Устройство автомата заряжания

Автомат заряжания танка Т-72 включает в себя следующие узлы и агрегаты:

1) вращающийся транспортёр (ВТ);

2) механизм подъёма кассет (МПК);

3) механизм удаления поддона (МУП);

4) досылатель (Д);

5) электромашинный стопор пушки (СП);

6) запоминающее устройство (ЗУ);

7) распределительную коробку (КР);

8) пульт управления (ПУ);

9) пульт загрузки (ПЗ);

10) индикатор количества выстрелов (ИК);

11) электромонтажный комплект (ЭМК).

8.2.1 Вращающийся транспортёр

Вращающийся транспортёр (рис. 117) служит для размещения выстрелов и подачи их к окну выдачи. Он установлен на днище корпуса машины и состоит из каркаса 1, электромеханического привода 3, настила 4, механизма 5 закрывания окна выдачи со створками, стопора 6, ручного привода 7, погонного устройства 2 и кассеты 9.

1 – рукоятка ручного привода к стопору; 2 – ролики; 3 – ручной привод; 4 – коробка распределительная; 5 – запоминающее устройство; 6 – механизм закрывания окна выдачи; 7 – настил; 8 – каркас; 9 – электромеханический привод; 10 – стопор; 11 – трос ручного привода к стопору

Рис. 117 ‑ Вращающийся транспортёр:

Каркас (рис. 118) служит для размещения двадцати двух кассет и представляет собой сварную конструкцию, состоящую из наружного и внутреннего колец с кронштейнами, связанных между собой трубками. Каркас крепится болтами к верхнему погону погонного устройства ВТ и опирается на пять опорных роликов, установленных на днище корпуса.

Погонное устройство предназначено для обеспечения вращения ВТ и является основной опорой транспортёра. Оно состоит из стакана с шариками, уложенными в беговые дорожки, верхнего погона с зубчатым венцом и нижнего погона. В стакане имеется одно отверстие, а в верхнем погоне – 22 отверстия для фиксации каркаса ВТ стопором. Для предотвращения попадания пыли и грязи отверстия в верхнем погоне уплотнены резиновой прокладкой с хомутом.

Нижний погон неподвижно закреплён на днище. Стакан поводковым устройством соединён с башней. Поводковое устройство состоит из кронштейна, закреплённого болтами к стакану ВТ, поводка и трубы. Поводок своим штырём входит в паз кронштейна и жестко закреплён на трубе кронштейна, которая непосредственно соединена с погоном башни.

В застопоренном положении (стержень стопора ВТ выдвинут) настил и стакан сблокированы с каркасом ВТ и вращаются вместе с башней относительно нижнего погона, а когда ВТ расстопорен, каркас ВТ вращается относительно стакана на шариках.

1, 5 – кронштейны; 2 – погонное устройство; 3 – кольцо наружное; 4 – кольцо внутреннее; 6 – трубка; 7 – кассета

Рис. 118 ‑ Каркас ВТ с погонным устройством:

Электромеханический привод (рис. 119) служит для вращения ВТ, он размещён на настиле транспортёра и крепится болтами к стакану погонного устройства.

1 – редуктор; 2 – шестерня; 3 – электродвигатель; 4 – шпилька; 5 – выходная шестерня; 6 – пружинная муфта предохранительная

Рис. 119 ‑ Электромеханический привод ВТ:

Привод представляет собой четырёхступенчатый редуктор с цилиндрическими колёсами внешнего зацепления, с пружинной предохранительной муфтой и электродвигателем.

Выходная шестерня редуктора находится в зацеплении с зубчатым венцом верхнего погона, а шестерня передаёт вращение на выходной вал запоминающего устройства.

На картере редуктора шпильками крепится запоминающее устройство.

Кассета (рис.120) служит для размещения выстрела любого типа и состоит из сваренных между собой двух труб, подпружиненных защёлок и валика для открывания защёлок.

1 – труба верхняя; 2 – зацеп; 3 – труба нижняя; 4, 7, 9, 12 – защёлки; 5 – рычаг;

6 – валик; 8 – рычаг; 10, 13 – секторы; 11 – направляющие планки

Рис. 120 ‑ Кассета:

Трубы вместе с лотком, расположенным на казённой части пушки, являются направляющими при досылке снаряда и заряда. Заряд размещается в верхней трубе (рис. 121) и удерживается от перемещения защёлкой и сектором.

