Кулачковый дифференциал

Коэффициент блокировки

, (4.19)

где r ₁ и r ₂ – радиусы забегающей и отстающей звездочек; β ₁ и β ₂- углы давления забегающей звездочек; ρ - угол трения.

В кулачковых дифференциалах К _б = 4…5.

Список литературы

1. Акимов А.П. Справочное пособие по автотранспорту. Чебоксары, 1998.–93 с.

2. Акимов А.П. Методическое пособие по курсовому проекту для студентов специальности 150200 «Автомобили и автомобильное хозяйство». Чебоксары, 2001,-69 с.

3. Анохин В.И. Отечественные автомобили. М.: Машиностроение, 1977.-707 с.

4. Анурьев В.И. Справочник конструктора – машиностроителя. в 3 томах. Т. 3,6-е изд., перераб. и доп. – М.: Машиностроение, 2003,-557 с.

5. «Автомобиль. Основы конструкции». Учебник 2 –е изд. Вишнякова Н.Н., Вахламова В.К., Нарбут А.Н., Шлипе И.С., Островцева А.Н. М.: Машиностроение, 1986.-304 с.

6. Высоцкий М.С. и др. Грузовые автомобили. Проектирование и основы конструирования. М.: Машиностроение, 1995. -256 с.

7. Краткий автомобильный справочник. НИИАТ. М.: Трансконсалтинг, 1994.570 с.

8. Конструирование и расчет автомобиля.// под ред. Лукина П.Н., Гаспарянца Г.А., Родионова В.Ф. - М.: Машиностроение, 1984.-472 с.

9. Осепчугов В.В., Фрумкин А.К. Автомобиль: Анализ конструкций и элементы расчета. Учебник. М.: Машиностроение, 1989.-304 с.

10. Осипов В.И., Архипов А.И. Тормозные системы. М.: МАДИ, 1993.-20 с.

11. Осипов В. И. и др. Методические указания к курсовому проекту. под ред. Осипова В.И. М.: МАДИ.1989.-52 с.

12. Осипов В.И., Архипов А.И. Трансмиссия М.: МАДИ, 1992.-32 с.

13. Нарбут А.Н., Квасновская Н.П. Методические указания к практическим занятиям по рабочим процессам механизмов и систем автомобиля. М.: МАДИ, 2003.-40 с.

14. Нарбут А.Н., Квасновская Н.П. Методические указания к курсовому проекту по автомобилям. М.: МАДИ, 2005.-47 с.

15. Курсовое проектирование по деталям машин. 2 –е изд. перераб. и доп. под ред. Чернавского С.А. – М.: Машиностроение, 1988.–416 с.

16. Вахламов В.К. Автомобили. Конструкция и элементы расчета. 2-е издание, стереотипное. М.: Академия, 2008.-480с.

17. Вахламов В.К. Конструкция, расчет и эксплуатационные свойства автомобилей. М.: Академия, 2007.-560с.

18. Сокол Н.А., Попов С.И. Основы конструкции и расчета автомобиля. Ростов-на-Дону.: Феникс, 2006.-302с.

19. Акимов А.П., Медведев В.И., Ильин В.В. Колесный движитель с кантующим устройством. Сборник статей Кировской ГСХА.

20. Медведев В.И., Акимов А.П., Ильин В.В., Батманов В.Н. Колесом с «кантующимся» центром вращения с реактивным тормозным устройством. №2007||7975/|| бюллетень ФИПС №33.

21. Иванов А.Н. Основы конструкции автомобиля. М.: «За рулем», 2005.-336с.

