Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Встречно-параллельное соединение звеньев

Читайте также:
  1. Борьба Б. Хмельницкого за присоединение Украины к России.
  2. В этих двух природах берут начало все сотворен­ные существа. Знай же, что Я — начало и конец всего в этом мире, который суть соединение мате­рии и духа».
  3. Воссоединение
  4. Воссоединение с теми, кого мы любим
  5. Воссоединение с теми, кого мы любим.
  6. ВОССОЕДИНЕНИЕ УКРАИНЫ С РОССИЕЙ 1648-1654 г
  7. Временные характеристики динамических звеньев

 

Подача сигнала с выхода звена на его вход называется обратной связью.

Звено № 1 охвачено обратной связью с помощью звена № 2.

Звено № 2 – звено обратной связи.

Различают положительную и отрицательную обратные связи. Если сигнал обратной связи увеличивает входной сигнал, то связь положительная, в противном случае – отрицательная.

Если в качестве звена обратной связи используется усилительное звено, то связь называется жесткой. Если дифференциальное звено – гибкая обратная связь.

 

Рассмотрим важный практический случай:

Звено № 1 – объект регулирования, звено № 2 – регулятор.

Звенья № 1 и № 2 вместе – замкнутая система регулирования.

Различают передаточную функцию системы регулирования по нагрузке и по заданию.

6.3.1. Передаточная функция по нагрузке говорит о том, что возмущение в системе приложено к объекту регулирования

хвх = хвх1 = хвх2; хвх1 = хвх - хвых2

хвых1 = W1(p)× хвх1; хвых2 = W2(p)× хвых

хвых = хвых1 = W1(р)×хвх1 = W1(р)×(хвх – хвых2) = W1(p)×[хвх – W2(р)×хвх2] =

W1(p)×[хвх – W2(р)×хвых] = W1(p)×хвх – W1(p)×W2(р)×хвых

Отсюда – хвых×[1 + W1(p)×W2(p)] = W1(p)×xвх

 

6.3.2. В случае передаточной функции по заданию возмущение в системе приложено к регулятору

хвых = хвых1; хвх = хвых2; хвх1 = хз - хвых1

хвых1 = W1(p)×хвх1; хвых2 = W2(p)×хвх2

 


Дата добавления: 2015-07-08; просмотров: 228 | Нарушение авторских прав


<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Соединение динамических звеньев| КАБЕЛИ ДЛЯ ПОГРУЖНЫХ НЕФТЕНАСОСОВ

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.005 сек.)