Зависимость высоты полета H от дальности полета L.

2. Зависимость для скорости .

3. Зависимость для угла атаки .

4. Зависимость для угла поворота руля .

5. Зависимость для угла наклона траектории .

Параметры передаточной функции:

6. Зависимость для .

7. Зависимость для .

8. Зависимость для .

9. Зависимость для .

ЛЧХ по данным траектории имеют вид:

Реакции на ступеньку для всех точек траектории:

Выводы

-По статической точности наихудшая система с передаточной функцией W₁₁ (наименьший коэффициент усиления).

-По числу перерегулирований наихудшая система это система с передаточной функцией W₁₀ (максимальный пик на ЛАЧХ).

-По времени переходного процесса наихудшие системы с передаточной функцией W₁ (Т_ПП≥2/ω_ср, а у этой системы ω_ср минимальная, и, исходя из переходных процессов, система с передаточной функцией W₁ имеет наибольшее время переходного процесса).

-Так же как видно из переходного процесса система с передаточной функцией W₁₈ имеет максимальное перерегулирование и максимальный выброс.

В зависимости от того, какой критерий качества передаточной функции нам нужен, мы должны отбросить (см. рисунок выше):

ü Пф № 3, если нам необходима система с малой колебательностью (Колебательность определяет затухание амплитуды колебаний за период).

ü Пф № 1 и 3, если нам нужно маленькое время переходного процесса (время, необходимое выходному сигналу системы для того, чтобы приблизиться к своему установившемуся значению. Обычно пределы такого приближения составляет 1-10 % от конечного значения).

ü Пф № 3, если нам важно перерегулирование (Оно показывает максимальный «выброс» выходного сигнала системы по амплитуде по отношению к установившемуся значению. Чем больше перерегулирование, тем более система склонна к колебаниям).

Дата добавления: 2015-07-08