Приложение 1

Характеристики приводов сцеплений

Автомобиль	Диаметр гидроцилиндра, мм	Ход педали, мм
Главного d1	Рабочего d2	Усилителя	Полный	Свободный
ЗАЗ – 968М	19,0	22,0	-
ВАЗ - 2105	19,0	19,0	-
ГАЗ - 3102	22,2	25,1	-
ГАЗ - 53	22,0	22,0	-
«Магирус - 290»	23,52	34,42	-
КамАЗ - 5320	28,0	28,0
КАЗ - 4540	-	-
МАЗ - 5335	-	-

Приложение 2

Характеристика автомобилей

№	Автомобиль	Плная масса снар. масса кг		Neмах/nном, кВт/мин^-1	,	Число передач валов	Передаточные числа передач	Тип и перед.
I	II	III	IV	V	3ад. ход	число гл. передачи
	ВАЗ-2110	1475	165 175/20R-13	54	109	5	3,7	1,95	1,35	0,94	0,8	3,53	1 – 3,7
	ПАЗ –3205	7420	90 240/R508	92	309	4	6,55	2,056	3,09	1,71	1,00	7,77	2 – 6,17
	ВАЗ –2108	1325					3,636	1,95	1,357	0,941	0,784	3,53	1 – 3,94 или 4,13
	ВАЗ-2131	1850	135 165/80R14	81	627		3,667	2,1	1,36	1,0	0,818	3,526	2 – 4,1
	ГАЗ –3102	1850					3,5	2,26	1,45	1,0		3,54	2 – 3,62
	ГАЗ –53А	8000					6,55	3,09	1,71	1,0		7,77	2 – 6,83
	ЗИЛ –4331	11725									11,4	8,0	2 – от5,29 до 7,17
	КамАЗ –5320	15305											3 – 7,22; 6,53; 5,94
	«Урал –4320»	13325					5,61	2,89	1,64	1,0	0,723	5,31	3 – 7,32
	КАЗ –4540	12260											5 – 5,286
	МАЗ –6422	24000											4 – 6,33
	КрАЗ – 260	21475					5,26	2,90	1,52		0,66	5,48	4 – 8,173 или 8,21
	ЗИЛ -431410	10400					7,44	4,10	2,29	1,47	1,0	7,09	3 – 6,33
	УАЗ – 3741	2710	100 185/80R15	57			3,78	2,6	1,55	1,0	-	4,12	5 – 4,62
	ЗИЛ – 133ГЯ	17835											2 – 6,83
	ВАЗ-21099	970	156 165/70R13	51	118	5	3.63	1,95	1,36	0,94	0,78	3.5	1 - 3,7
	ВАЗ-2110	1010	165 175/70R13	54	109	5	3.63	1,95	1,36	0,94	0,78	3.5	1 - 3,7
	ГАЗ-3110	1850	155 195/60R14	105	206	4	3,78	2,12	1,30	1,00	0,8	3,28	2 – 3,9
	УАЗ-3162	2600	145 225/35R15	75	220	5	3,78	2,6	1,55	1,0	0,81	4,12	5 – 4,625 или 4,11
	ГАЗ-33021- Газель	2680	110 175/R16	66	173	5	6,55	3,93	2,37	1,44	1,0	5,73	2 – 6,17
	ГАЗ-2705	3500	110 175/R16	63,4	172	5	6,55	3,93	2,37	1,44	1,0	5,73	2 – 6,17
	ЗИЛ-5301- бычок	6400	110 225/70R16	100	451	5	6,55	3,62	2,08	1,38	1,0	5,9	5 – 3,27
	ГАЗ -3507 САЗ	7990	80 240/R508	85	284	4	6,55	3,93	2,37	1,44	1,0	5,73	2 – 6,17
	КАМАЗ –	18450	85 260/508	183	913		7,82	4,03	2,5	1,53	1,00	7,38	3 – 5,94
	КАМАЗ –	15630	80 260/508	155	807		7,82	4,03	2,5	1,53	1,00	7,38	3 – 5,94
	КАМАЗ –	15530	85 260/508	154	807		7,82	4,03	2,5	1,53	1,00	7,38	3 – 5,94
	МАЗ – 5551	16230	85 320/508	132	667		5,26	2,9	1,52	1,0	0,66	5,48	4 – 7,14
	ГАЗ-2217	2650	140 225/R16	70	200		6,55	3,93	2,37	1,44	1,)	5,73	2 – 6,17

Примечание. При наличии делителя для каждой передачи приведено два значения передаточного числа:

в числителе – при положении Н делителя, в знаменателе – при положении В делителя.