1 – лоток; 2 – снаряд; 3 – труба; 4 – заряд

Рис. 121 - Размещение выстрела в кассете

На нижней трубе размещены защёлки для фиксации и удержания снарядов: осколочно-фугасного, кумулятивного, бронебойно-подкалиберного. Сектор вместе с защёлками удерживает снаряд в трубе.

Кассеты устанавливаются в транспортёре между кронштейнами каркаса и удерживаются от перемещения направляющими планками.

К верхней трубе приварены зацепы, которыми кассета с помощью захвата удерживается при подъёме и опускании. Защёлки установлены так, что при загрузке они пропускают снаряд и заряд и фиксируют их в кассете.

Для извлечения снаряда необходимо открыть защёлки, повернув рукой валик за рычаг, а для извлечения заряда – открыть защёлку. Эти операции производятся членами экипажа с места командира и наводчика.

Защёлки при работе АЗ открываются валиком при набегании рычага на упор МПК.

Настил закрывает транспортёр и служит полом боевого отделения. Он представляет собой сварную конструкцию, состоящую из кольца и штампованных листов, с окном для выдачи кассет.

Настил закреплён болтами к стакану. Дополнительной опорой его служат поддерживающие ролики, закреплённые на кронштейнах каркаса ВТ. Для выравнивания настила по высоте относительно поддерживающих роликов (у окна выдачи кассет) настил соединён с кронштейном МПК двумя стяжками (рис. 122).

1 – регулировочная муфта; 2 – болт; 3 – проушина; 4 – скоба; 5 – направляющая кронштейна МПК; 6 – настил; 7 – поддерживающий ролик

Рис. 122 ‑ Стяжка:

Стяжка состоит из проушины и болта, соединённых между собой регулировочной муфтой с правой и левой резьбой. Стяжка соединена шарнирно со скобами, приваренными на настиле, и боковыми поверхностями направляющих кронштейна МПК.

Стопор ВТ предназначен для стопорения транспортёра относительно башни при повороте его на 1/22 часть окружности (на один шаг), что соответствует положению кассеты в окне выдачи при сцеплении её с захватом МПК.

Стопор обеспечивает стопорение каркаса ВТ после его поворота на любое число полных шагов. Он размещён в центре погонного устройства, крепится внутри стакана и состоит из корпуса, в расточке которого смонтирован стержень с пружиной и тягой, рычагов, связывающих стержень с тягой электромагнита, пружин и электромагнита.

Электромагнит стопора ВТ (рис. 123) крепится к корпусу хомутом.

1, 5 – крышки; 2 – корпус; 3 – катушка; 4 – картер; 6 – электромагнит-фиксатор;

7 – шток электромагнита; 8 – шарик; 9 – шток; 10 – стоп; 11 – якорь; 12 – тяга;

К1и К2– контакты; а – скос; б – проточка

Рис. 123 - Электромагнит стопора ВТ:

Для гашения энергии инерционных масс, возникающих при стопорении ВТ, в стакане приварены кронштейны для жёсткого и мягкого упоров стопора.

Для предотвращения попадания пыли через отверстие в стакане стержень уплотнён резиновой манжетой. Стержень стопора перемещается с помощью электромагнита.

При подаче электрического сигнала на электромагнит якорь электромагнита втягивает стержень. При обесточенном электромагните стопор под действием пружин выдвигается и стопорит верхний погон с каркасом относительно стакана с платформой.

Контакт К1 обеспечивает подачу электрического сигнала в распределительную коробку о положении стопора ВТ (застопорен или расстопорен ВТ).

Механизм закрывания окна выдачи кассет (рис. 124) предназначен для предохранения транспортёра от попадания в него посторонних предметов. Он размещён над транспортёром и состоит из створок с пружинами, осей и рычагов. Рычаги крепятся на кронштейнах МПК. В исходном положении захвата МПК створки закрывают окно выдачи ВТ.

1 – створки; 2 – пружины; 3 – оси; 4, 5 – рычаги; 6 – ролик захвата МПК

Рис. 124 - Механизм закрывания окна выдачи:

Закрываются створки при движении захвата вниз. При этом ролик захвата через рычаги нажимает на ось, поворачивает её, преодолевая сопротивление пружин, и закрывает створки.

При движении захвата вверх рычаги освобождаются, створки под действием пружин становятся вертикально и остаются в таком состоянии до возвращения захвата в исходное положение.

Ручной привод ВТ (рис. 125) предназначен для проворачивания транспортёра вручную. Он состоит из ручного привода к стопору и ручного привода ВТ. Ручной привод к стопору ВТ размещён на настиле ВТ и состоит из рукоятки, троса и направляющих роликов. Трос одним концом закреплён на рукоятке, другим на рычаге стопора ВТ и постоянно находится в натяжении с помощью пружины.

