Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Соединение с обратной связью

Читайте также:
  1. Борьба Б. Хмельницкого за присоединение Украины к России.
  2. В этих двух природах берут начало все сотворен­ные существа. Знай же, что Я — начало и конец всего в этом мире, который суть соединение мате­рии и духа».
  3. Воссоединение
  4. Воссоединение с теми, кого мы любим
  5. Воссоединение с теми, кого мы любим.
  6. ВОССОЕДИНЕНИЕ УКРАИНЫ С РОССИЕЙ 1648-1654 г
  7. Встречно-параллельное соединение звеньев

Соединения звеньев

 

Последовательное соединение звеньев

 

xвых1(p) = W1(p)xвх(p); xвых 2 (p) = W2(p) xвых 1 (p); … xвых(p) = Wn(p)xвых(n)(p).

 

xвых xвх(p)

 

 

 

 

Параллельное соединение звеньев

 

=

=

W(p) =

 

 

 

 

Соединение с обратной связью

хвых1 = хвх.о.с.= хвых

хвх1 = хвх хвых.о.с.

 

левая часть = 1/W1(p), так как хвых1 = хвых

первое слагаемое = 1/W(p),

второе слагаемое = Wо.с.(p), так как хвх.о.с.= хвых

1/W1(p) = (1/W(p)) Wо.с.(p)

W(p) = W1(p)/[1 W1(p) Wо.с.(p)]

 

 

Пример: W1 = k(Tp+1), Wо.с. = kо.с.

Wp = kр/(Tp2+p+kр kо.с.)

 

 

Рисунок - Схемы включения корректирующих звеньев

 

Введение дополнительных контуров регулирования

 

 
 


а б

Правило переноса точки суммирования:

а) – против направления сигнала,

б) – по направления сигнала.

 

 

 
 

 

 


 

а б

 

Правило переноса точки съема сигнала:

а) – против направления сигнала,

б) – по направления сигнала.

 

 

Рис. Эквивалентная структурная схема многоконтурной системы

 

WI = W1 W3 + W2

WII = W4/(1 - W4 W5 W3)

WIII = WIWIIW6

Wp(p) = WIII/(1-WIII W7)

 

 


Дата добавления: 2015-07-08; просмотров: 133 | Нарушение авторских прав


<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Производство стали в вакуумных индукционных печах.| Технология дальних инфракрасных лучей (ИКЛ)

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.008 сек.)