1 – цилиндрическая; 2 – гипоидная; 3 – двойная центральная (коническая, цилиндрическая);

4 - двойная разнесенная (коническая, планетарная); 5 – коническая.

Приложение 3

Коэффициенты Х и Y для радиальных и радиально – упорных шариковых

подшипников

Угол контакта αº	Однорядные	Двухрядные	Вспомогательный коэффициент е
> е	≤ е	> е
X	Y	X	Y	X	Y
18, 19, 20 24, 25, 26 35, 36	0,43 0,41 0,39 0,37 0,35	1,00 0,87 0,76 0,66 0,57		1,09 0,92 0,78 0,66 0,55	0,70 0,67 0,63 0,60 0,57	1,68 1,41 1,24 1,07 0,93	0,57 0,68 0,80 0,95 1,14

Примечание: Для однорядных подшипников при ≤ е принимают Х = 1 и Y = 0.

Приложение 4

Характеристика главных передач

Автомобиль	Тип главной передачи	Передаточное число
ЗАЗ - 968	Одинарная, коническая	4,225
ВАЗ – 2101; 2103	Одинарная, гипоидная	4,3; 4,1
Москвич - 412	Одинарная, гипоидная	4,22
ГАЗ – 24	Одинарная, гипоидная	4,1
УАЗ - 469	Одинарная, коническая	5,38
ГАЗ – 53А	Одинарная, гипоидная	6,83
ЗИЛ - 130	Двойная, центральная	6,32
ЗИЛ - 131	Двойная, центральная	7,339
КамАЗ - 5320	Двойная, центральная	7,22
КрАЗ - 257	Двойная, центральная	8,21
МАЗ – 500А	Двойная раздельная	7,73 (2,667 и 2,9)
ЛАЗ - 699	Двойная раздельная	7,52 (1,93 и 3,9)
ЛиАЗ - 677	Двойная раздельная	8,64 (2,36 и 3,66)

Приложение 5

Параметры главных передач некоторых моделей отечественных автомобилей

№

Автомобиль

Мемах

i кI

Параметры шестерен

Схема

Z

ms, мм

d°

r d, мм

l, мм

Направл.спирали

Е, мм

№ рис.

а

в

dв

а

ЗИЛ- 130

7,44

9,0

27°28^/

35°

20°

58,5

лев.

-

6,а

9,0

62°32^/

35°

20°

112,5

прав.

-

б

МАЗ- 500

6,17

11,0

20°33^/

36°50^/

20°

лев.

-

6,б

11,0

69°26^/

36°50^/

20°

прав.

-

в

ГАЗ- 24

3,5

5,439

15°23^/

48°28^/

18°15^/

36,9

37,3

лев.

6,а

5,439

73°37^/

24°51^/

18°15^/

111,5

прав.

г

ГАЗ– 53А

6,48

6,83

10°34^/

46°8^/

22°30^/

30,25

44,7

лев.

6,б

6,83

79°46^/

34°03^/

22°30^/

170,2

прав.

