Читайте также:
|
В этом движении находятся кривошипы, кулисы, коромысла и другие звенья механизмов. Возьмём стержневое звено ОА (рис. 5.2), вращающееся вокруг неподвижной точки О.
Масса звена равна 
, момент инерции относительно центра масс S равен 
. Вращение происходит с угловой скоростью 
и угловым ускорением 
. Расстояние между центром масс и центром вращения равно 
.
Вычислим ускорение, с которым движется центр масс S. Его нормальное ускорение равно 
, тангенциальное ускорение равно 
. Так как эти составляющие полного ускорения перпендикулярны друг другу, то полное ускорение равно 
. 
В результате наличия этого ускорения возникает сила инерции, приложенная в центре масс, направленная противоположно ускорению центра масс
.
Угловое ускорение звена вызывает появление инерционного момента (или момента сил инерции), направленного по отношению к нему в противоположную сторону
.
В этой формуле момент инерции принимается относительно центра вращения и определяется формулой 
.
Дата добавления: 2015-07-08; просмотров: 205 | Нарушение авторских прав
| <== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
| Определение скоростей и ускорений | | | Статическая определимость групп Ассура |