Порядок выполнения кинематического исследования механизмов

Кинематическое исследование механизма начинается с вычерчивания схемы механизма в выбранном масштабе длин [м/мм]. На схеме выявляются и размечаются траектории движения шарнирных точек механизма, т. е. определяются положения всех ведомых точек механизма в зависимости от положений точки ведущего звена на ее траектории. По найденным положениям шарнирных точек определяются соответствующие положения звеньев и механизма в целом. Для исследования механизмов обычно достаточно взять 8— 12 его положений.

В дальнейшем для каждого положения механизма строятся планы скоростей и ускорений в выбранных масштабах [м/сек • мм] и [м/сек² • мм] и по найденным значениям скоростей и ускорений ведомого (рабочего) звена строятся графики движения, соответствующие времени одного кинематического цикла.

В целях проверки правильности полученных графиков движения, а тем самым и правильности построения планов скоростей и ускорений механизма, строится график перемещений ведомого звена и затем методом графического дифференцирования находятся графики скорости и ускорения его. Для лучшего сопоставления между собой графики строятся один под другим.

Дата добавления: 2015-07-07