|
Читайте также: |
При создании приборов и оценке их показаний необходимо знать величины погрешностей, вызывающие их причины и методы их уменьшения. В зависимости от причин, вызывающих погрешности, различают методические и инструментальные погрешности.
Методические погрешности присущи приборам, основанным на использовании косвенных методов измерения. Они возникают из-за несовершенства метода, то есть неоднозначной связи между измеряемой величиной и величиной, воспринимаемой чувствительным элементом прибора.
Инструментальные погрешности порождаются изменением параметров и характеристик материалов, из которых сделан прибор, несовершенством технологии, влиянием внешних возмущений на параметры прибора.
По характеру изменения погрешности во времени все погрешности можно разделить на статические и динамические. Статические погрешности являются постоянными, а динамические – функциями времени, они возникают из-за фазовых запаздываний сигналов и в результате влияния на приборы вредных переменных возмущений. Динамические погрешности присущи всем приборам, работающим в динамическом режиме измерения.
Основные погрешности датчиков угловой скорости:
1. Погрешность, вносимая наклоном измерительной оси.
Допустим, что датчик предназначен для измерения угловой скорости вокруг нормальной оси Oy. Измерительная ось y датчика в прямолинейном полете совпадает с осью Oy, но в процессе ее разворота отклоняется от оси Oy на угол β.
2. Погрешность, порождаемая моментом сил ”сухого” трения в подшипниках.
”Активным” моментом, вызывающим движение гироскопа, является гироскопический момент, который должен преодолевать приведенный момент Мтр трения в подшипниках оси рамки гироскопа. Минимальная угловая скорость ωy min, при которой гироскопический момент преодолевает момент трения (порог чувствительности), определяется следующим образом:
ωy min =Mтр/H. (1.2)
Стоит отметить что в данной работе разработан поплавковый гироскоп в котором момент трения сведён к минимуму и возникающая погрешность минимально по сравнению с сухим гироскопом.
3. Погрешность, вызываемая нестабильностью характеристик элементов прибора.
4. Погрешность, вызываемая несбалансированностью гироузла.
При несовпадении центра масс гироузла с осью рамки гироскопа появляются ложные сигналы, величина которых зависит от направления смещения центра масс и перегрузки.
5. Погрешность от динамической несбалансированности гиромотора.
Дата добавления: 2015-10-28; просмотров: 38 | Нарушение авторских прав
| <== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
| Постановка задачи математического моделирования | | | Расчёт динамических параметров прибора |