Центроискатели

При сортировке бревен по диаметрам в одном штабеле скла­дируют бревна различной длины. Для того чтобы штабель был устойчивым, середины всех бревен должны лежать на одной симметричной оси. В этом случае для сбрасывания сортимента в штабель необходимо определить совпадение середины его длины с центральной осью штабеля. Решение этой задачи вы­полняют центроискатели.

Рассмотрим одну из электрических систем центроискателя (рис. 15.16). При воздействии торца сортимента на конечный выключатель SA срабатывает реле Κ ₁ (рис. 15.16, а), а затем реле K ₂, которое подключает своим контактом K ₂ обмотку КК ₁ к датчику импульсов В. Этот датчик следит за движением сор­тимента. Путь перемещения фиксируется передвижным кон-

тактом КК 1. Как только окончится воздействие сортимента на конечный выключатель SA, реле Κ ₁ отключается. Оно своим раз­мыкающим контактом Κ ₁ также включает обмотку KK ₂, подвиж­ной контакт которого КК ₂ движется навстречу КК ₁. В каком-то

положении они

встречаются, при этом подключается реле К ₅, которое вы­дает сигнал на сбра­сывание сортимента. При этом середина бревна будет нахо­диться на отметке а—а (рис. 15.16, б).

Рис. 15.16. Схема цент-роискателя

Действительно, пока работает КК ₁ (см. рис. 16.16, а) число его шагов будет

n₁ = l _max/Δ,

где l _max — максимальная длина бревна; Δ — шаг слежения.

При совместном ходе шаговых искателей число шагов со­ставит

где Ν — число неподвижных контактов.

За это время задний торец бревна отойдет от конечного вы­ключателя SA на расстояние

Кроме того, реле К ₅ отключает реле K ₂, а вместе с ним ка­тушки KK ₁, КК ₂, но подключает эти катушки к питающей сети

через релейные контакты искателей. Тогда притягивается якорь шагового искателя, цепь обесточивается, якорь отпадает и вновь замыкается контакт и т. д. Получается схема самохода шаговых искателей, при помощи которой они (искатели) при­ходят в исходное положение. Выключение реле К ₅ происходит вторыми парами контактов КК 1 и KK ₂.

Контрольные вопросы

1. Перечислите способы сортировки круглых лесоматериалов и принцип их работы.

2. Как производится сортировка круглых лесоматериалов на базе микро­процессорной техники?

3. Объясните принцип работы счетно-управляющей сортировочной си­стемы.

Г л ава 16

Дата добавления: 2015-08-27