Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Время отклика на прерывание

Читайте также:
  1. III. Время проведения и этапы Фестиваля
  2. Quot;Часовое" и "целевое" время.
  3. VIII. Счастливые потом всегда рыдают,что вовремя часов не наблюдают
  4. А) в мирное время
  5. Абсолютное пространство и время
  6. Актуальна ли рекламное агентство в наше время?
  7. АНГЛИЯ В НОВЕЙШЕЕ ВРЕМЯ

Отклик на выполнение всех разрешенных прерываний AVR составляет минимум 4 тактовых цикла. В течение 4 тактовых циклов после установки флага прерывания выполняется переход по адресу вектора прерывания для выполнения подпрограммы прерывания. В течение этих 4 циклов содержимое счетчика команд (2 байта) опускаются в стек и указатель стека декрементируется на 2. Вектор указывает переход в подпрограмму обработки прерывания и этот переход занимает 3 тактовых цикла. Если прерывание возникнет во время выполнения многоцикловой команды, то команда завершается до начала обслуживания прерывания. Возврат из подпрограммы обработки прерывания (как и вызов подпрограммы) занимает 4 тактовых цикла. В течение этих 4 циклов состояние счетчика команд (2 байта) извлекается из стека и указатель стека инкрементируется на 2. Когда AVR выходит из прерывания, он всегда возвращается в основную программу и выполняет еще одну команду, прежде, чем начать обслуживание какого либо отложенного прерывания.

Отметим, что регистр статуса SREG не обрабатывается аппаратными средствами AVR, ни для прерываний, ни для подпрограмм.

При обработке подпрограмм прерываний, требующих сохранения в SREG, запись должна выполняться программными средствами пользователя. Для прерываний, запускаемых статическими событиями (например совпадение содержимого регистра сравнения 1A с состоянием таймера/счетчика1) флаг прерывания устанавливается в момент наступления события. Если флаг очищен, но условия возникновения прерывания продолжают существовать, флаг не будет устанавливаться до тех пор, пока это событие не наступит вновь.

Режимы энергосбережения (Sleep Modes)

Для перевода в любой из трех режимов энергосбережения бит SE в регистре MCUCR должен быть установлен в состояние1. Биты SM1 и SM0 регистра MCUCR определяют какой из режимов Idle, Power Down или Power Save будет запущен командой SLEEP.

При возникновении разрешенного прерывания во время нахождения MCU в режиме энергосбережения, MCU активируется, выполняет подпрограмму обработки прерывания и продолжает работу до следующей команды SLEEP. Если во время режима энергосбережения происходит сброс, MCU активируется и начинает работу по вектору сброса. Содержимое регистрового файла, SRAM и памяти I/O в процессе активации не изменяется. В Таблице 4 представлен выбор режима энергосбережения.

Отметим, что если для возврата из режима энергосбережения Power Down или Power Save, используется запуск прерывания по уровню, то низкий уровень должен удерживаться несколько дольше, чем время задержки сброса tTOUT, иначе микроконтроллер не активируется.


Дата добавления: 2015-07-10; просмотров: 142 | Нарушение авторских прав


Читайте в этой же книге: Регистр статуса - SREG | Регистр управления коэффициентом деления частоты кварцевого генератора - XTAL Divide Control Register - XDIV | Сброс по включению питания | Внешнее управление сбросом | Регистры сравнения выхода таймеров/счетчиков | Асинхронная работа таймера/счетчика0 | Разрядный таймер/счетчик1 | Регистры сравнения выхода таймера/счетчика1 | Таймер/счетчик1 в ШИМ режиме | Обращение к EEPROM при чтении/записи |
<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Обработка прерываний| Таймеры/счетчики

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.006 сек.)