|
Читайте также: |
Рассмотренные в классификации системы позволяют построить схему классификации САУ. Общепринятой является следующая структура.
 |
В этой схеме главным является деление на линейные и нелинейные системы.
Следующим уровнем обычно (хотя и необязательно) используется деление на непрерывные и дискретные системы, которые, как известно, подразделяются на импульсные и цифровые.
Классификация далее может продолжаться по виду параметров звеньев САУ (стационарность, распределенность). Распределенность параметров (диф. уравнения с частными производными) → проявляется в тепловых объектах.
Запаздывание проявляется в трубопроводных транспортных системах и в теплоэнергетических ОУ.
Выводы: Исходя из схемы классификации вытекает соответствующая терминология, удобная для специалистов и изучающих ТАУ.
Например: 1) линейные непрерывные системы с постоянными параметрами → это самый широкий класс. Теория САУ наиболее разработана.
2) нелинейные импульсные системы с переменными параметрами
3) линейные цифровые системы
4) нелинейные системы с распределенными параметрами
и.т.д.
Такая схема удобна для представления САУ, но не догма. ГОСТа нет, и ряд специалистов и Вы можете предложить свою классификацию или дополнить (модернизировать) приведенную здесь. (в диссертациях → главный момент классификация)
 |
Дополнение (если будет время)
История и современное состояние теории и практики основных классов систем автоматического управления.
[Связать с элементной базой в 20 веке]
Научные школы, видные ученые, проблемы теории и практики, идентификация, случайные возмущения.
Дата добавления: 2015-07-07; просмотров: 118 | Нарушение авторских прав
| <== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
| Лекция 2: Тема 1.2. Классификация систем управления | | | Лекция № 6 |