Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АрхитектураБиологияГеографияДругоеИностранные языки
ИнформатикаИсторияКультураЛитератураМатематика
МедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогика
ПолитикаПравоПрограммированиеПсихологияРелигия
СоциологияСпортСтроительствоФизикаФилософия
ФинансыХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника

Оценить по критерию Михайлова устойчивость системы с характеристическим уравнением при

Устройство и принцип действия шифратора и дешифратора. | Мультиплексоры и демультиплексоры. | Вообще, мультиплексоров всяких дофига. Есть и сдвоенные четырехвходовые, восьмивходовые, 16-ти входовые, счетверенные двухвходовые и пр. Тот, что на рисунке сделан от фонаря. | Устройство и функциональные элементы микропроцессора. | Типовые статические нагрузки электропривода | Преобразователи для электроприводов постоянного тока (типы, характеристики, область применения) | Регулируемые электроприводы постоянного тока с обратными связями по скорости, ЭДС, току | Основные показатели регулирования координат электропривода | Основные показатели способов регулирования координат электропривода. | Способы регулирования скорости электропривода постоянного тока |


Читайте также:
  1. III. Анализ информационного обеспечения системы управления
  2. IV. ОРГАНИЗАЦИОННАЯ ОСНОВА СИСТЕМЫ ОБЕСПЕЧЕНИЯ ИНФОРМАЦИОННОЙ БЕЗОПАСНОСТИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
  3. Автоматизированные системы диспетчерского контроля
  4. Автоматизированные системы управления и контроля движения поездов
  5. Ага, но оценить я это смогу не скоро,- Малфой передал другу кубок.- Что ж, за свободу!
  6. Алгоритмы лучевого обследования при заболеваниях органов пищеварительной системы.
  7. Альвеолиты. Инвалидность детей при болезнях органов системы дыхания

В характеристическом уравнении D(s) = s4+5s3 + 3s2 + 5s + 2 = 0 заменяем s = j w, снижаем порядок j и группируем

D(jw) = (jw)4 +5(jw)3 + 3(jw)2 + 5jw + 2 = -w4 +2 – 3w2 +5 jw(1 – w2).

Здесь - w4 +2 – 3w2 – это четная (действительная) функция U (w), а

5w(1 – w2) – это нечетная (мнимая) функция V (w).

Таблица частот

w U (w) V (w)
     
∞ -∞ -∞
0,8   1,33
  -2  

 

Приравнивая поочередно четную и нечетную функции нулю, находим частоты

0.8 и 1, соответствующие пересечению кривой с осями координат, подставляем эти частоты в характеристическую функцию и заполняем таблицу. Строим графики четной и нечетной функций – они поочередно пересекают ось частот, т.е. их корни перемежаются, и общее число пересечений равно n = 3, следовательно, система устойчива

 

Оценить устойчивость по критерию Михайлова (форма 2) системы с характеристическим уравнением

заменяем s = j w, снижаем порядок j и группируем

D(jw) = jw5 +jw4 +6 (jw)3 +6(jw)2 + 15jw +15=

= 15-w4–6w2+ jw(jw4 +6w2+15).

Здесь 15-w4–6w2 – это четная (действительная) функция U (w), а

jw(jw4 +6w2+15)- это нечетная (мнимая) функция V (w).

Система неустойчива, имеет два правых корня

 

Дата добавления: 2015-10-24; просмотров: 96 | Нарушение авторских прав

<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Способы регулирования скорости электропривода переменного тока| Найти запасы устойчивости для системы
mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.005 сек.)