Система группового и индивидуального управления (СГИУ)

СГИУ выполняет следующие функции:

- реализация заданной последовательности перемещения групп ОР СУЗ;

- ручное индивидуальное и групповое управление ОР СУЗ;

- поочередное движение вниз групп ОР СУЗ по команде ПЗ-1 (при снятии сигнала ПЗ-1 движение прекращается);

- введение запрета на движение ОР СУЗ вверх при команде ПЗ-2 (при снятии сигнала ПЗ-2 движение разрешается);

- реализация необходимых действий при поступлении команды УПЗ;

- управление регулирующими группами по сигналам АРМ;

- контроль положения ОР СУЗ;

- представление информации о положении ОР СУЗ на БПУ и РПУ;

- выдачу информации в подсистему АЗ-ПЗ, СКУД и СВБУ;

- самодиагностирование;

- диагностирование привода и датчика положения шагового (ДПШ).

Для реализации этих функций СГИУ выполняет следующие задачи:

- перемещение ОР СУЗ вверх или вниз с рабочей скоростью;

- остановку и удержание ОР СУЗ в любом положении по высоте активной зоны (с точностью 2 см);

- удержание ОР СУЗ в любом положении по высоте активной зоны при недопустимом снижении токов электромагнитов путем подключения фиксирующего электромагнитов к аккумуляторной батарее (автоматический подхват) с выдачей сигнала неисправности;

- остановку ОР СУЗ в крайних верхнем (КВ) и нижнем (КН) положениях по сигналам конечных выключателей;

- защиту от неуправляемого движения ОР СУЗ вверх при возникновении неисправностей в аппаратуре силового управления;

- снятие ОР СУЗ с упоров;

- дотягивание ОР СУЗ до крайних нижнего и верхнего положения;

- выравнивание положений приводов ОР СУЗ внутри рабочей группы;

- одновременное перемещение вверх или вниз ОР СУЗ, собранных в группы по команде оператора или АРМ, с передачей и без передачи движения;

- поочередное движение вниз групп ОР СУЗ с рабочей скоростью с передачей движения по команде ПЗ-1 по командам от исполнительной части;

- введение запрета на движение ОР СУЗ вверх при поступлении команды ПЗ-2 по командам от исполнительной части подсистемы;

- реализацию необходимых действий при поступлении команды УПЗ по командам от исполнительной части;

- одновременное перемещение вверх или вниз выбранных оператором ОР СУЗ в режиме индивидуального управления.

По функциям, связанным с контролем положения приводов, СГИУ выполняет следующие задачи:

- прием и обработку сигналов от датчика положения шагового (ДПШ) привода;

- контроль положения ОР СУЗ по сигналам датчиков ДПШ по высоте активной зоны с дискретностью 20 мм, а также контроль положения ОР СУЗ по зонам;

- формирование сигналов для индикации по зонам и в сантиметрах;

- формирование сигналов конечных верхнего КВ и нижнего КН положений ОР СУЗ;

- формирование промежуточных сигналов о положении привода;

- передачу информации по положению ОР СУЗ реактора в СКУД, подсистему АЗ-ПЗ и СВБУ;

- формирование сигнала падения ОР СУЗ;

- формирование сигнала неисправности аппаратуры контроля положения привода;

- формирование сигнала направления (вверх, вниз) перемещения ОР СУЗ в режиме регулирования.

По функциям, связанным с представлением информации, СГИУ выполняет следующие задачи:

- на БПУ и РПУ обеспечена «грубая» индикация положения ОР СУЗ (по зонам);

- на БПУ на пульте оператора имеется цифровая индикация положения любого ОР СУЗ по высоте активной зоны в сантиметрах от низа активной зоны по 191 фиксированной точке с дискретностью 2 см, и в процентах от общей длины активной зоны. При этом оператор имеет сигнализацию о выборе ОР СУЗ и его местоположении в активной зоне;

- обеспечена индикация положения одновременно всех ОР СУЗ рабочей группы.

- обеспечена индикация направления (вверх, вниз) приводов в режиме регулирования;

- на пульте оператора на БПУ выполняется световая и звуковая сигнализация.