Ручной привод ВТ состоит из рукоятки, стойки, закреплённой болтами на стакане ВТ, выходной шестерни и головки, которая посажена на шлицы стойки и крепится стяжным болтом 6.

Головка ручного привода съёмная. К основанию рукоятки крепится клин 2 храпового механизма, с помощью которого рукоятка сцепляется с храповым колесом.

1 – рукоятка; 2 – клин; 3 – головка; 4 – выходная шестерня; 5 – стойка;6 – стяжной болт

Рис. 125 ‑ Ручной привод ВТ:

Для работы ручным приводом ВТ необходимо:

− расстопорить ВТ, повернув вверх рукоятку ручного привода стопора;

− повернуть транспортёр рукояткой ручного привода, совершая ею движения вверх-вниз;

− при повороте ВТ до требуемого положения отпустить рукоятку привода стопора и довернуть ВТ рукояткой ручного привода до его застопоривания.

8.2.2 Механизм подъёма кассет

Механизм подъёма (рис. 126) кассет служит для вывода кассет на линию досылания или загрузки и последующего их возврата в исходное положение.

МПК крепится к двум кронштейнам, приваренным к кормовой части башни, и состоит из кронштейна подъёма кассет 1, захвата 2, двух цепей 3, редуктора 4, ручного привода 7, стопорного устройства 5 и контактного устройства 6.

1 – кронштейн подъема кассет; 2 - захват; 3 - цепь; 4 - редуктор;5 - стопорное устройство; 6 - контактное устройство; 7 - ручной привод.

Рис. 126 ‑ Устройство механизма подъема кассет

Кронштейн подъёма кассет представляет собой сварную конструкцию из двух направляющих, двух кожухов, задней стенки и фланцев. В направляющих кронштейна имеются пазы, по которым на роликах перемещаются цепи и захват. Кожухи служат для размещения свободных концов цепей.

На фланцы устанавливается редуктор. Внутри кронштейна МПК установлены упоры для открывания защёлок, удерживающих снаряд и заряд. В нижней части кронштейна приварены планки для упирания прижима захвата.

Захват (рис. 127) состоит из корпуса 3, прижима 6, двух вилок 2, подпружиненных упоров 8, кулачков 1, пружин 7 и штыря 5. Он подхватывает кассету зацепами Б и удерживает её кулачками 1, прижатыми к зацепам через упоры 8 пружинами 7. Освобождается кассета сжатием пружин при упоре прижима в опорные планки кронштейна МПК.

От попадания пыли захват сверху закрыт чехлом 4 (рис. 127). Штырь 5 служит для подъёма поддона при подходе захвата на линию досылания снаряда.

Для перемещения захвата в направляющих пазах кронштейна МПК имеются две цепи – пластинчатые втулочно-роликовые незамкнутого типа. Перемещаются цепи звёздочками редуктора.

1 – кулачок; 2 – вилка; 3 – корпус; 4 – чехол; 5 – штырь; 6 – прижим;7 – пружина;

8 – упор; А – опорная поверхность прижима; Б – зацеп захвата

Рис. 127 ‑ Захват:

Редуктор трёхступенчатый, с прямозубыми цилиндрическими колёсами внешнего зацепления, с пружинным звеном и двумя приводными звёздочками.

Привод редуктора осуществляется от реверсивного электродвигателя. Пружинное звено предохраняет детали редуктора от поломок при перегрузках.

Стопорное устройство размещено на выходном валу редуктора и состоит из электромагнитного стопора и стопорного диска. Электромагнитный стопор, входя в пазы стопорного диска, фиксирует захват с кассетой в одном из четырёх положений:

− исходном (захват в нижнем положении не удерживает кассету, при этом обеспечивает свободное вращение ВТ);

− на линии загрузки ВТ выстрелами;

− на линии досылания снаряда;

− на линии досылания заряда.

Контактное устройство встроено в картере редуктора и обеспечивает срабатывание микропереключателей для включения и выключения электромагнитного стопора стопорного устройства и выдачи сигналов в схему управления АЗ.

Привод к контактному устройству выполнен от выходного вала редуктора парой цилиндрических прямозубых шестерён. Заодно с шестерней выполнено копирное устройство, на котором установлен копир. В процессе работы выступы копира нажимают на соответствующие микропереключатели.