Примечание: b₁; b₂ – углы спирали; a - угол зацепления

Приложение 6 – Выбор варианта для выполнения курсового проекта

№ варианта	Модель прототипа автомобиля	Масса, m, кг	Vmax,км/ч	Коэффициент, Ψ	nд^max, мин^-1	nд^min, мин^-1	№ варианта	Модель прототипа автомобиля	Масса, m, кг	Vmax,км/ч	Коэффициент, Ψ	nд^max, мин^-1	nд^min, мин^-1
1.	ГАЗ-33021			0,03			51.	ГАЗ-33021			0,02
2.	ВАЗ-2110			0,02			52.	ВАЗ-2110			0,02
3.	МАЗ-5551			0,04			53.	ВАЗ-2131			0,03
4.	ВАЗ-2131			0,02			54.	АЗЛК- 21412			0,02
5.	КамАЗ-53212			0,04			55.	КамАЗ-53212			0,03
6.	КрАЗ- 260			0,04			56.	КрАЗ- 260			0,04
7.	ЗиЛ-5301			0,03			57.	ЗиЛ-5301			0,02
8.	ГАЗ-3110			0,02			58.	ГАЗ-3110			0,02
9.	ГАЗ-САЗ-			0,04			59.	ГАЗ-САЗ-			0,03
10.	ВАЗ-2131			0,02			60.	ВАЗ-2131			0,02
11.	ПАЗ-3205			0,03			61.	ПАЗ-3205			0,02
12.	УАЗ-3153			0,03			62.	УАЗ-3153			0,02
	ГАЗ-2705			0,03			63.	ГАЗ-2705			0,02
14.	ВАЗ-21099			0,02			64.	ВАЗ-21099			0,02
15.	КамАЗ-55102			0,05			65.	КамАЗ-55102			0,04
16.	УАЗ-3141			0,03			66.	УАЗ-3741			0,02
17.	ЗиЛ-431410			0,04			67.	ЗиЛ-431410			0,03
18.	УАЗ-3162			0,03			68.	УАЗ-3162			0,02
19.	ГАЗ-2217			0,03			69.	ГАЗ-2217			0,02
20.	УАЗ-3153			0,04			70.	УАЗ-3153			0,03
21.	КамАЗ-43105			0,05			71.	КамАЗ-43105			0,04
22.	ВАЗ-21099			0,02			72.	ВАЗ-21099			0,02
23.	ГАЗ-2217			0,03			73.	ГАЗ-2217			0,02
24.	УАЗ-3741			0,04			74.	УАЗ-3741			0,03
25.	ГАЗ-3507			0,03			75.	ГАЗ САЗ-3507			0,02
26.	ГАЗ-33021			0,04			76.	ГАЗ-33021			0,02
27.	ВАЗ-2110			0,03			77.	ВАЗ-2110			0,02
28.	МАЗ-5551			0,05			78.	МАЗ-5551			0,03
29.	ВАЗ-2199			0,03			79.	ВАЗ-21099			0,02
30.	КамАЗ-53212			0,05			80.	КамАЗ-53212			0,03
31.	ЗИЛ-4331			0,04			81.	ЗИ- 133ГЯ			0,03
32.	ЗиЛ-5301			0,04			82.	ЗиЛ-5301			0,02
33.	ГАЗ-3110			0,03			83.	ГАЗ-3110			0,02
34.	ГАЗ-САЗ-			0,05			84.	ГАЗ-САЗ-			0,03
35.	ВАЗ-2131			0,03			85.	ВАЗ-2131			0,02
36.	ПАЗ-3205			0,04			86.	ПАЗ-3205			0,02
37.	УАЗ-3153			0,04			87.	УАЗ-3153			0,02
38.	ГАЗ-2705			0,04			88.	ГАЗ-2705			0,02
39.	ВАЗ-2131			0,03			89.	ВАЗ-21099			0,02
40.	КамАЗ-55102			0,06				КамАЗ-55102			0,04
41.	УАЗ-3141			0,04			91.	УАЗ-3741			0,02
42.	ЗиЛ-431410			0,05			92.	ЗиЛ-431410			0,03
43.	УАЗ-3162			0,04			93.	УАЗ-3162			0,02
44.	ЛАЗ-695Н			0,04			94.	ГАЗ-2217			0,02
45.	УАЗ-3153			0,05			95.	УАЗ-31153			0,03
46.	КамАЗ-43105			0,06			96.	КамАЗ-43105			0,04
47.	ВАЗ-21099			0,03			97.	ВАЗ-21099			0,02
48.	ГАЗ-2217			0,04			98.	ГАЗ-2217			0,02
49.	УАЗ-3741			0,05			99.	УАЗ-3741			0,03
50.	ГАЗ САЗ-3507			0,04				ГАЗ САЗ-3507			0,02

