Определение сопротивления грунтов копанию

В данном варианте принимается 2-я категория грунта. После предварительного выбора размеров элементов рабочего оборудо­вания, гидроцилиндров и гидронасосов проводят уточненный проверочный расчет рабочего оборудования, основными задачами которого является опре­деление усилий копания на режущей кромке (зубьях) ковша и работы копания обеспечиваемой машиной, категории грунта, который может разрабатывать экскаватор, а также нагрузок на рабочее оборудование, поворотную платформу, ходовое оборудование и др. Данные этих расчетов используются также для расчета конструкции машин на прочность. В общем случае при копании на рабочее оборудование действуют сопро­тивление грунта отделению от массива и гравитационные силы - собственные, присоединенных элементов и транспортируемого в ковше фунта.

Главной рабочей нагрузкой является сопротивление грунта копанию, кН,

P_0.1=k_kB_h=k_kF,

где, k_к - удельное сопротивление грунтов копанию, кПа;

В_к и h - ширина и толщина среза грунта, м.

Исходя из равенства объемов ковша и снимаемой стружки q _кk_н= l_кол F k_p площадь поперечного сечения срезаемой стружки грунта (м²) при криволинейной траектории движения ковша

F=q_kk_H/l_колk_p =0,5*0,95/ 2,086* 1,08= 0,25 м²

Путь копания поворотом ковша его гидроцилиндром

l_кол.к = 2pl_кa_р/360.

Принимаем a_р=95⁰

l_кол.к=

Путь копания (м) поворотом рукояти определится из выражения,

l_кол.р = 2p(l_р+ l_к)a_р /360.

l_кол.р =

Дата добавления: 2015-07-15