Читайте также:
|
Устройства загрузки УСВП предназначены для перемещения почтовых грузов с места считывания их адресных признаков на индивидуальные или общие носители распределительных конвейеров УСВП.
По своей конструкции устройства загрузки УСВП выполняются на основе механизма толкающего или несущего типа с рабочим органом, выполненным соответственно в виде толкающей пластины с возвратно-поступательным движением или ленточного транспортера [2, 4].
В зависимости от типа привода устройства загрузки толкающего типа делятся на пневматические, гидравлические и электромеханические.
Устройство загрузки конструктивно сочетается с рабочим местом оператора-сортировщика, на котором также устанавливается пульт управления УСВП и клавиатура для ввода адресных признаков. Вследствие этого такая объединенная конструкция получила название стартовый стол [2, 4].
Обобщенная кинематическая схема распространенного механизма загрузки с гидравлическим приводом, который применяется в установках для сортировки посылок УСТП-4 (базовая) УСП, УСП-К, ССП-К [3, 4, 32] приведена на
рис. 2.1.
Рис. 2.1 Обобщенная кинематическая схема распространенного механизма загрузки с гидравлическим приводом
Как рабочий орган механизма загрузки применяется толкающая пластина 1, которая жестко связана с кареткой 2 и движется с ней в прямом и обратном направлениях по направленной 3, а также по неподвижной платформе стартового стола 4. Толкающая пластина движется с помощью жестко связанной с ней кареткой, которая для уменьшения трения с направленными имеет роликовые опоры 5.
Привод каретки, которая жестко связана с толкающей пластиной, осуществляется кулисными механизмом - коромыслом 7 шарнирно соединенным с кареткой и гидроцилиндром 9, колеблющийся.
Кулисный механизм преобразует прямолинейно-поступательное перемещение поршня 8 относительно цилиндра 9 в значительно более прямолинейно-поступательное перемещения толкающего пластины со значительным выигрышем в расстоянии, соответственно 62 и 500 мм.
Работа гидроцилиндра обеспечивается гидросистемой с электромагнитным управлением.
Погрузка грузов на ленту 10 распределительного конвейера выполняется автоматически тактовыми сигналами включения электромагнитной гидросистемы, поступающих из системы управления УСВП через соответствующие промежутки времени, которые определяют необходимый минимальный интервал размещения грузов на ленте конвейера. Тактовые сигналы загрузки формируются за импульсами, поступающими в управляющее устройство с датчика синхронизации 24 сцепным приводом от отклоняющей барабана 21 распределительного конвейера, что исключает возможность влияния на взаимосвязь импульсов синхронизации и интервала загрузки проскальзывания ленты конвейера на приводном барабане и остановок конвейера за счет синхронизации импульсов датчика с движением ленты конвейера.
Функциональные элементы стартового стола смонтированы в главной секции установки совместно с натяжным станцией ленточного распределительного конвейера.
Рабочий орган механизма загрузки толкающая пластина 1 через короткий шатун 11 и коромысло 7 шарнирно связана со штоком 8 (поршнем) гидроцилиндра 9. Под действием гидроцилиндра коромысло совершает колебательное движение относительно шарнира O и предоставляет каретке и толкая пластине прямолинейный движение в прямом и обратном направлениях относительно оси транспортировки грузов лентой распределительного конвейера. Прямолинейность движения толкающей пластины обеспечивается жестко связанной с ней кареткой, которая движется по направленной 3.
В исходном положении толкающая пластина находится в нише панели стартового стола. При включении гидроцилиндра его шток смещается на 62 мм, а толкающая пластина на 500 мм, толкая посылку 12 с платформы 4 стартового стола на ленту распределительного конвейера 10.
На наклонной панели стартового стола смонтирован пульт управления 6 с клавиатурой, на котором также смонтированы переключатель видов работы, индикатор давления масла в гидросистеме и лампы сигнализации [2].
В бортовых ограждениях стартового стола вмонтированы элементы фотобарьеры- Фотоприемник и фотовыпрямитель. При пересечении оптической оси фотобарьеры посылками фотоприемник формирует сигналы по которым счетчик подсчитывает количество обработанных посылок.
