Стабилизатор вооружения 2Э28М

7.6.1 Назначение и техническая характеристика стабилизатора

Стабилизатор вооружения 2Э28М – электрогидравлическая система, предназначенная обеспечивать ведение эффективного огня с ходу из пушки и спаренного с ней пулемета.

В комплексе с прицелом-дальномером стабилизатор обеспечивает:

− автоматическое удержание пушки и спаренного с ней пулемета в заданном (стабилизированном) положении в вертикальной и горизонтальной плоскостях при движении машины;

− наведение стабилизированной пушки и спаренного с ней пулемета в вертикальной и горизонтальной плоскостях с плавным регулированием скорости наведения;

− наведение нестабилизированной пушки в горизонтальной плоскости;

− целеуказание от командира машины к наводчику в горизонтальной плоскости;

− аварийный поворот башни от механика-водителя.

Техническая характеристика

Время непрерывной работы стабилизатора при движении танка с различными скоростями по среднепересеченной местности – 4 ч при следующих условиях:

− в интервале температур окружающей среды от –40 до +50 °С;

− при относительной влажности воздуха 95–98 % при температуре (20 ± 5) °С;

− при тряске, вибрации и запыленности, имеющих место в реальных условиях эксплуатации танка.

Время непрерывной работы при ведении экипажем боя не ограничивается.

Напряжение бортовой сети, при котором обеспечивается работоспособность стабилизатора, 22–29 В.

Стрельба из пушки и спаренного с ней пулемета при включенном стабилизаторе обеспечивается при рассогласовании между осью канала ствола и стабилизированной линией прицеливания в вертикальной плоскости, не превышающем ±0,5 т. д. (контролируется контактами разрешения выстрела в прицеле).

При движении танка по среднепересеченной местности со скоростью до 35 км/ч средняя амплитуда колебаний стабилизированной пушки (точность стабилизации) не превышает:

− в вертикальной плоскости – 0,8 т. д.;

− в горизонтальной плоскости – 2 т. д.

Скорости стабилизированного наведения пушки:

а) в вертикальной плоскости:

− минимальная – не более 0,05 град/с;

− максимальная – не менее 3,5 град/с;

б) в горизонтальной плоскости:

− минимальная – не более 0,07 град/с;

− максимальная – не менее 6 град/с;

− перебросочная – не менее 18 град/с.

Изменение скорости наведения в вертикальной и горизонтальной плоскостях от минимальной до максимальной происходит плавно, а при перебросе в горизонтальной плоскости скорость наведения изменяется скачкообразно от максимальной наводочной до перебросочной;

в) скорости полуавтоматического наведения пушки (башни) в горизонтальной плоскости:

− минимальная – не более 0,3 град/с;

− максимальная – не менее 6 град/с;

− перебросочная – не менее 20 град/с.

Углы, в которых обеспечивается стабилизация и наведение пушки в вертикальной плоскости, от –5 ° 20/ до +15 ° 15/ (до упругих упоров).

Упругие упоры расположены за 30 ° ± 15/ до жестких упоров.

Время включения и подготовки стабилизатора к боевой работе не более 2 мин (определяется в основном временем разгона гиромоторов гироскопов).

Средняя мощность, потребляемая стабилизатором при движении танка с заряженной пушкой по среднепересеченной местности со скоростью до 35 км/ч и при непрерывном слежении за целью, не превышает 3,5 кВт.

Масса стабилизатора с рабочей жидкостью не более 320 кг.

7.6.2 Общее устройство стабилизатора вооружения

Стабилизатор вооружения (рис. 95) состоит из электрогидравлических приводов для стабилизации и наведения пушки и пулемета в вертикальной (ВН) и горизонтальной (ГН) плоскостях.

В привод ВН входят:

− гидроусилитель 2;

− исполнительный цилиндр 16;

− прибор 5 приведения;

− ограничитель 4 углов;

− пополнительный бак 20;

− гидромонтажный комплект;

− электромонтажный комплект.

В привод ГН входят:

− насос 11 с приводным электродвигателем;

− гидромотор 13 большого момента;

− вторая распределительная коробка 10;

− датчик 21 линейных ускорений;

− два индуктивных датчика;

− коробка 17 включения магнита МПБ;

− пополнительный бак 12;

− гидромонтажный комплект;

− электромонтажный комплект.

Общими приборами для приводов ВН и ГН являются:

− первая распределительная коробка 27;

− гироблок 3;

− преобразователь 18;

− стабилизатор частоты 19.

Привод ВН стабилизирует пушку с пулеметом в вертикальной плоскости, а привод ГН стабилизирует башню с вооружением в горизонтальной плоскости.

