Управление электроприводом измельчителей и дробилок кормов

Нагрузочным диаграммам измельчителей и дробилок кормов присущ резкопеременный характер с большими колебаниями момента и скорости. Энергетические показатели зависят от скоростей: окружной молотков (56, 66, 77 м/с) и поступательной ленты питающего транспортера (10, 17, 20 м/с), а также от влажности, плотности кормов и конструкции машины. Минимальные удельные расходы энергии при удовлетворительном помоле наблюдаются в диапазоне от 66 до 77 м/с окружных скоростей молотков, что соответствует частоте вращения 1700-2000 мин ^-1 ротора дробилки.

Для выравнивания нагрузочных диаграмм и повышения производительности применяют регуляторы подачи исходного продукта. Загрузку дробилки регулируют по току, скольжению и моменту приводного двигателя.

Выбор схемы управления зависит от способа регулирования загрузки дробилки или измельчителя.

Например, для выравнивания нагрузочной диаграммы ИСК-3 применяют регулируемый привод питания, который принимает грубый корм (солому) и подает его на скребковый транспортер загрузки ИСК-3.

В цепь питания привода режущих барабанов установлен датчик тока, сигнал с которого поступает в блок управления, где происходит сравнение поступающего сигнала с заданным. В случае разности сигналов блок управления регулирует ток электромагнитной муфты скольжения, которая

Рис. 3.21. Нагрузочные диаграммы привода ИСК-3:

а - без регулятора; б - с регулятором.

уменьшает или увеличивает скорость движения подающего транспортера питателя ПЗМ-1,5. В результате солома подается равномерно в ИСК-3, хорошо измельчается, улучшается качество смеси, выравнивается нагрузка привода (рис. 3.21.).

Пример схемы регулятора загрузки кормоприготовительной машины, реагирующего на силу тока приводного электродвигателя приведен на рис.3.22.

Для подачи зерна из бункера в дробилку применен лотковый вибропитатель. Производительность вибропитателя зависит от ширины лотка, высоты слоя продукта, плотности и скорости его перемещения. При частоте колебаний больше 1700 в минуту средняя скорость перемещения по лотку.

, (3.23)

где K₁, K₂ - экспериментальные коэффициенты, зависящие от свойств перемещаемого продукта; — угол наклона лотка; - амплитуда колебаний, м; - угловая частота, с^-1; В-угол между направлением тягового усилия и лотка питателя.

В данном регуляторе производительность вибропитателя и дробилки варьируется изменением амплитуды колебаний. Вибропитатель опорного

типа массой 37 кг с шириной лотка 240 мм имеет производительность до 2 т/ч при частоте вынужденных колебаний лотка 3000 и частоте собственных колебаний установки 2880 в минуту. Вибропитатель приводится в движение Ш-образным электромагнитом мощностью 80 ВА.

Регулятор состоит из датчика тока, тиристора VS, электромагнита YА, блока управления U, сопротивления задатчика R₃, стабилизатора напряжения Т. Тиристор VS в цепи электромагнита УА позволяет регулировать среднее

значениетока обмотки за полупериод.

Нагрузочная диаграмма электропривода дробилки при использовании регулятора практически равномерна при слое зерна на лотке от 40 до 60 мм. Ток приводного электродвигателя изменяется в пределах 44-47 А.

В рабочем режиме осуществляется заданная последовательность включения электроприводов: Ml → М2 →М4. Наличие напряжения на схеме управления контролирует лампа HL1. Приводом выгрузного шнека управляют кнопками SB1 и SB2 вручную.

Пуск главного привода М2 возможен при закрытой крышке дробилки, когда замкнуты контакты конечного выключателя SQ1, работает привод Ml

Приводом выгрузного шнека управляют кнопками SB1 и SB2 вручную.

(замкнуты блок-контакты КМ1 в цепи управления двигателем М2) и включен автоматический выключатель QF1 в цепи привода М2. Для уменьшения пусковых токов пуск двигателя дробилки осуществляется с переключением со «звезды» на «треугольник». Пуск под нагрузкой не допускается.

При нажатии кнопки SB4 включается пускатель КМ2 и двигатель М2, соединенный «звездой». Через 10 с реле КТ отключает КМ2, включает КМ3 и двигатель М2 переключается на «треугольник». На регулятор загрузки АРЗ и электромагнитную муфту УА подается напряжение. Электромагнитная муфта соединяет привод МЗ с заслонкой.

Регулятор АРЗ обеспечивает номинальную загрузку двигателя М2. Он управляет двигателем МЗ, который открывает заслонку при малой загрузке. При скачкообразных перегрузках двигателя М2 регулятор АРЗ через реле KL2 отключает муфту YА и заслонка прерывает поток зерна в дробильную камеру. Контакты конечного выключателя SQ2 замыкаются при полностью открытой заслонке и включают сирену НА.

Пуск привода загрузочного шнека М4 осуществляется кнопкой SB6 при отсутствии зерна в бункере (разомкнуты контакты датчиков уровней: верхнего SLB и нижнего SLH). Получившее питание реле KL1 шунтирует кнопку SB6, пускатель КМ4 включает двигатель М4 и размыкает блок-контакты в цепи контактов SLH. При заполнении бункера до верхнего уровня

Замкнется контакт SLB и зашунтирует цепь управления симистором V2, который отключает привод загрузочного шнека КМ4, М4. Блок-контакт КМ4 в цепи SLH замыкается. Повторно двигатель М4включитсяпри опорожнении зернового бункера до нижнего уровня, когда контакты датчика нижнего уровня SLH замкнутся.

Особенностью электропривода дробилки ДБ-5 является использование в главном приводе асинхронного электродвигателя с напряжением питания

обмоток статора 660-380 В. В рабочем режиме обмотка статора включается «треугольником», а в режиме пуска – «звездой»; при этом к обмотке статора прикладывается напряжение в 1,73 раза меньше, чем номинальное, пусковой ток уменьшается в 3 раза. Запуск дробилки осуществляется на холостом ходу.

Дата добавления: 2015-07-15