СГИУ обеспечивает оператору БПУ:

- выбор любой группы ОР СУЗ для ручного управления;

- выбор одной группы ОР СУЗ из состава регулирующих (группы 9-12) в качестве рабочей для автоматического регулирования;

- выбор от одного до шести ОР СУЗ из состава одной группы и их перемещения в активной зоне.

СГИУ обеспечивает следующий приоритет команд управления:

- команды АЗ;

- команды ПЗ (УПЗ, ПЗ-1, ПЗ-2);

- команды индивидуального управления;

- команды ручного группового управления;

- команды автоматического управления.

Датчик положения шаговый включает в себя набор последовательно соединенных катушек. Штанга, перемещающаяся вдоль катушек, имеет набор шунтов, расположенных вдоль ее длины и перемежающихся немагнитными проставками. Для любого положения штанги в пределах ее общей зоны перемещения существует единственная (неповторяющаяся) комбинация напряжений на катушках датчика, дешифрация которой позволяет судить о положении штанги. Количество контролируемых положений штанги – 191. Перемещение штанги осуществляется в пошаговом режиме с дискретностью 20 мм.

Датчик запитан от источника переменного тока.

СГИУ по функциям диагностики приводов и ДПШ выполняет следующие задачи:

- контроль связей с датчиком и приводом с выдачей сигнала для формирования обобщённого сигнала «неисправность»;

- контроль и представление информации о наличии ОР СУЗ на штанге;

- контроль, регистрацию с указанием местоположения ОР СУЗ:

1) пропуска шагов;

2) проскальзывания штанги с ОР СУЗ с указанием количества шагов;

3) времени шага;

- контроль, регистрацию и представление информации (по запросу) о последней токовой диаграмме любого ОР СУЗ;

- измерение, регистрацию времени падения каждого ОР СУЗ при срабатывании АЗ и при сбросах по команде оператора, включая:

1) время прохождения каждой зоны;

2) суммарное время падения;

3) время задержки от поступления команды АЗ до начала движения ОР СУЗ;

- измерение времени срабатывания аварийной защиты;

- подсчет и регистрацию числа шагов по каждому ОР СУЗ;

- подсчет и регистрацию количества сбросов по каждому ОР СУЗ;

- контроль и регистрацию наличия демпфирования при сбросе ОР СУЗ с измерением амплитуды демпфирования.

На рис. 2.6.1 приведена упрощенная схема СГИУ, основой которого является групповой комплекс силового управления и контроля положения (ГКСУКП), обслуживающий 6 - 7 приводов ОР СУЗ. Каждый такой комплекс собирается на основе двух шкафов силового управления (ШСУ) и одного шкафа контроля и управления (ШКУ). На рис. 2.6.2 приведена структурная схема одного группового комплекса силового управления и контроля положения.

Рис. 2.6.1 Упрощенная схема СГИУ

Рис. 2.6.2 Схема группового комплекса управления и контроля положения (ГКСУКП)

Основной структурной единицей системы группового и индивидуального управления является групповой комплекс силового управления и контроля положения, состоящий из:

- шести устройств контроля положения и управления приводами ОР, конструктивно выполненных в виде одного шкафа контроля и управления ШКУ2;

- шести устройств силового управления приводами ОР, конструктивно выполненных в виде двух шкафов силового управления ШСУ (по три устройства силового управления в каждом шкафу);

- двух преобразовательных трансформаторов для двух шкафов силового управления.

Комплекс осуществляет управление шестью приводами ОР, которые могут относиться к одной группе ОР, или двумя независимыми «тройками» приводов ОР, относящимися к двум различным группам ОР.

