Соединение с обратной связью

Соединения звеньев

Последовательное соединение звеньев

x_вых1(p) = W₁(p)x_вх(p); x_{вых 2} (p) = W₂(p) x_{вых 1} (p); … x_вых(p) = W_n(p)x_вых(n)(p).

x_вых x_вх(p)

Параллельное соединение звеньев

=

=

W(p) =

Соединение с обратной связью

х_вых1 = х_вх.о.с.= х_вых

х_вх1 = х_вх х_{вых.о.с.}

левая часть = 1/W₁(p), так как х_вых1 = х_вых

первое слагаемое = 1/W(p),

второе слагаемое = W_о.с.(p), так как х_вх.о.с.= х_вых

1/W₁(p) = (1/W(p)) W_о.с.(p)

W(p) = W₁(p)/[1 W₁(p) W_о.с.(p)]

Пример: W₁ = k(T_p+1), W_о.с. = k_о.с./р

W_p = kр/(T_p²+p+k_р k_о.с.)

Рисунок - Схемы включения корректирующих звеньев

Введение дополнительных контуров регулирования

а б

Правило переноса точки суммирования:

а) – против направления сигнала,

б) – по направления сигнала.

а б

Правило переноса точки съема сигнала:

а) – против направления сигнала,

б) – по направления сигнала.

Рис. Эквивалентная структурная схема многоконтурной системы

W_I = W₁ W₃ + W₂

W_II = W₄/(1 - W₄ W₅ W₃)

W_III = W_IW_IIW₆

W_p(p) = W_III/(1-W_III W₇)

Дата добавления: 2015-07-08