Работа привода ГН возможна после расцепления башни с корпусом электромагнита, расположенным в механизме 8 поворота башни, который включается коробкой 17 в случае соблюдения всех блокировок.

7.6.3 Размещение узлов и приборов стабилизатора в танке

Узлы и приборы стабилизатора размещаются в башне, на пушке и корпусе машины:

− коробка К1 – в башне с правой стороны за сиденьем командира;

− преобразователь П – впереди на кронштейне, закрепленном на погоне башни;

− стабилизатор частоты СЧ – в башне с правой стороны на кронштейне, закрепленном на подбашенном листе;

− датчик ДЛУ – на крыше башни за смотровыми приборами командира;

− прибор приведения ПП и ограничитель углов ОГ – слева от пушки (крепятся на кронштейне);

− цилиндр ЦИ – слева от пушки впереди прицела. Корпус ЦИ шарнирно прикреплен к крыше башни, а шток шарнирно связан с люлькой пушки;

− бак БПВ – с правой стороны башни (впереди), крепится к крыше башни.

Под пушкой на нижнем листе ограждения размещены гироблок ГБ и гидроусилитель ГУ с приводным двигателем. В левой передней части корпуса машины размещен привод ГН. На едином основании расположены насос Н и бак БПГ. Коробка К2находится слева от насоса на корпусе машины; гидромотор ГБМ – справа от насоса на редукторе поворота башни. Два датчика ИДС – на кронштейне, прикрепленном к насосу.

1 – электроблок прицела; 2 – гидроусилитель (ГУ); 3 – гироблок (ГБ); 4 – ограничитель углов (ОГ); 5 – прибор приведения (ПП); 6 – подъемный механизм; 7 – стопор башни; 8 – механизм поворота башни; 9 – пульт управления; 10 – вторая распределительная коробка (К2); 11 – насос с приводным электродвигателем (Н); 12 – бак пополнительный (БПГ); 13 – гидромотор (ГБМ); 14 – арретир прицела; 15 – прицел-дальномер; 16 – цилиндр исполнительный; 17 – коробка включения магнита МПБ (КП1); 18 – преобразователь (П); 19 – стабилизатор частоты (СЧ); 20 – пополнительный бак (БПВ); 21 – датчик линейных ускорений (ДЛУ); 22 – кнопка целеуказания; 23 – кнопка электромагнита кардана; 24 – кардан командира; 25 – электромагнит кардана; 26 – прибор целеуказания (ПЦГ); 27 – первая распределительная коробка К1-М

Рис. 95 ‑ Расположение узлов стабилизатора в танке

Электрическая связь привода ГН с органами управления осуществляется через вращающееся контактное устройство (ВКУ) машины.

Гидравлические узлы стабилизатора соединяются с помощью гибких шлангов и стальных маслопроводов гидромонтажного комплекта. Гидромонтажный комплект и кабели электромонтажного комплекта размещены на качающейся части пушки, в башне и корпусе машины.

7.6.4 Принцип работы стабилизатора

Принцип работы электрогидравлических приводов стабилизации и наведения в вертикальной и горизонтальной плоскостях одинаков.Он состоит в том, что стабилизированная пушка при движении машины по пересеченной местности сохраняет заданное наводчиком положение в пространстве, в то время как корпус машины совершает колебания в вертикальной и горизонтальной плоскостях.

Положение пушки в пространстве, угол возвышения в вертикальной плоскости и угол поворота башни в горизонтальной плоскости изменяются наводчиком поворотом рукояток пульта управления прицелом. Скорость подъема (опускания) пушки и поворота башни тем больше, чем больше отклонение рукояток или корпуса пульта от нейтрального положения.

Привод вертикального наведения (ВН)

В качестве задающего элемента стабилизатора используется трехстепенный гироскоп (датчик угла), обладающий свойством сохранять неизменным направление своей оси в пространстве. Такой гироскоп установлен в прицеле-дальномере.

При движении корпус машины совершает продольные угловые колебания. Пушка, вследствие трения в цапфах и исполнительном цилиндре, отклоняется от заданного положения, создавая угол рассогласования между направлением пушки и направлением гироскопа. Пропорционально этому углу рассогласования в прицеле вырабатывается электрический сигнал, который усиливается электронным усилителем, находящимся в коробке К1-М. К выходу электронного усилителя подключен управляющий электромагнит гидроусилителя ГУ, который перемещает золотники ГУ и тем самым создает разность давлений в полостях ЦИ. Под воздействием разности давлений в полостях ЦИ шток цилиндра, связанный с пушкой, перемещается относительно корпуса цилиндра, прикрепленного к крыше башни. Пушка возвращается в положение, заданное гироскопом. Так обеспечивается автоматическое удержание пушки в заданном положении.