При включении форсирующей обмотки электромагнита якорь притягивается к стопу, перемещая через палец стопор. При этом сжимается пружина, а винт обеспечивает замыкание контактов, которые переводят электромагнит в режим удержания, а также выдают сигнал в схему управления АЗ о полном расстопоривании механизма подъема кассет. При снятии напряжения с катушки электромагнита стопор под действием пружины прижимается к стопорному диску и при совпадении с пазами на стопорном диске обеспечивает застопоривание механизма подъема кассет в заданных положениях.

Ручной привод МПК размещен на правой стороне кронштейна МПК. Он состоит из рукоятки с клавишей, цепной передачи, стопорного диска, фиксатора, рычага, привода к электромагнитному стопору.

Цепная передача состоит из замкнутой втулочно-роликовой цепи мотоциклетного типа и двух звездочек. Рукоятка имеет два положения: походное и рабочее. В походном положении рукоятка фиксатором входит в одно из отверстий стопорного диска. В рабочем положении при нажатии на клавишу фиксатор рукоятки втянут.

Стопорный диск закреплён неподвижно на кронштейне МПК.

Для работы ручным приводом необходимо:

− оттянуть рычаг привода к электромагнитному стопору до установки его на фиксатор, при этом стопор выйдет из зацепления с диском стопорного устройства МПК;

− нажимая на клавишу и вращая за рукоятку, поднять или опустить захват с кассетой в необходимое положение;

− отпустив клавишу, поставить рукоятку ручного привода на стопор.

Для приведения МПК в исходное положение необходимо, вращая рукоятку, прижать захват до упора и отпустить клавишу, застопорив рукоятку на стопорном диске ручного привода, а затем снять с фиксатора рычаг привода к электромагнитному стопору, потянув кольцо фиксатора на себя.

8.2.3 Механизм удаления поддона

Механизм удаления поддона (рис. 130) предназначен для улавливания экстрактированного поддона и удаления его из танка. Он состоит из улавливателя, привода к улавливателю, упора поддона, люка выброса и привода к люку выброса.

1 - рамка; 2 - труба; 3 - лоток; 4 - стопор МУП; 5 - зацеп; 6 - редуктор; 7 - упор поддона.

Рис. 128 ‑ Устройство улавливателя с приводом

Улавливатель предназначен для улавливания экстрактированного из пушки поддона и состоит из рамки, шарнирно закрепленной на ограждении пушки, конусной трубы с закрепленными на ней лотками и электромагнитного стопора.

1 - люк выброса; 2 - тяга; 3 - редуктор.

Рис. 129 ‑ Устройство люка выброса с приводом

1 – рамка; 2, 12, 39 – тяги; 3 – поддон; 4 – буфер; 5, 31 – болты; 6 – ось; 7 – лоток;8 – упор поддона; 9 – зацеп; 10 – крышка люка; 11 – петля; 13, 15, 23, 37, 38 – рычаги; 14 – торсион; 16, 24, 28 – кронштейны; 17, 35 – редукторы; 18 – зубзахвата;19 – палец стопора; 20 – хомут; 21, 32 – стопоры; 22 – палец; 25 – торсион;26 – захват; 27 – торсион; 29, 30 – пружины; 33 – кольцо; 34 – упор; 36 – рейка

Рис. 130 ‑ Механизм удаления поддона

Лотки имеют возможность вращаться на осях и поджаты болтами к резиновым буферам. На рамке снизу установлены кронштейны, в которых под действием торсионов проворачивается захват. Захват при взведенных торсионах стопорится пальцем электромагнитного стопора. В пазах захвата расположены зацепы. Захват через рычаг и палец соединен тягой с ограждением пушки.

Электромагнитный стопор (рис. 131) предназначен для удержания захвата при взведенных торсионах и освобождения его для броска поддона через люк выброса. Он размещен на постели кронштейна рамки и стянут хомутом.

1 – подшипник; 2 – якорь; 3, 6 – крышки; 4 – катушка; 5 – стопы; 7, 8 – неподвижный и подвижный контакты; 9 – корпус; 10 – винт; 11 – пружина; 12 – палец

Рис. 131 ‑ Электромагнитный стопор МУП

При подаче напряжения на катушку 4 электромагнита якорь 2 притягивается к стопам 5 и винтом 10 замыкает контакты 7 и 8, обеспечивающие подачу электрического сигнала в распределительную коробку АЗ об удалении поддона.

При этом связанный с якорем палец 12 расстопоривает зуб захвата, и происходит выброс поддона. После снятия напряжения с катушки электромагнита палец 12 под действием пружины 11 возвращается в исходное положение.

