Система с ООС

Построим теоретические характеристики графическим методом.

Строим F₁, в нашем случае это зона насыщения, затем в тех же осях строим F₂^-1. Далее берем точку y_i на оси Y, проводим прямую до пересечения с графиками. Точка пересечения прямой Y=y_i c графиком F₁ имеет абсциссу u_i, с графиком F₂^-1 – v_i. Тогда точка (u_i +v_i,y_i) будет принадлежать графику результирующей характеристики.

Рисунок 3.3 Статическая характеристика соединения с ООС, К=1

Рисунок 3.4 Статическая характеристика соединения с ООС, К=2

Рисунок 3.5 Статическая характеристика соединения с ООС, К=4

Теперь промоделируем систему в Simulink согласно схеме на рисунке 3.6.

Рисунок 3.6 Структурная модель системы с ООС

Получили следующие статические характеристики (рисунок 3.7):

Рисунок 3.7 Статические характеристики системы с ООС (эксперимент).

Синий – К=1, Зеленый – К=2, Красный – К=4.

Очевидно, экспериментально полученные характеристики совпадают с теоретическими.

Из вида характеристик системы с отрицательной обратной связью можно сделать вывод, что коэффициент усиления, включенный в ООС к блоку зоны насыщения, расширяет зону линейности. То есть, для расширения зоны линейности статической характеристики нужно включить в отрицательную обратную связь усиление с К>1.

Дата добавления: 2015-10-24