Методика выполнения задания. Грузовысотные характеристики q(l) и h(l) строят по формулам (2. 1) и (2. 2)

Грузовысотные характеристики Q(L) и H(L) строят по формулам (2.1) и (2.2), предварительно определяя координаты центра масс крана через значение массовых характеристик его отдельных частей и координаты их центра масс:

x_к = (ΣG_i x_i ) / Σ G_i

y_к = (ΣG_i y_i ) / Σ G_i,

G_к, = Σ G_i,

где i - число узлов (см. табл. 5.1.1 5.1.2).

При ручном счете окончательное выражение для Q(L) должно быть представлено в виде:

Q = A₁ / (A₂·L + A₃),

где А_i - постоянные коэффициенты.

Анализируем возможные циклы работы, обеспечивающие их минимальную продолжительность_. Для выбранного времени рабочего цикла определяем эксплуатационную часовую производительность.

После изучения устройства грузоподъемной лебедки проводим ее расчет по следующим исходным данным:

- номинальной грузоподъемности крана Q_н, определяемая по кривой грузоподъемности при L=L_min;

- скорости подъема груза V_г (по заданию);

- наибольшей высоте подъема груза Н_max (далее Н), принимаемая по высотной характеристике крана;

- группе классификации подъемного механизма, определяющей продолжительность включения ПВ грузоподъемной лебедки.

Необходимо выбрать:

- полиспастовую подвеску;

- стальной канат;

- барабан(принимаем его гладким);

- электродвигатель;

- редуктор;

- тормоз и муфту.

1. Выбор простой полиспастовой подвески кратности а проводим по известному значению Q_н и справочным даннм

2. Канат выбираем по величине его разрывного усилия

R_p= S_б·n,

Д_б = Д₀ - d_к = d_к · e

( где е – нормативный коэф, определяемый режимомработы.)

Определяем средний диаметр Д_ср и диаметр по ребордам Д_р:

Д_ср= Д_б + m∙d_{к ,}

Д_р =Д_ср + 2· m∙d_к + 4· d_{к .}

4. В соответствии с нормативами FEM 1.001 электродвигатель грузоподъемного механизма выбираем по значению наибольшего момента статической нагрузки на его валу при подъеме номинального груза:

М_СТmax= К_з · N_дв/ ω _дв,

где N_дв - статическая расчетная мощность двигателя;

К_з = (1,2 + 0,08) - нормативный коэффициент запаса мощности (1,2) и нагрузки от кручения каната (0,08);

ω _дв - угловая скорость вращения вала двигателя, рад/с.

Максимальный момент, развиваемый двигателем должен составлить:

М_max > 3 / (2* М_СТmax).

Предварительно выбираем стандартный электродвигатель лебедки по значению затрачиваемой мощности по формуле:

N_p = (1,05÷1,12) ∙Q∙g∙V_г / (η_пол∙η_бл∙η_ред).

5. Для предварительно выбранного двигателя подбираем стандартный редуктор, исходя из требуемого передаточного числа, с учетом условий:

ω_дв» ω _ред; N_дв/ ω _дв < N_ред / ω _ред,

где ω - угловая частота, N - мощность собственно двигателя и редуктора.

Оцениваем отклонение заданной скорости подъема груза V_г от фактической V_ф, характерной для выбранного редуктора.

При отклонении ∆ V > 5%, корректируем Д_б или а.

После этого рассчитываем требуемую частоту вращения двигателя, соответствующую передаточному числу стандартного редуктора:

ω_дв = ω _бар · i_ред = V_гф · a · i_ред / (0,5Д_ср)

и значение наибольшего момента статической нагрузки, проверяя условие выбора. Окончательно выбираем электродвигатель, проверив условие (3.1.11).

6. Выбираем тормоз и муфту (устанавливаемые на валу двигателя) по значениям соответственно тормозного и передаваемого моментов с учетом конструктивных соображений и коэффициента запаса торможения K_т, величина которого зависит от группы классификации механизма

М_т = К_т∙М

М_т = К_т∙М_бар∙η_ред / i_ред = К_т∙S_б∙ Д_ср∙η_ред/ (2∙ i_ред).

Дата добавления: 2015-07-14