Визначити період дискретизації .

Згідно теореми Котельникова

, (2.2)

де – максимальна частота в спектрі сигналу .

Оскільки наперед ми не можемо знати , то цей параметр сигналу визначається за використанням амплітудно-частотної характеристики розімкненої (в даному випадку скорегованої) САК за умови:

. (2.3)

В додатку 2 (пункт 1) зазначені необхідні дії для визначення періоду дискретизації та на конкретному прикладі показано порядок його розрахунку.

2.2. Визначити передатну Z-функцію розімкненої дискретної САК (ДСАК) за формулою:

. (2.4)

В додатку 2 (пункт 2) наведена методика та послідовність одержання дискретних передатних функцій розімкненої та замкненої системи:

, (2.5)

а також передатна Z-функція замкнутої дискретної системи за похибкою:

. (2.6)

Визначити стійкість ДСАК.

Для цього використовується характеристичне рівняння ДСАК (2.5):

. (2.7)

Щоб використати критерій Рауса або Гурвіца, необхідно виконати білінійне перетворення шляхом заміни оператора наступним чином:

. (2.8)

В додатку 2 (пункт 3) наведено порядок таких перетворень на конкретному прикладі.

Побудувати псевдочастотні логарифмічні характеристики ДСАК та визначити запаси стійкості.

Для цього необхідно над передатною функцією розімкненої ДСАК виконати білінійне перетворення:

, (2.9)

де – псевдочастота сигналу (при , а при ).

В додатку 2 (пункт 4) наведена необхідна інформація для побудови псевдочастотних логарифмічних характеристик з використанням конкретного прикладу та використанням програмного пакету MATHCAD 11 для визначення запасів стійкості ДСАК.

Побудувати криву перехідного процесу ДСАК.

Для цього необхідно на вхід замкненої ДСАК подати одиничний ступеневий сигнал і одержати :

; . (2.10)

В додатку 2 (пункт 5) наведена послідовність етапів побудови на конкретному прикладі за допомогою програмного пакету MATLAB.

Визначити коефіцієнти похибок замкненої системи ДСАК та її похибку при повільному сигналі на вході.

В додатку 2 (пункт 6) наведено методику та порядок розрахунку коефіцієнтів похибок.

ЧАСТИНА 3

Дата добавления: 2015-10-26