Читайте также:
|
Щелкнуть дважды по будущей модели двигателя и в диалоговом окне ввести параметры в соответствии с передаточной функцие.
Отметим, что коэффициенты полинома знаменателя вводятся в порядке убывания их степеней и разделяются пробелами.
Звено обратной связи по напряжению (ОСН).
Введение параметров имеет особенность: числитель не содержит свободного члена, о чем следует сообщить VisSim’у, явно указав нулевое значение коэффициента свободного члена:
Рисунок 1.6 Задание усиления и коэффициентов числителя и знаменателя передаточной функции звена ОСН. В числителе следует поставить 0.05 пробел 0 (ноль)
Тахогенератор моделируется безинерционным усилителем, в окне свойств которого нужно установить только значение коэффициента усиления, равного в данном случае 0.02.
Надписи. Напомним, что надписи выполняются с использованием блока label подменю Annotation меню Blocks.
В результате будет построена модель, схема которой приведена на рис П2.
Первый запуск модели
Щелкнуть по кнопке Пуск с зеленым треугольником, в результате расчета будет построена переходная характеристика исходной САР, по которой хорошо видно, что исходная САР – неустойчива. Следовательно, требуется коррекция параметров элементов, а может быть и структуры САР, для обеспечения ее устойчивости.
Рисунок 1.7 Проверка устойчивости разомкнутого контура САР ЧВ ДПТ
График переходной функции показывает, что разомкнутый контур неустойчив, поскольку его выходной сигнал представляет собой колебания с быстро увеличивающейся амплитудой. Отметим, что неустойчивость проявится аналогично и при другом, например импульсном, воздействии. Подобный рисунок следует привести в пояснительной записке.
4.4. Оценка устойчивости и стабилизация разомкнутой САР.
Параметрическая оптимизация САР
(предварительная коррекция)
Дата добавления: 2015-12-08; просмотров: 56 | Нарушение авторских прав