Привод к улавливателю состоит из червячного редуктора с рейкой торсиона, выполняющего роль сдающего звена, рычагов тяги. Электродвигатель редуктора защищен скобой. В картере редуктора находится контактное устройство. Привод к контактному устройству осуществлен от вала редуктора парой цилиндрических прямозубых шестерен.

На картере редуктора имеется крышка, под которой размещен привод для ручного подъема рамки в аварийном режиме. Подъем рамки в аварийном режиме осуществляется отверткой.

Ведомая шестерня выполнена заодно с копирным диском, на котором установлены копиры. В процессе работы копиры нажимают на соответствующие микропереключатели, обеспечивая их срабатывание и выдачу сигналов в схему управления АЗ.

Упор поддона (рис. 132) предназначен для задержания поддона в улавливателе после экстрактирования. Он шарнирно закреплен на ограждении пушки и пружинами прижимается к ограждению пушки упорным болтом. В исходном положении упор поддона фиксируется стопором, расположенным на рамке.

Упор поддона состоит из пластины 1, в которой установлена электрокнопка 2, сигнализирующая о наличии поддона в улавливателе. К пластине прикреплены две пластинчатые пружины 5. На одной из пружин установлен винт 4.

1 – пластина; 2 – электрическая кнопка; 3 – поддон; 4 – винт; 5 – пластинчатые пружины; 6 – контакт

Рис. 132 ‑ Упор поддона:

Пластинчатые пружины 5 плотно прилегают к электрокнопке 2 и нажимают на контакт 6. При попадании в улавливатель поддон нажимает на винт 4.

При этом пружины 5 отходят от кнопки и освобождают контакт 6. Электрическая цепь замыкается, и подается сигнал в схему управления АЗ о наличии поддона в улавливателе.

Люк выброса и привод к нему предназначены для обеспечения выброса поддона из машины. Крышка люка закреплена шарнирно на крыше башни и петлей через тягу, рычаг, торсион и рычаг соединена с червячным редуктором.

Червячный редуктор, выполненный аналогично редуктору, установлен в цапфах кронштейнов, приваренных в башне. Аварийное открывание люка производится таким же способом, как и подъем рамки.

Работа механизма удаления поддона. После выстрела экстрактированный поддон попадает в улавливатель и удерживается в нем лотками. В процессе следующего заряжания (после постановки пушки на стопор на угле заряжания) включается электродвигатель редуктора, рейка перемещается и через систему рычагов и тягу поднимает рамку с поддоном в положение напротив люка выброса. Крышка люка открывается, палец электромагнитного стопора расстопоривает зуб захвата, который поворачивается в кронштейнах и зацепами выбрасывает поддон. Рычаг с пальцем перемещается в пазу тяги, люк закрывается.

При опускании рамки в исходное положение тяга за палец поворачивает рычаг 23 (рис. 1.128) и взводит торсионы. Зуб захвата скосом отводит палец стопора в сторону, проходит его и застопоривается. При движении захвата МПК вверх он своим штырем поднимает упор поддона. Для подъема упора поддона вручную необходимо за кольцо снять его со стопора.

8.2.4 Досылатель

Досылатель (рис. 133, 134) предназначен для досылания элементов выстрела в камеру пушки.

1 - реверсивный эл.двигатель; 2 - улитка; 3 - цепь; 4 - створки; 5 - контактное устройство;6 - двухступенчатый редуктор.

Рис. 133 - Устройство досылателя

Он установлен на донном листе в кормовой части башни. Досылатель состоит из редуктора 6 с приводным реверсивным электродвигателем 1, цепи 3 со створками 4, улитки 2и контактного устройства 5.

1 – редуктор; 2 – электродвигатель; 3 – улитка; 4 – хвостовик; 5 – крышка; 6 – гайка корончатая; 7 – цепь со створками; 8 – контактное устройство

Рис. 134 -Механизм досылания:

Редуктор двухступенчатый, с цилиндрическими колесами внешнего зацепления, с предохранительной дисковой фрикционной муфтой и приводной звездочкой. Многодисковая фрикционная муфта предохраняет детали редуктора от поломок при перегрузках.

Момент пробуксовки фрикциона регулируется на выходном валу редуктора корончатой гайкой, которая стопорится шплинтом. Хвостовик служит для установки приспособления при замере момента пробуксовки фрикциона.

Цепь со створками служит для досылания элементов выстрела в камору пушки. Она состоит из шарнирно закрепленных между собой внутренних и наружных звеньев, осей и роликов. Звенья цепи выполнены с односторонним поворотом на осях. Передние звенья замкового типа, поэтому при выходе из картера они образуют жесткий стержень, обеспечивающий досылку элементов выстрела в камору пушки.

