Для ГПС.

Конструкции приспособлений, применяемых в ГПС, зависят от типа ГПС. В ГПС для обработки деталей большими партиями целесообразно применять быстропереналаживаемые вручную приспособления, которые применяются для станков с ЧПУ. Для ГПС в единичном и мелкосерийном производстве, где заготовки обрабатываются минимальными партиями (вплоть до поштучной обработки), переналадка приспособлений вручную будет не целесообразна. Это вызывает значительные простои дорогостоящих станков ГПС и необходимость частого присутствия рабочего у станков. В таких ГПС применяют приспособления, автоматически переналаживаемые или заменяемые по команде ЧПУ без оператора. Особенности проектирования таких приспособлений вытекают из требований, предъявляемых к таким приспособлениям как, например, к автоматически переналаживаемым патронам, применяемым в ГПС.

При проектировании таких приспособлений необходимо учитывать ряд следующих требований:

· Автоматический зажим и разжим заготовок посредством пневмо–, гидро – или электроприводов по команде ЧПУ (с возможностью регулирования силы закрепления).

· Надёжный зажим заготовок даже в случае аварийного падения давления рабочей среды.

· Необходимо обеспечить плотный контакт торца заготовки с опорным кольцом патрона.

· Наличие зазора между заготовкой и кулачками патрона, в 2 – 3 раза превышающего погрешность позиционирования захвата робота.

· Для повышения гибкости ГПС приспособления для токарных станков должны обеспечивать автоматическую по программе переналадку или смену кулачков при переходе на обработку новой партии заготовок и автоматическую переналадку станка на центровые работы.

Применяют следующие виды автоматически - переналаживаемых патронов:

· с автоматическим регулированием положения кулачков;

· с автоматической переустановкой кулачков на требуемый размер;

· с автоматической последовательной сменой кулачков;

· с автоматической сменой комплекта кулачков.

В ГПС на базе многоцелевых станков для обработки заготовок корпусных деталей широкое применение получили приспособления-спутники с установленными на них заготовками или приспособлениями, которые хранятся в накопителях и автоматически перемещаются в любой последовательности на станок и обратно в накопитель.

Установка и закрепление заготовок в приспособлениях - спутниках осуществляется на станциях загрузки и не влияет на производительность ГПС. На установочных поверхностях спутников имеются пазы или отверстия для базирования. Для захвата промышленным роботом спутники наряду со средствами базирования на столе станка должны иметь унифицированные места захвата, выполненные в виде рым – болта или оснащены хвостовиками, что обеспечивает захват одним и тем же захватом робота, что и для инструмента. Однако, применение приспособлений – спутников не является оптимальным решением.

Приспособления – спутники имеют следующие недостатки:

· высокая стоимость;

· малая инструментальная доступность;

· при применении спутников обработка нижней установочной базы заготовки может быть осуществлена лишь вне автоматизированного участка.

Такими недостатками не обладают так называемые свободно - позиционированные бесспутниковые приспособления автоматически переналаживаемые с ЧПУ.

Переналадка установочных и зажимных элементов, то есть регулирование их положения по трём осям координат при смене объекта обработки осуществляется автоматически. При применении таких систем заготовка транспортируется без спутника. На станке заготовки базируются в приспособлении и закрепляются автоматически. Положение основных и вспомогательных установочных элементов и точки приложения сил закрепления программируют и вводят в память системы управления «свободное позиционирование».

Дата добавления: 2015-09-02