Читайте также:
|
Для оценки колебаний многоосных КМ в большинстве случаев справедливы подходы, рассмотренные выше для двухосных КМ.
Продольно-угловые колебания многоосной КМ
Для простоты изложения выберем линейную модель (рис. 7.14), в которой отклонения координат от статического положения малы; колеса имеют точечный контакт с опорной поверхностью, а координата qi полностью копирует микропрофиль; характеристики и параметры подвески и шин одной оси одинаковы; силы сопротивления качению и внешних сопротивлений не учитываются; движение в горизонтальном направлении происходит с постоянной скоростью; микропрофиль изменяется относительно основного горизонтального уровня.
Рис. 7.14. Схема определения продольно-угловых колебаний многоосной КМ
и подставив полученные выражения для производных в уравнение (7.51), после преобразований находим
|
|
|
|
|
|
Существуют различные способы решения полученных дифференциальных уравнений, каждый из которых имеет свои преимущества и недостатки. При непосредственном решении уравнения необходимо преобразовать в характеристические уравнения более высокого порядка, решение которых иногда достаточно трудоемко. Использование методов операционного исчисления, базирующихся на преобразовании Лапласа, позволяет анализировать воздействие на систему любой возмущающей функции с помощью алгебраических выражений, однако необходимые для этого математические преобразования довольно громоздки. Выбор способа решения зависит от поставленной задачи.
Важными характеристиками колебаний КМ являются собственные частоты и коэффициенты затухания колебаний подрессоренной и неподрессоренных масс, дающие косвенное представление о качестве подвески.
|
|
Дата добавления: 2015-07-26; просмотров: 77 | Нарушение авторских прав
| <== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
| Охрана труда и техника безопасности. | | | Подвешивание тяговых двигателей |