На первом звене цепи шарнирно закреплены на осях подпружиненные створки с навулканизированной на лицевой стороне рифленой резиной.

В исходном положении цепь фиксируется в картере подпружиненным фиксатором. При обратном ходе цепь перематывается звездочкой и направляется в улитку.

Для предотвращения выхода цепи из зацепления со звездочкой, при отсутствии выстрела в кассете, на последнем звене цепи предусмотрен ограничитель холостого хода, представляющий собой звено меньшего шага, чем остальные звенья, что обеспечивает стопорение цепи.

Улитка служит для размещения цепи и представляет собой сварную конструкцию, смонтированную на картере редуктора.

Контактное устройство осуществляет срабатывание микропереключателей для выдачи сигналов в схему управления АЗ. Оно размещено в полости картера. Привод к контактному устройству выполнен от выходного вала редуктора парой цилиндрических прямозубых шестерен. Заодно с шестерней выполнен копир. В процессе работы выступы копира нажимают на соответствующие микропереключатели.

8.2.5 Электромашинный стопор пушки

Электромашинный стопор пушки (рис. 135) предназначен для надежного удержания пушки на угле заряжания. Он крепится на кронштейне в передней части крыши башни с правой стороны от пушки.

Электромашинный стопор состоит из литого корпуса 7 и электродвигателя 10.

В корпусе размещены трёхступенчатый понижающий редуктор 1, 11, 12 стопор 9, три микропереключателя К1, К2 и К3 для выдачи сигналов в схему управления АЗ.

На хвостовике вала шестерни 12 предусмотрена установка специального ключа для аварийного снятия пушки с угла заряжания. Ключ устанавливается в клипсе, расположенной на корпусе редуктора.

Для гашения энергии во избежание поломки и заклинивания механизма служит сдающее устройство, состоящее из двух втулок 2 и пружины 3.

При постановке пушки на электромашинный стопор по сигналам схемы управления электродвигатель 10 (через шестерни 11, 12, 1 и гайку 8) перемещает винт 5 до срабатывания микропереключателя К1, по сигналу которого вращение электродвигателя прекращается. При этом стопор 9 поджимается к ограждению пушки пружинами 4. При согласовании пушки с углом заряжания шток 6 со стопором 9 под действием пружин 4 перемещается и входит во втулку, запрессованную в люльку пушки, при этом срабатывает микропереключатель К3, обеспечивающий подачу электрического сигнала о положении стопора 9 (пушка застопорена или расстопорена) в распределительную коробку АЗ.

1, 11, 12 – шестерни; 2 – втулка; 3, 4 – пружины; 5 – винт; 6 – шток;7 – корпус;

8 – гайка; 9 – стопор; 10 – электродвигатель; К1, К2, К3 – микропереключатели

Рис. 135 ‑ Электромашинный стопор пушки:

Для снятия пушки с электромашинного стопора электродвигатель реверсируется, и стопор возвращается в исходное положение. При этом по сигналу срабатывания микропереключателя К2 выключается электродвигатель.

8.2.6 Запоминающее устройство (ЗУ)

Запоминающее устройство (рис. 136, 137) обеспечивает:

− информацию о состоянии загрузки кассет вращающегося транспортера;

− электрическую сигнализацию о подходе к окну выдачи кассеты с выбранным типом выстрела (либо пустой кассеты);

− отметку типа выстрела при загрузке;

− отметку пустой кассеты при заряжании или разгрузке.

1 - литой корпус; 2 - крышка; 3 - ротор; 4 - ползун; 5 - токосъемные кольца;

6 - кнопка; 7 - защелка; 8 – крышка.

Рис. 136 ‑ Запоминающее устройство

Запоминающее устройство выставлено и закреплено на редукторе привода ВТ и состоит из литого корпуса 10 и крышки 8. В корпусе размещены ротор 11 с 22 ползунами 3 и неподвижный диск с токосъемными кольцами ПК1-ПК12.

На крышке ЗУ размещен механизм ручного перевода ползунов, состоящий из трех кнопок, коромысла, штока и электромагнита-фиксатора. На внутренней стороне крышки закреплен электромагнит, предназначенный для перевода ползунов в положение «ПУСТО» (токосъем ПК1).

Ротор 11 запоминающего устройства кинематически соединен с редуктором ВТ шестерней 12 и вращается синхронно с ВТ. При застопоренном ВТ один из ползунов расположен по оси штоков 1 и 6.

