Система с ПОС

Построим теоретические характеристики графическим методом.

Строим F₁, в нашем случае это зона насыщения, затем в тех же осях строим F₂^-1. Далее берем точку y_i на оси Y, проводим прямую до пересечения с графиками. Точка пересечения прямой Y=y_i c графиком F₁ имеет абсциссу u_i, с графиком F₂^-1 – v_i. Тогда точка (u_i-v_i,y_i) будет принадлежать графику результирующей характеристики.

Рисунок 3.8 Статическая характеристика соединения с ПОС, К=1

Рисунок 3.9 Статическая характеристика соединения с ПОС, К=2

Рисунок 3.10 Статическая характеристика соединения с ПОС, К=4

Теперь промоделируем систему в Simulink согласно схеме на рисунке 3.11.

Рисунок 3.11 Структурная модель эксперимента системы с ПОС

Получили следующие статические характеристики (рисунок 3.12):

Рисунок 3.12 Статические характеристики сисиемы с ПОС. Синий – К=1, зеленый – К=2, красный – К=3.9999.

Несложно увидеть, что статически характеристики, полученные в результате эксперимента, совпадают с теоретическими.

Как видно из рисунков 3.8, 3.9, 3.10, положительная обратная связь сжимает зону линейности характеристики, а при превышении критического значения К (у нас это К=4) в обратной связи характеристика имеет вид многозначной функции. Таким образом большие коэффициенты усиления в положительной обратной связи приводят к возникновению гистерезиса и характеристики вида «реле».

Дата добавления: 2015-10-24