Время отклика на прерывание

Отклик на выполнение всех разрешенных прерываний AVR составляет минимум 4 тактовых цикла. В течение 4 тактовых циклов после установки флага прерывания выполняется переход по адресу вектора прерывания для выполнения подпрограммы прерывания. В течение этих 4 циклов содержимое счетчика команд (2 байта) опускаются в стек и указатель стека декрементируется на 2. Вектор указывает переход в подпрограмму обработки прерывания и этот переход занимает 3 тактовых цикла. Если прерывание возникнет во время выполнения многоцикловой команды, то команда завершается до начала обслуживания прерывания. Возврат из подпрограммы обработки прерывания (как и вызов подпрограммы) занимает 4 тактовых цикла. В течение этих 4 циклов состояние счетчика команд (2 байта) извлекается из стека и указатель стека инкрементируется на 2. Когда AVR выходит из прерывания, он всегда возвращается в основную программу и выполняет еще одну команду, прежде, чем начать обслуживание какого либо отложенного прерывания.

Отметим, что регистр статуса SREG не обрабатывается аппаратными средствами AVR, ни для прерываний, ни для подпрограмм.

При обработке подпрограмм прерываний, требующих сохранения в SREG, запись должна выполняться программными средствами пользователя. Для прерываний, запускаемых статическими событиями (например совпадение содержимого регистра сравнения 1A с состоянием таймера/счетчика1) флаг прерывания устанавливается в момент наступления события. Если флаг очищен, но условия возникновения прерывания продолжают существовать, флаг не будет устанавливаться до тех пор, пока это событие не наступит вновь.

Режимы энергосбережения (Sleep Modes)

Для перевода в любой из трех режимов энергосбережения бит SE в регистре MCUCR должен быть установлен в состояние1. Биты SM1 и SM0 регистра MCUCR определяют какой из режимов Idle, Power Down или Power Save будет запущен командой SLEEP.

При возникновении разрешенного прерывания во время нахождения MCU в режиме энергосбережения, MCU активируется, выполняет подпрограмму обработки прерывания и продолжает работу до следующей команды SLEEP. Если во время режима энергосбережения происходит сброс, MCU активируется и начинает работу по вектору сброса. Содержимое регистрового файла, SRAM и памяти I/O в процессе активации не изменяется. В Таблице 4 представлен выбор режима энергосбережения.

Отметим, что если для возврата из режима энергосбережения Power Down или Power Save, используется запуск прерывания по уровню, то низкий уровень должен удерживаться несколько дольше, чем время задержки сброса t_TOUT, иначе микроконтроллер не активируется.

Дата добавления: 2015-07-10