Определение коэффициента отношения средних скоростей ведомого звена

Коэффициент отношения средних скоростей ведомого звена определяется по формуле:

(2.5)

где – угол поворота ведущего звена на рабочем ходу механизма;

– угол поворота ведущего звена при холостом ходе механизма.

Рабочий ход ползуна должен быть медленнее, чем холостой, чтобы мощность привода механизма использовалась рационально. Следовательно, должно быть . Исходя из этого, выбираем направление вращения ведущего звена – против хода часовой стрелки.

Рис.2.4

В соответствии с рис.2.4, имеем:

(2.6)

где угол вычисляется по формуле:

(2.7)

После подстановки числовых значений, получим:

рад;

Следовательно

рад

Динамический синтез и анализ главного исполнительного механизма

Построение планов положений механизма

Выберем масштабный коэффициент длин:

, (3.1)

где – действительная длина звена ОА, м;

ОА – отрезок, изображающий звено ОА на чертеже, мм.

Показывая отрезком в 40 мм, имеем масштабный коэффициент:

Вычислим длины всех звеньев механизма в масштабе:

мм (3.2)

Таблица 3.1 – Длины звеньев механизма

	ОС	OA	CB	AB	CD	DE	S
м	1,41	0,4	0,66	1,50	1,13	3.3	1,45
мм						3.3

Построение плана положений механизма начинаем с построения положений неподвижных точек О, С и направляющей ползуна Е.

Из точки О проводим окружность радиусом ОА и дугу радиусом (АВ–ОА), из точки С – дугу радиусом СВ. Точка пересечения этих двух дуг – это точка . Точка пересечения прямой и окружности радиусом - это точка . В соответствии со схемой механизма строим . Проведем из точки дугу радиусом до пересечения с направляющей ползуна – получаем точку . Соединяем последовательно найденные точки и получаем крайнее левое (нулевое) положение механизма.

Крайнее правое положение строиться аналогично, за исключением того, что из точки О проводится дуга радиусом ().

Построим 12 положений кривошипа ОА. Для этого, начиная с точки , делим окружность радиусом ОА на 12 равных частей в направлении вращения кривошипа ОА. Получаем точки . Дальше строим 12 планов механизма методом засечек.

Дата добавления: 2015-12-08