Наведение пушки в вертикальной плоскости производится от рукояток пульта управления. При повороте рукояток относительно горизонтальной оси подается электрический сигнал на электромагниты наведения датчика угла прицела, и гироскоп занимает новое положение. Пушка, отслеживая изменение направления гироскопа, также поворачивается и занимает положение, соответствующее новому положению гироскопа. Большему углу поворота рукояток пульта соответствует большая скорость наведения пушки. При возвращении рукояток в нейтральное положение пушка останавливается и остается в новом стабилизированном положении, заданном наводчиком.

При выключенном приводе ВН наведение пушки в вертикальной плоскости осуществляется от рукоятки механического подъемного механизма, расположенного перед наводчиком на кронштейне под корпусом прицела.

Привод горизонтального наведения (ГН)

В качестве задающего элемента для стабилизации пушки с башней в горизонтальной плоскости используется также трехстепенный гироскоп, расположенный в гироблоке ГБ. Во время движения машины башня вместе с пушкой из-за трения в погоне отклоняется от заданного наводчиком положения. Возникающий при этом электрический сигнал, пропорциональный углу рассогласования башни от заданного положения, подается в электронный усилитель, расположенный в коробке К1-М. К выходу усилителя подключены обмотки электромагнита управления насосом. После усиления в двухкаскадном гидравлическом усилителе управляющий сигнал поступает в гидромотор ГБМ. Последний создает момент, под действием которого башня возвращается в заданное положение. Для повышения быстродействия и точности привода ГН применены индукционные датчики ИДС, выдающие сигналы, пропорциональные давлению в полостях насоса.

Для компенсации ошибок, вызванных неуравновешенностью башни при кренах машины, применен датчик ДЛУ, позволяющий повысить точность стабилизации.

Наведение в горизонтальной плоскости, так же как и наведение пушки в вертикальной плоскости, обеспечивается воздействием электромагнитов наведения на направление гироскопа датчика угла.

Управление электромагнитами наведения осуществляется поворотом корпуса пульта управления прицелом относительно вертикальной оси в направлении необходимого поворота башни.

Скорость поворота башни будет тем больше, чем больше отклонение корпуса пульта от нейтрали. При отклонении корпуса пульта в крайнее положение (при прожатии мягких упоров) скорость наведения резко возрастает до перебросочной.

Для обеспечения устойчивой работы приводов ВН и ГН и сокращения времени переходных процессов служат гиротахометры, расположенные в гироблоке.

При наведении нестабилизированной башни (полуавтоматическое наведение) в качестве задающего элемента используется потенциометр пульта управления, а в качестве усилителя – поляризованное реле в коробке К1 (виброусилитель). Напряжение с виброусилителя поступает на обмотки электромагнита управления насосом Н, который управляет скоростью и направлением вращения вала гидромотора ГБМ, поворачивающего башню.

Для целеуказания от командира машины командирская башенка поворачивается от исходного положения вручную. После нажатия на кнопки в рукоятках командирского прибора наблюдения напряжение бортовой сети машины поступает через замкнутые контакты концевых выключателей прибора целеуказания на цепи привода полуавтоматического наведения, который разворачивает башню с перебросочной скоростью в сторону поворота командирской башенки.

Башня будет поворачиваться до тех пор, пока не разомкнутся контакты концевых выключателей прибора целеуказания, т. е. пока башня не придет в согласованное положение с линией визирования командирского прибора наблюдения.

7.6.5 Назначение и общее устройство основных приборов и узлов стабилизатора танкового вооружения 2Э28М

Электрогидравлический привод вертикального наведения

Гидроусилитель (ГУ) (рис. 96) преобразует механическую энергию приводного двигателя в энергию потока рабочей жидкости, пропорциональную сигналу управления.

Техническая характеристика

Частота вращения вала насоса, об/мин 2000

Производительность насоса на холостом ходу, л/мин 18

Емкость, л 14

Поверхность охлаждения, м² 0,41

Гидроусилитель состоит из насоса, блока регулирования, фильтра, сопла и электродвигателя (ПД-2).

Насос преобразует подводимую механическую энергию в энергию потока рабочей жидкости.

Основными частями насоса являются вал, блок цилиндров, крышка и кардан.

Приводной электродвигатель ПД-2 гидроусилителя привода вертикального наведения приводит во вращение выходной вал насоса. Он является электродвигателем постоянного тока последовательного возбуждения защищенного исполнения.