Соотношение для расчетов усилия Рзг, Которое должен развивать гидроцилиндр необходимого типа, его конструктивных размеров, находится в условии, что в процессе перемещения толкающей пластиной груза на него действуют собственная сила Gв, Сила нормального давления Nнт со стороны платформы стола, сила трения к столу Fт, Сила инерции Fи, А также сила нормального давления со стороны толкающей пластины (рис. 2.1).
Для упрощения принимается, пренебрегая ускорением, сила давления толкающей пластины совпадает с линией действия силы трения Fт, Равна ей и противоположно направлена, а также, что силы Fи и Gв прилагаемые к центру C тяжести груза.
Необходимое усилие Pзг, Которое должен развивать гидроцилиндр определяется с уравнение моментов относительно центра O вращения коромысла [12]:
в виде
(2.1.)
где Aп, Bп- Плечи действия сил трения Fт и рабочего усилия Pзг; Fт - Коэффициент трения груза к платформе стола.
Рис.2.2
Усилия Pзг, Которое развивает гидроцилиндр, зависит от его конструктивных
параметров - диаметров поршня Dп и штока Dш, А также давлением pГц, Который развивает гидросистема внутри гидроцилиндра и определяется по формуле [2.2]:
(2.2)
Формула для определения диаметра Dп поршня гидроцилиндра выводится путем соответствующих преобразований уравнения из правых частей выражений (2.1), (2.2) и его решения относительно Dп с учетом приведенных выше соответствующих параметров в виде
(2.3)
которая для практических расчетов упрощается путем выбора диаметра Dш штока из соотношения dш= (0,25... 0,3) Dп, Принятие коэффициента k = (1,15... 1,2) для учета влияния сил инерции в шарнирах и роликах механизма загрузки и приобретает вид
(2.4)
Устройство загрузки индивидуальных носителей цепных распределительных конвейеров отечественных установок УСГ-К и КПС выполнен на основе поводу от распределительного конвейера через электромагнитную муфту и цепную передачу[2], ведущая звезда которой закреплена на валу натяжного звезды тяговой цепи конвейера, а ведомая звезда - на валу муфты, на котором жестко закреплен корпус муфты. По обе стороны корпуса муфты на ее валу свободно закреплены диски муфты с жестко закрепленными к ним звездами. Передача вращательного движения от корпуса муфты к звезде осуществляется соответственно через диски путем включения левой или правой катушки электромагнитов.
Система загрузки почтовых грузов из четырех стартовых позиций (рабочих мест операторов - СМО) в один распределительный конвейер УСВП приведена на рис.2.3.
На каждом рабочем месте оператора-сортировщика установлены рольганг 1 (роликовый транспортер) и пульт оператора (ПО1... по4). К попарно смонтированных рольгангов примыкают сборные ленточные транспортеры 2 с отклоненными устройствами, ленты 3 которых движутся в плоскости ортогональной плоскости ленты транспортеров 2. Четыре потоки грузов, поступающих из
рабочих мест, объединяются сначала в
Рис.2.3 Система загрузки почтовых грузов
два потока транспортерами 2 и - В один поток выходным транспортером 4 и поступают с последнего в пластинчатого распределительного конвейера 5, который обеспечивает разгрузку (Сортировка) грузов в накопителе при постоянном интервале их движения (Размещение на конвейере), равный значению ∆i, Большей или равной ширине пластины конвейера.
Погрузка грузов с интервалом ∆i на распределительный конвейер обеспечивается устройством синхронизации системы управления, который формирует стартовые сигналы для поочередной работы операторов через промежутки времени в соответствии с требуемым интервалом движения потока грузов в распределительном конвейере.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Устройства загрузки УСВП предназначены для перемещения почтовых грузов с места считывания их адресных признаков на индивидуальные или общие носители распределительных конвейеров УСВП.
По своей конструкции устройства загрузки УСВП выполняются на основе механизма толкающего или несущего типа с рабочим органом, выполненным соответственно в виде толкающей пластины с возвратно-поступательным движением или ленточного транспортера.
В зависимости от типа привода устройства загрузки толкающего типа делятся на пневматические, гидравлические и электромеханические.
Устройство загрузки конструктивно сочетается с рабочим местом оператора-сортировщика, на котором также устанавливается пульт управления УСВП и клавиатура для ввода адресных признаков. Вследствие этого такая объединенная конструкция получила название стартовый стол.
Дата добавления: 2015-12-08; просмотров: 91 | Нарушение авторских прав