем в режимах с реверсивным таймером. Поэтому эти режимы называют режимами “быстрый ШИМ”.

Для расчета значений регистров используются очевидные формулы:

OCR1A = [t_п / (T _такт *К)] - 1; ICR1 = [(t_и +t _п)/(T _такт *К)] - 1, где:

T _такт - период тактовой частоты микроконтроллера.

Частота сигнала ШИМ определяется выражением:

F=f_clk / К* ICR1; где:

- f_clk – частота тактового генератора микроконтроллера;

- К – коэффициент деления частоты входного предделителя;

В режимах 5,6 и 7 коэффициент счета таймера Т1 равен соответствующей константе (см. таблицу 24).

Дата добавления: 2015-07-20