Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АрхитектураБиологияГеографияДругоеИностранные языки
ИнформатикаИсторияКультураЛитератураМатематика
МедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогика
ПолитикаПравоПрограммированиеПсихологияРелигия
СоциологияСпортСтроительствоФизикаФилософия
ФинансыХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника

Кинематический анализ рычажного механизма (300º) кривошипно-кулисный механизм

Построение графика перемещений толкателя | Синтез кулачкового механизма с качающимся толкателем | Аналитическое исследование механизма | Графическое исследование механизма |


Читайте также:
  1. II Анализ литературного текста.
  2. II. Анализ фактов
  3. II. Музыкально – теоретический анализ
  4. III Музыкально-теоретический анализ.
  5. III. Анализ анкет родителей
  6. III. Анализ произведения
  7. III. Анализ содержания романа «Отцы и дети».

 

Известны следующие параметры механизма: , . Направление вращения кривошипа – по часовой стрелки.

Требуется определить линейные скорости и ускорения точек механизма, а также угловые скорости и ускорения звеньев.

 

Построение плана положений механизма

 

Выражаем все длины звеньев в метрах:

Определяем масштабный коэффициент длин, представляющий собой отношение действительной длины в метрах к длине отрезка на чертеже в миллиметрах. Изображаем длину кривошипа lBC на чертеже отрезком lBC, равным, например, 80 мм. Тогда масштабный коэффициент будет иметь величину

 

 

Остальные длины звеньев, изображенные на чертеже, будут иметь следующие значения:

 

 

 

Из произвольной точки O под углом откладываем отрезок получаем точку А, которую соединяем с точкой В, отстоящую от точки О на расстояние 48 мм. Через точки А и В проводим прямую на которой откладываем отрезок тем самым получаем точку С. Прямоугольником изображаем камень.

 

Построение плана скоростей

 

Определяем скорость точки А, принадлежащей кривошипу 1 и камню 2:

 

 

Находим масштабный коэффициент скоростей, для чего полученную величину делим на длину вектора этой скорости, выбранную равной pa=40мм:

 

 

Из произвольной точки p (полюса скоростей) проводим вектор , который перпендикулярен кривошипу и направлен в сторону его вращения. Длина этого вектора равна 40 мм. Скорость точки A’, принадлежащей кулисе 3, находим графически, используя векторные уравнения

 

 

Так как скорость точек О и В равны нулю, то точки и помещаем в полюсе. Система уравнений решается следующим образом. Из точки проводим прямую, параллельную кулисе, а из полюса перпендикулярную к ней. На пересечении получаем точку a. Ставим две стрелки, получая скорости и Для нахождения точки на плане скоростей воспользуемся выражением

 

 

Замеряем на рисунке и , находим :

 

 

Точку c соединяем с полюсом, получая скорость . Численное значения полученных скоростей находим через коэффициент , замеряя длины векторов:

 

 

Вычисляем угловую скорость кулисы и камня:

 

 

Здесь величина определяется умножением замеренной величины на масштабный коэффициент

 

.

Следовательно,

 

.

 

Построение плана ускорений

 

Определяем ускорение точки А.

 

 

Так как , то

Тогда

 

.

 

Масштабный коэффициент можно найти путем деления ускорения точки А на длину вектора на чертеже, выбранную равной πa = 75 мм:

 

.

 

Ускорение точки А направлено от точки А к центру О параллельно кривошипу.

Из произвольной точки - полюса ускорений проводим вектор длиной 75 мм. Ускорение точки кулисы находим графо-аналитически, решая систему векторных уравнений

 

Ускорения и , поэтому точки о и b помещаем в полюсе. Определяем по модулю ускорение и :

 

,

.

 

Находим длины векторов этих ускорений:

 

 

 

Для определения ускорения Кориолиса нужно вектор повернуть по направлению на . Следовательно, будет направлен вверх перпендикулярно кулисе. Из точки проводим ускорение , а из полюса – ускорение , которое идет параллельно кулисе BC от точки к точки В. Перпендикулярно к и проводим прямые, которые пересекаются в точки . Эту точку соединяем с полюсом, получая вектора , , .

Точку на плане ускорений определяем, решая равенство

 

 

Обозначаем вектор стрелкой.

Точки и находятся в серединах отрезков и , а точка совпадает с точкой . Соединяя точки и с полюсом, получаем векторы и . Замеряем длины всех неизвестных векторов ускорений и через масштабный коэффициент определяем их модули:

 

Вычисляем угловое ускорение кулисы, которое равно угловому ускорению камня:

Перенося вектор в точку механизма, находим, что угловое ускорение направлено почасовой стрелки. Отмечаем его дуговой стрелкой.

В таблицу 1 сведены расхождения между аналитическими и графическими значениями.

Таблица 1 – Расхождения между аналитическими и графическими значениями

  Аналитическое значение Графическое значение Погрешность, %
1,85 1,8 2,7
ω3 2,05 1,97 3,9
9,89 9,72 1,72
ε3 379,82 375,24 1,2

 


Дата добавления: 2015-10-28; просмотров: 62 | Нарушение авторских прав


<== предыдущая страница | следующая страница ==>
КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА (120º) КРИВОШИПНО-КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ| СИЛОВОЙ АНАЛИЗ РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА (120º) КРИВОШИПНО-КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.012 сек.)