Читайте также:
|
Лабораторна робота №6
з курсу: "Автоматизація неперервних технологічних процесів"
для студентів спеціальності "Автоматизоване управління технологічними процесами"
Виконали
Студенти групи АУТП-41
Хомич В. М.
Сирота О. В.
Сирота П. В.
Кузьмінець С. Я.
Каплюк А. О.
Рівне - 2014
Робота 6. Дослідження каскадних систем автоматичного регулювання
6.1. Мета роботи
Вивчити методи розрахунку і побудови|шикування| каскадних АСР. Розрахувати налаштування регуляторів| і дослідити якість перехідних процесів в каскадній АСР.
Програма роботи
1. Ознайомитися з призначенням і порядком розрахунку каскадних АСР.
2. Скласти структурну схему каскадної АСР та розрахувати її параметри.
3. Змоделювати систему автоматичного регулювання в середовищі Matlab та вибрати оптимальні параметри регуляторів.
4. Зробити висновки і оформити звіт.
Порядок виконання роботи
· Схему об’єкта згідно заданого варіанту
Варіант 1
· Структурну схему об’єкта регулювання із зазначенням регульованих, регулюючих та збурюючи параметрів
· Розрахунок налаштувань допоміжного ПІ-регулятора
· Структурну схему каскадної АСР в MatLab/Simulink
· Графік перехідної характеристики замкнутої АСР при моделюванні у програмі MatLab Simulink з оптимальними налаштуваннями регулятора
Висновок: На лабораторній роботі ми вивчили методи розрахунку і побудови|шикування| каскадних АСР. Розрахували налаштування регуляторів| і дослідили якість перехідних процесів в каскадній АСР.
Дата добавления: 2015-07-11; просмотров: 175 | Нарушение авторских прав
| <== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
| Задание 28 | | | Порядок виконання роботи |