Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АрхитектураБиологияГеографияДругоеИностранные языки
ИнформатикаИсторияКультураЛитератураМатематика
МедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогика
ПолитикаПравоПрограммированиеПсихологияРелигия
СоциологияСпортСтроительствоФизикаФилософия
ФинансыХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника

Найти запасы устойчивости для системы

Мультиплексоры и демультиплексоры. | Вообще, мультиплексоров всяких дофига. Есть и сдвоенные четырехвходовые, восьмивходовые, 16-ти входовые, счетверенные двухвходовые и пр. Тот, что на рисунке сделан от фонаря. | Устройство и функциональные элементы микропроцессора. | Типовые статические нагрузки электропривода | Преобразователи для электроприводов постоянного тока (типы, характеристики, область применения) | Регулируемые электроприводы постоянного тока с обратными связями по скорости, ЭДС, току | Основные показатели регулирования координат электропривода | Основные показатели способов регулирования координат электропривода. | Способы регулирования скорости электропривода постоянного тока | Способы регулирования скорости электропривода переменного тока |


Читайте также:
  1. III. Анализ информационного обеспечения системы управления
  2. IV. ОРГАНИЗАЦИОННАЯ ОСНОВА СИСТЕМЫ ОБЕСПЕЧЕНИЯ ИНФОРМАЦИОННОЙ БЕЗОПАСНОСТИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
  3. А) Найти, кого не хватает
  4. Автоматизированные системы диспетчерского контроля
  5. Автоматизированные системы управления и контроля движения поездов
  6. Алгоритмы лучевого обследования при заболеваниях органов пищеварительной системы.
  7. Альвеолиты. Инвалидность детей при болезнях органов системы дыхания

Задача не требует построения АФЧХ. По критерию Гурвица следует, что в разомкнутом состоянии система устойчива, нулей нет, поэтому годограф Найквиста проходит два квадранта по часовой стрелке и не пересекает отрицательную действительную полуось. Таким образом, запас по амплитуде максимален Am = 1. Полюса системы действительные, следовательно, резонанс в системе отсутствует и амплитуда вектора | W (j ω)| нигде не превышает величины k уст = 1/2, запас устойчивости по фазе равен φ М = 180°.Запас по амплитуде АМ = 1, запас по фазе φМ = 180°.

8.20 Оценить по критерию Найквиста устойчивость системы после замыкания при Т1 = 5 с, Т2 = 4 с.

Решение. Поскольку необходимо оценить устойчивость имеющейся системы,ее предварительно следует сделать разомкнутой – разорвать контур обратной связи по сумматору. Передаточная функция разомкнутой системы W (s) = 1/(5 s 2 -4s+ 1).Блок с коэффициентом усиления 20 стоит вне контура обратной связи и на устойчивость системы не влияет. В разомкнутом состоянии система находится на колебательной границе устойчивости, так как имеет корни s 1, 2 = ±j1. Находим комплексный коэффициент передачи разомкнутой системы W(jw) = 1/(1 - w2). Определяем частоты пересечения годографа с осями координат: мнимая часть отсутствует, из уравнения Re(w) = 0 видно, что корни,т.е. частоты пересечения с мнимой осью, отсутствуют. Зато уравнение 1 - w2 = 0 дает частоту разрыва характеристики wр = 1. В подобном случае обычно берут еще две частоты (произвольно) – немного меньше частоты разрыва и немного больше, например, возьмём 0,1 и 10.

Замкнутая система также находится на колебатной границе устойчивости, т.к. АФЧХ проходит через точку (-1, j 0).

 


Дата добавления: 2015-10-24; просмотров: 97 | Нарушение авторских прав


<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Оценить по критерию Михайлова устойчивость системы с характеристическим уравнением при| Определить величину перерегулирования, времени регулирования и степень демпфирования по переходной характеристике выхода системы относительно возмущения

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.005 сек.)