Приложение 7 - Исходные данные для выполнения курсового проекта

Автомобиль /модель/
Марка автомобиля
Тип кузова
Двигатель
Число и расположение цилиндров/система питания
Литраж, см^3 /л/
Мощность эффективная Nе, кВт
Частота вращения коленчатого вала, п, мин^-1
Крутящий момент двигателя, Ме, Нм
Частота вращения коленчатого вала, п, мин^-1
Максимальная частота вращения nmax, мин^-
Номинальная частота вращения коленчатого вала, nн, мин^-1
Габариты:
длина автомобиля, мм
ширина автомобиля, мм
высота автомобиля, мм
база автомобиля, мм
Колея:
передних колес, мм
задних колес, мм
Масса:
снаряженная, кг
полная, кг
груза, кг
количество пассажиров
прицепа, кг
Колесная формула
Число передач
Скорость движения автомобиля, км/ч
Расход топлива, л/100 км
Шины
Передаточные числа:
на I передаче
на II передаче
на III передаче
на IV передаче
на V передаче
на прямой передаче
главной передачи
Приведенный коэффициент дорожного сопротивления Ψ

Задание выдал Ильин В.В.

Содержание, объем и оформление проекта

Основанием для выполнения курсового проекта является задание, оформленное на специальном бланке (см. табл. Б).

Содержание курсового проекта. 1. Тягово-экономический расчет автомобиля в соответствии с разделами по теории автомобиля [6,7], а именно: выполнение расчетов и построение графиков, характеризующих тяговые, разгонные и тормозные свойства, а также топливную экономичность автомобиля. 2. Проектирование одного из агрегатов (узлов) шасси автомобиля, а именно: выполнение расчетов на работоспособность и других расчетов деталей агрегата и выполнение его чертежа.

Тягово-экономический расчет может выполняться по указанию руководителя проекта графиками динамического преодоления подъема, обгона, диаграммой устойчивости и др. Проектирование нового агрегата шасси может заменяться модернизацией существующей конструкции путем введения более современных узлов и деталей.

Объем курсового проекта: 1 лист чертежа формата А1 и пояснительная записка на 20 – 30 страницах, включая таблицы и графики формата А4.

Оформление курсового проекта производится в соответствии с существующими нормами стандартами.

Рекомендуется следующий порядок расположения материала в пояснительной записке:

1) титульный лист;

2) задание на курсовой проект;

3) содержание (перечисление основных разделов пояснительной записки с указанием страниц);

4) введение;

5) исходные данные и выбираемые параметры;

6) краткие пояснения к каждому графику тягово-экономического расчета с приведением расчетных уравнений и таблиц с результатами расчетов;

7) графики;

8) краткие пояснения к расчетам на работоспособность и другим расчетам деталей проектируемого агрегата с приведением расчетных уравнений, схем, эскизов, эпюр и таблиц с результатами расчетов;

9) список использованной литературы;

10) приложения, если в них есть необходимость.

Титульный лист выдается вместе с заданием, но может быть рукописным с выполнением всех надписей с помощью принтера или пишущей машинки. В верхней части титульного листа размещается название института, в нижней - месяц и год. В средней части титульного листа должна находиться надпись:

«Курсовой проект по автомобилям.

Студент (указывается фамилия и инициалы)

Группа (указывается индекс группы)

Руководитель проекта (указывается фамилия и инициалы)».

Введение приводится том случае, если в задании или решениях, принятых в процессе выполнения курсового проекта, имеются весьма существенные особенности, требующие специального обоснования или пояснения.

В списке использованной литературы следует указать фамилии и инициалы авторов, название книги или статьи, издательство (или название и № журнала) и год издания.

В приложении размещаются дополнительные материалы: программы и дополнительные результаты расчета, результаты испытаний, спецификация и т.д.

Записка печатается на компьютере или пишется от руки на одной стороне листа, с полями справа – 10 мм и слева – 35 мм. Все страницы пояснительной записки следует пронумеровать и подшить вместе с титульными листом и заданием.