ЗУ выставлено и закреплено на редукторе привода ВТ и состоит из литого корпуса 10 и крышки 8. В корпусе размещены ротор 11 с 22 ползунами 3 и неподвижный диск с токосъемными кольцами ПК1-ПК12.

На крышке ЗУ размещен механизм ручного перевода ползунов, состоящий из трех кнопок, коромысла, штока и электромагнита-фиксатора. На внутренней стороне крышки закреплен электромагнит, предназначенный для перевода ползунов в положение «ПУСТО» (токосъем ПК 1).

1, 6 – штоки; 2, 13 – контакты; 3 – ползун; 4 – шарик; 5 – пружина; 7 – электромагнит;8, 22 – крышки; 9 – диск; 10 – корпус; 11 – ротор; 12 – шестерня; 14 – резистор; 15 – коромысло; 16 – микропереключатель; 17, 18, 21 – кнопки К, Б, О; 19 – защёлка;20 – окно

Рис. 137 ‑ Устройство ЗУ

Ротор 11 запоминающего устройства кинематически соединен с редуктором ВТ шестерней 12 и вращается синхронно с ВТ. При застопоренном ВТ один из ползунов расположен по оси штоков 1 и 6.

Положение этого ползуна соответствует состоянию загрузки кассеты ВТ (пустая или загрузка одним из типов выстрелов), расположенной в окне выдачи.

Ползуны имеют возможность перемещаться в радиальном направлении и занимать одно из четырех фиксированных положений («ПУСТО», «О», «Б», «К»), удерживаясь в этих положениях шариком 4 и пластинчатой пружиной 5.

В режиме загрузки при нажатии одной из кнопок 17, 18 или 21 до упора ползун устанавливается в одно из фиксированных положений штоком 1, который расстопоривается электромагнитом-фиксатором. В остальных режимах электромагнит-фиксатор фиксирует шток 1, предотвращая его перемещение при случайных нажатиях на кнопку.

Для электрической информации о нажатии кнопок до упора служат три микропереключателя 16. Электрическая информация о наличии кассеты данного типа при подходе ее к окну выдачи снимается с токосъемных колец ПК3, ПК6, ПК9 и ПК12; с токосъемных колец ПК2, ПК5, ПК8 и ПК11 снимается информация для торможения ВТ, а с токосъемных колец ПК1, ПК4, ПК7 и ПК10 – для остановки ВТ.

Для предохранения кнопок ЗУ от механических повреждений, исключения попадания пыли и грязи служит крышка 22 с защелкой 19.

8.2.7 Распределительная коробка

Распределительная коробка (рис. 138) автомата заряжания предназначена для размещения элементов управления автоматом заряжания (реле, контакторов, диодов и т. д.), которые вырабатывают электрические команды, определяющие последовательность работы механизмов АЗ.

Рис. 138 ‑ Коробка распределительная автомата заряжания

Распределительная коробка расположена на настиле вращающего транспортера справа под пушкой и состоит из литого корпуса и крышки.

8.2.8 Пульт управления

Пульт управления (рис. 139) предназначен для управления АЗ. Он размещен на лицевой панели прицела-дальномера.

1 – переключатель типов выстрелов; 2 ‑ сигнальная лампа «РУЧ.», 3 – сигнальная лампа «ПОДДОН»; 4 – переключатель АВТ-РУЧ; 5 – пробка потенциометра; 6 – выключатель;

Рис. 139 ‑ Пульт управления АЗ

На пульте управления размещены:

− переключатель 1 типов выстрелов и режима загрузки;

− сигнальная лампа 2 «РУЧ.» с зеленым светофильтром, оповещающая о включении режима ручной работы;

− сигнальная лампа 3 «ПОДДОН» с красным светофильтром, оповещающая о наличии поддона в улавливателе;

− выключатель 4 «АВТ. – РУЧ.» для включения блокировки стабилизатора;

− пробка 5 регулировочного потенциометра индикатора количества выстрелов.

− кнопка 6 «АЗ ВКЛ.» для включения АЗ в заданном режиме;

Переключатель типов выстрелов имеет пять фиксированных положений: «ЗАГР.»; «ВЫКЛ.»; «О»; «Б»; «К».

8.2.9 Индикатор количества выстрелов

Индикатор количества выстрелов (рис. 140) предназначен для определения количества выстрелов каждого типа, загруженных во вращающийся транспортер, а также количества пустых кассет в ВТ. Он закреплен на кронштейне слева в башне над механизмом поворота башни.

В качестве индикатора количества выстрелов используется миллиамперметр со специальной шкалой.

Количество выстрелов определяется установкой в соответствующее положение переключателя типов выстрелов на пульте управления, а пустых кассет – в положение «ЗАГР.».

