Задание. Варианты звеньев (дифференциальных уравнений):

Варианты звеньев (дифференциальных уравнений):

1.

-1

Варианты значений коэффициента

Варианты входных воздействий:

1.

2.

3.

4.

При начальных условиях

Интервал квантования

Пример. ; ;

; из (4)

Система устойчива, если все

- корни характеристического уравнения

; ;

y (n) = 3,308 - 5,413*sin(0,2595n+0,2444)*(0,8608)^n-

- 3,878*sin(0,2598n+3,991e-11)*(0,8607)^n - 3,308*(0,7408)^n' for n >= 0'

Для вычисления z-преобразования последовательности находят:

; 5.4.4

-преобразование существует в области значений z, при которых ряд (5.4.4) сходится.

Вычислим z-преобразование последовательностей, получаемых выбором значений функций времени обычно используемых для описания возмущений в непрерывных системах автоматического управления.

1. ;

, ;

эти ряды представляют собой суммы членов геометрической прогрессии и имеют конечные значения при и | соответственно.

при таких, что ,

; при . 5.4.5

2.

; ряд сходится при

5.4.6

область сходимости .

3. ; для ; 5.4.7

4. ; для ; 5.4.8

5. ; для ;

6. ; для ;

7.

8.

Дата добавления: 2015-08-27