Рис. 96 ‑ Гидроусилитель

Блок регулирования предназначен для регулирования подводимой к нему энергии рабочей жидкости пропорционально электрическому сигналу.

Электромагнит постоянного тока Ш-образного типа предназначен для управления золотниками блока регулирования гидроусилителя посредством игл, связанных с коромыслом.

Исполнительный цилиндр (ЦИ) (рис.97) преобразует энергию рабочей жидкости в механическую энергию возвратно-поступательного движения штока. Исполнительный цилиндр состоит из двух узлов: цилиндра и головки цилиндра. Цилиндр является силовой частью, а головка – управляющей.

Рабочая жидкость подается в цилиндр через головку. Головка цилиндра установлена на привалочной плоскости корпуса цилиндра и крепится винтами с пружинными шайбами. Штифт служит для фиксации головки цилиндра на корпусе цилиндра. Герметизация мест подвода рабочей жидкости от головки цилиндра к цилиндру обеспечена уплотнительными кольцами.

Пробки с уплотнительными кольцами служат для транспортировки и хранения исполнительного цилиндра.

Рис. 97 ‑ Исполнительный цилиндр

Пополнительный бак привода ВН (БПВ) (рис. 98) предназначен для пополнения утечек рабочей жидкости из гидравлических приборов, компенсации изменения объема рабочей жидкости системы при колебаниях температуры и охлаждения рабочей жидкости.

Рис. 98 ‑ Пополнительный бак привода ВН

Техническая характеристика БПВ

Емкость бака, л 6

Поверхность охлаждения, м² 0,32

Прибор приведения (ПП) (рис. 99) предназначен для приведения пушки к углу заряжания и удержания ее на этом угле на период заряжания. Прибор приведения является электромеханическим и состоит из литого алюминиевого корпуса, закрываемого крышкой. В корпусе закреплена сборная плата, выполненная из электроизоляционного материала с закрепленными в ней контактными кольцами.

Рис. 99 ‑ Прибор приведения

Ограничитель (ОГ) (рис. 100) предназначен для переключения электрических цепей блокировок системы при подходе пушки к предельным углам возвышения или снижения и при отходе от них и представляет собой электрический прибор рычажного типа.

Рис. 100 – Ограничитель

Электрогидравлический привод горизонтального наведения

Насос с приводным электродвигателем (Н) (рис. 101) преобразует механическую энергию приводного электродвигателя в энергию потока рабочей жидкости, пропорциональную сигналу управления. Насос с приводным электродвигателем состоит из насоса, коробки переключения, механизма управления, электродвигателя (типа МИ-31М) и потенциометра обратной связи.

Техническая характеристика

Скорость вращения вала насоса, об/мин 2000

Объемная подача насоса, л/мин 64

Управление подачей насоса двухкаскадное:

– первый каскад сопло-заслонка

– второй каскад игольчатый

Рис. 101 ‑ Насос с приводным электродвигателем

Обратная связь по давлению

Рабочий объем насоса, л 4

Поверхность охлаждения, м² 0,35

Передаточное отношение от электродвигателя к насосу 1,9

Насос преобразует подводимую механическую энергию в энергию потока рабочей жидкости с изменением ее количества и направления.

Механизм управления преобразует электрический сигнал в гидравлическую энергию и усиливает ее с помощью двух каскадов за счет энергии рабочей жидкости, поступающей от шестеренного насоса.

Электромагнит постоянного тока предназначен для поворота заслонки первого каскада механизма управления насоса горизонтального наведения.

Коробка переключения предназначена для размещения двух подпиточных клапанов, двух предохранительных клапанов и переключателя.

Электродвигатель насоса привода горизонтального наведения приводит во вращение вал насоса. Он является двигателем постоянного тока с параллельным возбуждением открытого исполнения.

Потенциометр предназначен для преобразования углов поворота люльки насоса привода ГН в электрический сигнал.

Гидромотор большого момента (ГБМ) (рис. 102) преобразует энергию рабочей жидкости в механическую энергию выходного вала.

Рис. 102 - Гидромотор большого момента

Пополнительный бак привода ГН (БПГ) (рис. 103) предназначен для пополнения утечек рабочей жидкости из гидравлических приборов, компенсации изменения объема рабочей жидкости системы при колебаниях температуры и охлаждения рабочей жидкости.