Рис. 140 ‑ Индикатор количества выстрелов

Индикатор позволяет непосредственно замерить количество пустых и загруженных кассет соответствующим типом выстрела, если их число не превышает 11. Если выстрелов одного типа загружено больше 11, то точная величина определяется после замера количества других типов выстрелов и пустых кассет.

8.2.10 Пульт загрузки

Пульт загрузки (рис. 141) предназначен для управления АЗ в режимах загрузки/разгрузки и ручного заряжания. Он установлен в боевом отделении, справа в башне на месте командира танка.

На пульте загрузки размещены:

− кнопка 1 «РАЗГРУЖЕНО» для ввода информации в ЗУ о разгруженной кассете;

− выключатель 10 «АВТ. – РУЧ. РАЗГР.» для включения режимов автоматической работы АЗ, загрузки/разгрузки и блокировки стабилизатора;

− сигнальная лампа 3 «РУЧ. РАЗГ.»с зеленым светофильтром, оповещающая о включении режима ручной работы;

− кнопка 4 «СТОПОР» для снятия пушки с электромашинного стопора;

− переключатель 6 «ПОДДОН АВТ. – РУЧ.» для включения режимов автоматического или ручного удаления поддона;

− переключатель 5 «РАМКА ВЫБРОС-ИСХОД» для выброса поддона и опускания рамки в режиме ручного заряжания;

− переключатель 8 «ДОС. В-Н» для включения электродвигателя досылателя вперед и назад;

− сигнальная лампа 9 «СТОП ВТ», сигнализирующая о подходе кассеты с заданным типом выстрела к окну выдачи кассет при ручном заряжании;

− сигнальная лампа 2 «ГОТОВ АЗ», оповещающая о готовности автомата заряжания к работе.

Кнопка «СТОПОР», переключатели «ПОДДОН РАМКА» и «ДОС.», а также лампа «СТОП ВТ» расположены под крышкой 7 «АВАРИЙНО».

1 - кнопка «РАЗГРУЖЕНО»; 2 - сигнальная лампа «ГОТОВ АЗ.»; 3 - сигнальная лампа «РУЧ. РАЗГР.»; 4 - кнопка «СТОПОР»; 5 - переключатель «РАМКА ВЫБРОС-ИСХОД»; 6 - переключатель «ПОДДОН АВТ.-РУЧ.»; 7 - крышка; 8 - переключатель «ДОС. В-Н»;9 - сигнальная лампа «СТОП ВТ»; 10 - выключатель «АВТ.- РУЧ. РАЗГР.»

Рис. 141 ‑ Пульт загрузки (ПЗ) АЗ:

На внутренней стороне крышки закреплена табличка с краткой инструкцией порядка работы и удаления поддона при ручном заряжании.

8.2.11 Электромонтажный комплект (концевые переключатели АЗ)

Концевые переключатели АЗ предназначены для выработки сигналов о состоянии механизмов АЗ.

К ним относятся:

− переключатели МПК, с помощью которых в распределительную коробку АЗ подаются электрические сигналы о подходе захвата МПК к исходному положению (ПК4), линии загрузки (ПК3), а также к линиям досылок заряда (ПК2) и снаряда (ПК1);

− переключатели досылателя, обеспечивающие подачу электрических сигналов в распределительную коробку АЗ о положениях цепи досылателя при досылке снаряда (ДК1) и при убирании цепи в исходное положение (ДК2), а также ограничении скорости цепи досылателя при досылке заряда (ДК3) и о прохождении клоца цепи досылателя в зоне закрывания клина (ДК4);

− переключатели люка выброса (Л), предназначенные для подачи электрических сигналов в распределительную коробку АЗ о положении крышки люка: люк закрыт (ЛК1) или открыт (ЛК2);

− переключатели нижнего (РК1) и верхнего (РК2) положений рамки.

Кроме указанных концевых переключателей на пушке и на упоре поддона установлены:

− контакт клина (КК), расположенный на левом щите ограждения пушки над вырезом для клина и предназначенный для подачи сигнала о положении клина (закрыт или открыт);

− контакт отката (КО), размещенный в передней части правого щитка ограждения пушки, подает сигнал для постановки пушки на гидростопор на время «ОТКАТ/НАКАТ» и в распределительную коробку АЗ;

− контакт рамки (РК3), расположенный на упоре поддона МУП, предназначен для подачи электрического сигнала в распределительную коробку АЗ о наличии поддона в улавливателе.

Дата добавления: 2015-08-18