Експериментальна частина

У період різання і нагромадження ґрунту номінальне стискальне зусилля бульдозера

, (12)

де – опір ґрунту копанню, Н;

– опір пересуванню бульдозера, Н.

При транспортуванні ґрунту опір копанню зменшується в міру зменшення товщини стружки, що зрізується, а переборюється тільки опір переміщенню волоком ґрунту перед відвалом.

Робоче устаткування бульдозера складається з відвала (рис.2,6) 1, штовхаючої рами 2 і механізму керування. У бульдозерах із поворотним відвалом до конструкції входить гідроциліндр, що забезпечує поворот відвала.

а – схема відвала; б – профіль відвала

Рисунок 2.6 – Робоче устаткування бульдозера

Основні параметри відвала визначаються за наступними емпіричними залежностями.

Висота відвала

. (13)

Радіус кривизни береться постійним і рівним висоті відвала R=H.

Кут різання ≈ 30...60°;

Кут нахилу ≈ +(10...20°).

Стискальне зусилля бульдозера визначають за тяговою характеристикою базової машини з урахуванням коефіцієнта пробуксовки і зчіпної сили ваги бульдозера, а потім за наведеними вище залежностями визначають основні параметри відвала. Зчіпна сила ваги бульдозера визначається як сума сили ваги бульдозера і навісного устаткування. Для нормальної роботи бульдозера необхідно забезпечити силу тяги, більшу ніж сума всіх опорів копанню і руху машини.

2.4 Методика досліджень

Експериментальні дослідження опору копанню ґрунту бульдозером проводяться на фізичній моделі бульдозера, встановленій в ґрунтовому каналі. Схему лабораторної установки подано на рисунку 2.7.

1 – тяговий канат; 2 – тензоелемент тягові канати; 3 – напрямні;

4 – візок; 5 – гвинт регулювання товщини стружки; 6 – тензоелемент відвала; 7 – відвал; 8 – колесо візка; 9 – ґрунтовий канал; 10 – ґрунт

Рисунок 2.7 – Схема лабораторної установки

Відвал бульдозера встановлюється у вихідне положення 0, задається глибина (стружка) різання, включається вимірювальна апаратура і на відстані 1 м відбувається процес копання ґрунту із фіксацією стискального зусилля і зусилля на відвалі.

Під час копання контролюються:

- геометричні параметри відвала R, Н;

- кут установки відвала (кут різання) , °;

- сила ваги моделі бульдозера, Н;

- товщина стружки С, мм;

- сила тяги, необхідна для пересування візка, Н;

- обсяг ґрунту у відвалі, м³.

2.5 Послідовність виконання експериментальної частини роботи

1 За теоретичними залежностями визначити моделі бульдозера і силу копання .

2 Обчислити геометричний обсяг відвала та призми волочіння.

3 Підготувати ґрунт у каналі і лабораторній установці.

4 Провести дослідження відповідно до методики досліджень.

5 Вимірити обсяг ґрунту по завершенні експерименту.

6 Визначити зусилля в елементах 2 і 5.

7 Зробити розрахунок експериментальних зусиль і , зробити порівняльний аналіз із теоретичними значеннями.

8 Побудувати графіки залежностей = та = .

9 Зробити оцінку збіжності результатів.

Обладнання

Бульдозер Д-535; лабораторна установка; вимірювальний інструмент (рулетка, штангенциркуль, лінійка).

2.7 Зміст звіту

1 Відомості про конструкції робочих органів бульдозерів.

2 Розрахунки продуктивності і зусиль копання бульдозером Д-535.

3 Схема лабораторної установки.

4 Графіки, передбачені складом виконуваних завдань.

5 Висновки з роботи.

Питання для контролю

1 Які призначення й область застосування відвала?

2 Із яких складових складається опір копанню відвала та від яких його параметрів залежить кожна з них?

3 Як відбувається заповнення відвала, які причини змін цього процесу шляхом різання?

4 Як змінюється опір рухові бульдозера при його заповненні і чому?

5 Як змінюється опір наповненню відвала бульдозера при заповненні і чому?

6 Мета та основні етапи тягового розрахунку бульдозера.

7 Яка погрішність проведених вимірів, як вона обчислювалася і яким чином можна знизити її величину?

Дата добавления: 2015-12-07