Команды передачи данных (пересылки)

Команды передачи данныхприведены в таблице 4. Из нее видно, что набор этих команд представляет собой сочетание восьми операций с различными методами адресации.

Таблица 4. Команды передачи данных

Мнемоника	Операнды	Описание	Операция	Циклов
MOV	Rd,Rr	Пересылка регистр-регистр	Rd Rr
MOVW	Rd,Rr	Пересылка двух регистров	Rd+1:RdRr+1:Rr
LDI	Rd,D8	Загрузить операнд D8 в регистр R16≤Rd≤R31	Rd D8
LDS	Rd,Adr16	Загрузить регистр из ячейки ОЗУ прямо	Rd (Adr16)
LD	Rd,X	Загрузить регистр косвенно	Rd (X)
LD	Rd,X+	Загрузить регистр косвенно с постинкрементом	Rd (X), X+1
LD	Rd,-X	Загрузить регистр косвенно с преддекрементом	X-1,Rd(X)
LD	Rd,Y	Загрузить регистр косвенно	Rd (Y)
LD	Rd,Y+	Загрузить регистр косвенно с постинкрементом	Rd (Y), Y+1
LD	Rd,-Y	Загрузить регистр косвенно с преддекрементом	Y-1,Rd (Y)
LDD	Rd,Y+q	Загрузить регистр косвенно со смещением	Rd (Y+q)
LD	Rd,Z	Загрузить регистр косвенно	Rd (Z)
LD	Rd,Z+	Загрузит регистр косвенно с постинкрементом	Rd (Z), Z+1
LD	Rd,-Z	Загрузить регистр косвенно с преддекрементом	ZZ-1,Rd (Z)
LDD	Rd,Z+q	Загрузить регистр косвенно со смещением	Rd (Z+q)
STS	Adr16,Rr	Записать из регистра прямо в ОЗУ	(Adr16) Rr
ST	X,Rr	Записать из регистра косвенно	(X) Rr
ST	X+,Rr	Записать косвенно из регистра с постинкрементом	(X) Rr, X+1
ST	-X,Rr	Записать из регистра косвенно с преддекрементом	XX-1,(X) Rr
ST	Y,Rr	Записать косвенно	(Y) Rr
ST	Y+,Rr	Записать косвенно с постинкрементом	(Y) Rr, Y+1
ST	-Y,Rr	Записать косвенно с преддекрементом	Y-1,(Y) Rr
ST	Z,Rr	Записать косвенно	(Z) Rr
STD	Y+q,Rr	Записать косвенно со смещением	(Y+q) Rr
ST	Z+,Rr	Записать косвенно с постинкрементом	(Z) Rr, Z+1
ST	-Z,Rr	Записать косвенно с преддекрементом	Z-1,(Z) Rr
STD	Z+q,Rr	Записать косвенно со смещением	(Z+q) Rr
LPM		Загрузить байт из памяти программ в R0	R0(Z)
LPM	Rd,Z	Загрузить байт из памяти программ в регистр РОН	Rd(Z)
LPM	Rd,Z+	Загрузить байт из памяти программ с постинкрементом	Rd(Z), Z+1
SPM		Записать слово из R1:R0 в программную память	(Z)R1:R0	-
IN	Rd,I/O	Загрузить данные из регистра I/O в регистр РОН	Rd I/O
OUT	I/O,Rr	Записать данные из регистра РОН в регистр I/O	I/ORr
PUSH	Rr	Сохранить регистр в стеке	(SР)Rr, SP-1
POP	Rd	Выгрузить регистр из стека	SP+1, Rd (SР)

Команда MOV копирует содержимое одного регистра общего назна­чения в другой.

Команда LDI загружает содержимое регистра общего назначения непосредственно константой. В этой команде может использоваться один из регистров R16 – R31. Команды LD выполняют загрузку ре­гистра РОН из ячейки ОЗУ, адрес которой в одном из регистров X, Y или Z, а также варианты с постинкрементом и преддекрементом адреса. Команда LDD выполняет эту же операцию при помощи косвенной адресации со смещением q. Адрес ячейки ОЗУ получается добавлением значения смещения к содержимому регистра Y или Z. Значение смещения q может быть в пределах 0 – 63. Команда LDS загружает в регистр общего назначения содержимое прямо адресуемой ячейки памя­ти данных.

Команда ST выполняют обратную операцию относительно команды LD - заносит в косвенно адресуемую ячейку памяти данных содержимое регистра общего назначения, используя также варианты с постинкрементом и преддекрементом адреса. Команда STD выполняет эту же операцию при помощи косвенной адресации со смещением, а команда STS прямо адре­сует ячейку ОЗУ.

Команда IN заносит содержимое регистра ввода-вывода в регистр общего назначения, а команда OUT выполняет обратную операцию.

Команда PUSH сохраняет содержимое регистра РОН в стеке, а команда POP выполняет обратную операцию. При выполнении этих команд изменяется значение указателя стека SP в соответствии с обозначениями в колонке “Операция”.

Команда LPM выполняет чтение из ячейки памяти программ, организованной как 16-битное слово, адрес которой в регистре Z, в регистр R0. Младший бит регистра Z определяет байт слова: 0- младший байт слова, 1- старший. Старшие 15 разрядов регистра Z определяют адрес ячейки программной памяти в формате слова.

Имеются модификации этой команды, в которых может использоваться любой регистр РОН LPM Rd,Z и загрузка с последующим увеличением Z на единицу LPM Rd,Z+.

По команде SPM слово из регистров R1 и R0 загружается в ячейку FLASH-памяти программ (так называемый режим самопрограммирования).

Команды пересылки данных состояния флагов регистра SREG не изменяют.

Дата добавления: 2015-07-20