Элементы систем управления станками

Эксплуатационные качества станка (производитель­ность, удобство и простота обслуживания и надежность работы) во многом зависят от того, как удачно разработана система управ­ления. В системах управления станком применяют механиче­ские, электрические, электронные, гидравлические и пневмати­ческие устройства, а также их комбинации. У станков с программ­ным управлением цикл работы станка осуществляется по опре­деленному закону посредством сменного элемента или элемента, задающего этот закон.

К системам управления предъявляют требования безопасно­сти, легкости и удобства манипулирования, быстроты, мнемоничности (т.е. согласованности направления движения руки с направ­лением движения управляемой части станка), точности (для раз­личных механизмов станка требуется разная точность перемеще­ний), автоматизации. Число органов управления станком можно значительно сократить путем сообщения, например, одной рукоят­ке или маховику функций управления несколькими различными или однотипными механизмами.

Обычно системы управления механизмами станка состоят из; управляющего органа, действующего от руки или ноги оператора, от упора, кулачка или копира (рукоятка, кнопка, конечный пере­ключатель и т.п.); передающего органа в виде механической, электрической, электронной, гидравлической или пневматической передач; исполнительного механизма (вилки, рейки, рычага и др.).

В современных станках системы управления весьма разнооб­разны. Рассмотрим некоторые из них. На рис. 2.33, а показана многорукояточная (многорычажная) система управления, у кото­рой рукоятки расположены на одной оси. Блоками зубчатых колес 6, 7 и 8 управляют соответственно через рукоятки 3, 2 и 1, кото­рые связаны с зубчатыми сегментами 4. Сегменты находятся в за­цеплении с рейками 5. Многорычажные системы управления неудобны в эксплуатации тем, что каждый механизм управляется отдельной рукояткой, а это утомительно для рабочего и требует больше времени на переключения. Однорукояточные (однорычажные) системы в этом отношении более удобны. С помощью такой системы (рис. 2.33, б) управления можно управлять сразу двумя блоками зубчатых колес. Если рукоятку 3 поворачивать в гори­зонтальной плоскости в ту или другую сторону, то через валик 4 широкое колесо 10 будет перемещать рейку 11, а, следовательно, и тройной блок зубчатых колес 12 вдоль валика 9 в одно из трех возможных положений. При повороте рукоятки 3 в вертикальной плоскости вокруг пальца 1 перемещается валик 4 в осевом направлении вверх или вниз. Круглая рейка 8 вращает зубчатое колесо 7 на валике 6 и с помощью вилки 14 перемещает вдоль валика 5 двойной блок 13 в одно из двух положений. Если рукоятка 3 не входит в вертикальные вырезы в планке 2, то оба блока зубчатых колес находятся в нейтральном положе­нии.

Для того чтобы сократить затраты времени на' переключения, е. уменьшить вспомогательное время, на станках применяют так называемые преселективные системы управления. Эти системы позволяют предварительно выбирать необходимую скорость глав­ного движения (или подачи) для следующего перехода еще во время выполнения предыдущего. После окончания перехода наб­ранная скорость (или подача) включается одним движением ру­коятки или нажатием кнопки. Принцип работы такой системы показан на рис. 2.33, в. Во время выполнения перехода, т. е. при работающем станке, устанавливают поворотный диск 1 с указа­телем скоростей в положение, соответствующее скорости после­дующего перехода. При этом торцовые кулачки 5, сидящие на шлицевом валике 6, поворачиваются и занимают необходимое положение. По окончании операции скорость изменяется пово­ротом рукоятки 2, которая через зубчатые передачи и круглые рейки 8 сдвигает кулачки 5, а они своими торцовыми выступами поворачивают рычаги 3 (на рисунке указан только один), переклю­чающие фрикционные муфты 4. Каждой скорости соответствует определенное положение торцовых кулачков 5. В момент пред­варительной установки скорости кулачки 5 не задевают за рычаги, так как они разведены пружиной 7.

В станках широко применяют дистанционное управление, когда пульт управления станком расположен на расстоянии от управляемых механизмов. Системы дистанционного управления могут быть электромеханическими, электрогидравлическими и др.

Рис. 2.33 Механизмы управления

Дата добавления: 2015-09-05