В начале каждого раздела пояснительной записки выделяется его название. Эскизы, схемы и графики в пояснительной записке выполняются на отдельных страницах или непосредственно в тексте и сопровождаются пояснениями. Условные обозначения в уравнениях должны расшифровываться только при первом их написании. Таблицы следует пронумеровать. Ссылки на использованную литературу указываются в тексте в квадратных скобках согласно порядковому номеру литературного источника по списку использованной литературы. Сокращение слов в пояснительной записке не допускаются, за исключением общепринятых по стандартам и нормативам и обозначений размерностей параметров.

Чертежи выполняются при помощи графического редактора КОМПАС-3D на листах ватмана в соответствии с требованиями ГОСТа. Наименование каждого листа размещается в стандартном штампе, помещаемом в правом нижнем углу листа.

Графики, относящиеся к тягово-экономическому расчету автомобиля, следует выполнять на миллиметровой бумаге. Они должны размещаться в определенной последовательности.

Содержание	стр.
Предисловие………………………………………………………………………………...
Задания………………………………………………………………………………………
1.1. Тяговый расчет автомобиля…………………………………………………………...
1.2. Динамический расчет автомобиля……………………………………………………
Задание 2.1. Анализ процесса работы сцепления автомобилей и определение его основных параметров»……………………………………………………………………..
2.1.1 Определение основных параметров сцепления……..……………………..………
2.1.2. Расчет работы трения сцепления на изнашивание и нагревание………………...
2.1.3. Расчет привода управления сцеплением…………….………………….................
Задание 2.2. Определение основных параметров коробок передач.……………………
2.2. Определение основных параметров коробок передач……………………………....
2.2.1.Определение межосевого расстояния и параметров зубчатого зацепления……...
2.2.2. Расчет валов коробки передач…………………………………………….………...
2.2.3. Расчет подшипников коробок передач…………………..…………….…………...
2.2.4. Расчет сил, действующих на зубчатые колеса…………………………...………...
2.2.5. Расчет валов коробки передач на прочность……………………………….……...
2.2.5.1. Расчет ведомого вала…………...…………………………….……………………
2.2.5.2.Расчет промежуточного вала………………………………………….…………...
2.2.6. Расчет валов коробки передач на жесткость…………………………………….…
2.2.7. Определение динамической грузоподъемности и долговечности подшипников………………………………………………………………………………..
Задание 2.3. Определение основных параметров главной передачи……………………
2.3.1. Коническая главная передача………………………….……………………………
2.3.2. Гипоидная главная передача………………………….…………………………….
2.3.3. Двойная центральная главная передача………………………….………………...
2.3.4. Разнесенная главная передача…………………………….………………………...
2.3.5. Расчет валов и подшипников главной передачи……………………………….….
2.3.5.1. Силы в зацеплении конической пары…………………………………….………
2.3.5.2. Силы в зацеплении гипоидной пары………………………………….………….
2.3.5.3. Определение реакций опор…………………………………….……….................
2.3.5.4. Расчет ведущего вала главной передачи на жесткость………………………….
Задание 2.4. Дифференциалы..…………………….………………….…………………...
2.4.1. Конический дифференциал……………………….………………………………...
2.4.2. Самоблокирующиеся дифференциалы…………………….…………….................
2.4.2.1. Конический дифференциал с дисками трения……………………………….…..
2.4.2.2. Кулачковый дифференциал…………………….…………………………………
Список использованной литературы……………………………………………………...
Приложение 1…………………………………………………………………….................
Приложение 2…………………………………………………………………….................
Приложение 3…………………………………………………………………….................
Приложение 4…………………………………………………………………….................
Приложение 5…………………………………………………………………….................
Приложение 6………………………………………………………………………………. Приложение 7………………………………………………………………………………. Содержание, объем и оформление проекта……………………………………................

Учебное издание

Дата добавления: 2015-09-04