Исследование грубости несвязанной САР

Исследование влияния настроек регуляторов на качество процессов регулирования осуществлялось путем их изменения на 20% как в положительную, так и в отрицательную стороны. В качестве примера процесса регулирования возьмем регулирование концентрации компонента В и температуры в аппарате при воздействии возмущающего воздействия со стороны концентрации компонента А на входе и изменения задания концентрации компонента В. Результаты исследований оценки качества переходных процессов приведены в приложении 3.

Ниже приведен пример процесса регулирования концентрации компонента В и температуры в аппарате при изменении входной концентрации компонента А на 20%, а также при положительных и отрицательных изменениях настроек регуляторов по указанным каналам.

Изменение Кр регулятора концентрации целевого компонента +20%

Рис. 2.6 Регулирование Сb. Регулирующая переменная V2.

Τ_р=647 мин δ=0,013 моль/л

Изменение Кр регулятора концентрации целевого компонента -20%

Рис. 2.7 Регулирование Сb. Регулирующая переменная V2.

Τ_р=655 мин δ=0,016 моль/л

Изменение Ти регулятора концентрации целевого компонента +20%

Рис. 2.8 Регулирование Сb. Регулирующая переменная V2.

Τ_р=761 мин δ=0,014 моль/л

Изменение Ти регулятора концентрации целевого компонента -20%

Рис. 2.9 Регулирование Сb. Регулирующая переменная V2.

Τ_р=620 мин δ=0,136 моль/л

Изменение Кр регулятора температуры в реакторе +20%

Рис. 2.10 Регулирование Тр. Регулирующая переменная Vhl.

Τ_р=435 мин δ=1,15 С⁰

Изменение Кр регулятора температуры в реакторе -20%

Рис. 2.11 Регулирование Тр. Регулирующая переменная Vhl.

Τ_р=380 мин δ=1,65 С⁰

Изменение Ти регулятора температуры в реакторе +20%

Рис. 2.12 Регулирование Тр. Регулирующая переменная Vhl.

Τ_р=587 мин δ=1,5 С⁰

Изменение Ти регулятора температуры в реакторе -20%

Рис. 2.12 Регулирование Тр. Регулирующая переменная Vhl.

Τ_р=582 мин δ=1,25 С⁰

Вывод

Нами был проведен синтез несвязной системы управления. Также было разработана математическая модель и программа моделирования процесса регулирования. Были исследованы свойства инвариантности, ковариантности и грубости системы. По показаниям исследований были определены критерии качества регулирования. Исследовав их значения можно сделать вывод о том, что, в рассмотренном нами, диапазоне возмущений и изменений заданий линейные регуляторы устойчивы, т.к. все переходные процессы затухающие, инвариантны к возмущениям, ковариантны к заданиям. Также можно говорить о грубости САР, т.к. при значительном изменении настроек регуляторов она обеспечивает удовлетворяющие нас критерии качества.

Приложение 1

Приложение 2

Приложение 3

Дата добавления: 2015-12-08