Шкаф силового управления ШСУ предназначен для питания электромагнитов трех приводов ШЭМ-3 и состоит из трех идентичных устройств силового управления. Каждое устройство силового управления выполняет следующие функции:

- перемещение ОР вверх и вниз путём формирования токов электромагнитов привода в соответствии с заданными циклограммами токов;

- остановку и удержание ОР в любом положении по высоте активной зоны путём подачи на фиксирующий электромагнит привода выпрямленного тока;

- сброс ОР путём обесточивания электромагнитов привода по сигналам аварийной защиты;

- удержание ОР в любом положении по высоте активной зоны при недопустимом снижении токов запирающего и фиксирующего электромагнитов;

- защиту от неуправляемого движения вверх при возникновении неисправностей в аппаратуре силового управления;

- формирование сигналов неисправности аппаратуры.

Устройства контроля положения органов регулирования реактора, входящие в состав шкафов контроля и управления ШКУ, обеспечивают:

- электропитание датчиков положения ДПШ;

- контроль положения шести ОР по сигналам датчиков положения ДПШ;

- передачу кодов положения шести ОР в шкафы ШСР-У по сети стандарта Ethernet для реализации заданной последовательности перемещения штатных (фиксированных) групп ОР при автоматическом и ручном групповом управлении с передачей движения от группы к группе;

- прием сигналов управления перемещением шести ОР вверх и вниз от трех серверов управления ШСР-У по сети стандарта Ethernet;

- формирование трех независимых дискретных сигналов управления перемещением ОР вверх и вниз в шесть устройств силового управления, в каждом из которых формирование команды на перемещение ОР осуществляется по мажоритарному принципу «два из трех»;

- формирование диагностической информации о состоянии шести приводов ШЭМ‑3 и датчиков положения ДПШ;

- передачу информации о положении ОР по последовательному интерфейсу RS-485 в аппаратуру АКНП;

- формирование сигналов о положении шести ОР и передачу их в шкаф групповой индикации ШГИ для индикации положения групп ОР реактора по зонам на БПУ и на РПУ;

- формирование сигнала несанкционированного падения ОР;

- передачу информации о положении шести ОР и диагностической информации о состоянии шести каналов контроля положения и силового управления в оборудование ПТК ИДС.

Организация электропитания устройств контроля положения обеспечивает представление информации о положении групп ОР по зонам в течение 1 ч в режиме полного обесточивания энергоблока.

В состав ПТК СГИУ входит следующее оборудование:

- шкафы ШКУ, предназначенные для контроля положения и управления не более чем для шести ОР, разделенных на две группы по три ОР;

- шкафы силового управления ШСУ, осуществляющие управление приводами трех ОР;

- преобразовательные трансформаторы типа ТС3М-16-ОМ5, обеспечивающие электропитание шкафов ШСУ;

- шкафы серверов управления ШСР-У, реализующие распределение команд управления на группы ОР и на отдельные ОР в соответствии с заданной логикой работы СГИУ и АРМ;

- шкаф рабочих станций пульта оператора ШРСП;

- групповые цифровые «зонные» индикаторы положения ОР типа ИП;

- шкаф групповой индикации ШГИ;

- шкафы промежуточных клеммников ШПК11, ШПК12, ШПК13;

- рабочая двухмониторная станция на БПУ.

Оборудование ПТК СГИУ представляет собой трехканальную магистрально – модульную систему, в которой передача команд на перемещение ОР в активной зоне реактора, формируемых в соответствии с заданными алгоритмами управления и режимами работы СГИУ и АРМ, а также технологической и диагностической информации осуществляется с использованием сетевых технологий.

При построении ПТК СГИУ принята трехуровневая архитектура. На верхнем уровне – уровень серверов управления – осуществляется централизованное трехканальное формирование команд управления в соответствии с заданными алгоритмами управления и режимами работы СГИУ и АРМ. На среднем уровне – уровень концентраторов – осуществляется трехканальный контроль и управления группами ОР. На нижнем уровне системы осуществляется контроль и управления отдельными ОР при условии обработки команд управления по мажоритарному принципу «два из трех».

Шкафы серверов управления ШСР-У и шкаф рабочих станций пульта оператора ШРСП образуют верхний уровень ПТК СГИУ. Шкафы серверов управления ШСР-У образуют три независимых сегмента локальной сети Ethernet, к которым подключаются устройства нижних уровней ПТК СГИУ, образующие три независимых канала, каждый из которых включает тракты контроля и управления всеми ОР 12 штатных групп. Команды на перемещение ОР вверх или вниз в активной зоне реактора формируются шкафами ШСР-У автоматически или по заданию оператора БПУ в соответствии с заданными алгоритмами управления и режимами работы СГИУ и АРМ. Кроме того, шкафы ШСР-У осуществляют формирование и передачу технологической и диагностической информации в оборудование ПТК ИДС для регистрации и архивирования и в шкаф ШРСП для представления на мониторе оператора БПУ.

Шкаф ШРСП предназначен для реализации функций рабочих станций пульта в составе дублированных каналов интерактивного (мониторного) управления СГИУ и АРМ, а также отображения технологической и диагностической информации по этим подсистемам. В шкафу ШРСП организованы два независимых (дублирующих друг друга) канала связи с резервированной двухмониторной рабочей станцией на БПУ с одной стороны и тремя сегментами локальной сети Ethernet (сети ИУС СГИУ) с другой стороны.

Выбор режима работы СГИУ и АРМ, выбор ОР в индивидуальное управление, задание изменения уставок для АРМ с отображением текущих и заданных значений мощности реактора и давления пара в ГПК осуществляется на основном видеокадре СГИУ с помощью «виртуальных» ОДУ, представленных на мониторе оператора БПУ. Подача управляющих команд в режимах ручного группового управления и при индивидуальном управлении осуществляется с помощью органов ручного управления, размещаемых на секции СГИУ пульта оператора. После ввода и первичной обработки по заданным алгоритмам эти задания передаются серверам управления трех шкафов ШСР-У по трем сегментам локальной сети Ethernet для дальнейшей обработки по заданным алгоритмам и выработки команд на перемещение ОР в активной зоне реактора.

Устройства силового управления (УСУ) приводами ОР, входящие в состав шкафов ШСУ, обеспечивают:

- перемещение ОР вверх и вниз путём формирования токов электромагнитов привода в соответствии с заданными циклограммами токов;

- остановку и удержание ОР в любом положении по высоте активной зоны путём подачи на фиксирующий электромагнит привода выпрямленного тока;

- сброс ОР путём обесточивания электромагнитов привода по сигналам аварийной защиты;

- удержание ОР в любом положении по высоте активной зоны при недопустимом снижении токов запирающего и фиксирующего электромагнитов;

- защиту от неуправляемого движения вверх при возникновении неисправностей в аппаратуре силового управления;

- формирование сигналов неисправности устройств силового управления и их выдачу сигналов в шкафы ШКУ для дальнейшей передачи по сетевым связям в шкафы ШСР‑Д.

Шкаф ШГИ предназначен для приема от шкафов ШКУ:

- кодов положения ОР в виде номера шага,

- кодов состояния каналов контроля и управления,

- формирует по заданному алгоритму коды положения (номера зоны) 12 групп ОР

- кодов, задающих цветность индикации, и передачу этой информации на индикаторы положения групп ОР на БПУ и РПУ по дублированным интерфейсам.

Шкаф ШГИ содержит два независимых устройства формирования информации о положениях групп ОР.

Отображение на БПУ неисправностей трактов контроля и управления ОР реактора осуществляется изменением цветности индикации групповых индикаторов положения при неисправностях:

- собственно аппаратуры тракта контроля и управления ОР;

- датчиков положения (обрыв линий связи с катушками датчика, превышение или снижение напряжения на катушках датчика, нарушение питания датчика).

Шкафы промежуточных клеммников ШПК11 и ШПК11.1 обеспечивают связь шкафов ШСУ4 с обмотками приводов ШЭМ-3. Шкафы промежуточных клеммников ШПК12 и ШПК12.1 обеспечивают связь шкафов ШКУ2 с датчиками положения ДПШ. Шкаф промежуточных клеммников ШПК13 обеспечивает прием управляющих сигналов от оборудования ИЧ АЗ-ПЗ, их размножение и передачу в оборудование СГИУ.

Дата добавления: 2015-07-08