Техническая характеристика

Емкость бака, л 4

Поверхность охлаждения, м² 0,15

Рис. 103 ‑ Пополнительный бак привода ГН

Вторая распределительная коробка К2 (рис. 104) предназначена для размещения пусковых элементов электродвигателя привода горизонтального наведения и состоит из литого алюминиевого корпуса, закрываемого сверху литой крышкой. Внутри корпуса размещены два контактора. На боковой стенке корпуса с внешней стороны двумя винтами и четырьмя гайками крепится пусковой резистор, закрываемый крышкой. Пусковой резистор электрически изолирован от корпуса втулкой и прокладкой.

Рис. 104 ‑ Вторая распределительная коробка

Датчик ИДС-150 (рис. 105) предназначен для измерения давления в рабочих полостях гидромотора большого момента и для выработки сигнала, пропорционального давлению.

Чувствительным элементом индуктивного датчика является мембрана, припаянная к штуцеру. Основными функциональными узлами датчика являются мембрана и магнитопровод с катушками.

Рис. 105 ‑ Электрическая схема индуктивного датчика ИДС-150

На первичные обмотки катушек подается напряжение 40В, 500 Гц, а со вторичных снимается сигнал, пропорциональный давлению.

Датчик работает по схеме дифференциального трансформатора. Под действием избыточного давления мембрана деформируется и изменяет воздушный зазор между якорем и сердечником, что приводит к изменению выходного напряжения.

Коробка включения электромагнита механизма поворота башни КП-1 (рис. 106) предназначена для включения электромагнита механизма поворота башни с целью расцепления сдающего фрикциона механизма.

Рис. 106 ‑ Коробка КП-1

Датчик линейных ускорений (ДЛУ) (рис. 107) применен для компенсации ошибок, вызванных моментными возмущениями от неуравновешенности башни.

Рис. 107 ‑ Датчик линейных ускорений

Он выдает электрический сигнал, пропорциональный линейному ускорению башни в поперечно-вертикальной плоскости танка, который суммируется на входе усилителя (УГ) с основным управляющим сигналом по углу и по скорости башни. Введение этого сигнала позволяет повысить точность системы.

ДЛУ состоит из маятника с торсионом, электрического демпфера и вращающегося трансформатора, помещенных в литом корпусе. Колебания, возникающие при отклонении маятника, гасятся электромагнитным демпфером.

Вращающийся трансформатор предназначен для преобразования угла поворота ротора относительно статора в электрическое напряжение, величина которого пропорциональна углу поворота.

В датчике, так же как и в гиротахометрах, применен 18-полюсный бесконтактный вращающийся трансформатор.

7.6.6 Общие приборы стабилизатора вооружения

Электромашинный преобразователь 8Л04П (рис. 108) предназначен для преобразования постоянного тока бортовой сети напряжением 27 В в переменный трехфазный ток напряжением 40 В и частотой 500 Гц, который служит для питания гиромоторов датчика угла и гиротахометров, трансформаторов и других элементов стабилизатора.

Рис. 108 ‑ Преобразователь

Конструктивное исполнение преобразователя – защищенное, с самовентиляцией, с защитой подшипников и щеточно-коллекторного узла от пыли.

Преобразователь состоит из двух машин – электродвигателя постоянного тока и трехфазного генератора. Электродвигатель постоянного тока ‑ четырехполюсный. Возбуждение электродвигателя ‑ смешанное, последовательная обмотка является пусковой, регулировочная обмотка, питаемая от стабилизатора частоты, обеспечивает постоянство скорости вращения ротора преобразователя.

Трехфазный генератор – синхронный, с возбуждением от постоянных магнитов. Обе машины объединены в одном корпусе, якорь электродвигателя и ротор генератора насажены на общий вал.

Стабилизатор частоты 8Л026П (рис. 109) представляет собой прибор, который поддерживает постоянную скорость вращения приводного электродвигателя преобразователя, стабилизируя тем самым частоту выходного напряжения генератора преобразователя.

Стабилизатор частоты состоит из кожуха, основания. На основании смонтированы селеновые выпрямители, ярмо дросселя, панель с регулировочным резистором, а также штепсельный разъем и дно.

Рис. 109 ‑ Стабилизатор частоты

В гироблоке (ГБ) (рис. 110) размещены электрогироскопические приборы, предназначенные:

− для измерения углового отклонения (угла рассогласования) пушки от заданного стабилизированного положения и для наведения пушки в горизонтальной плоскости;

− измерения абсолютных угловых скоростей перемещения пушки в вертикальной плоскости и перемещения пушки вместе с башней в горизонтальной плоскости;

− преобразования этих величин в пропорциональные по величине и соответствующие по фазе электрические сигналы.

Гироблок включает в себя датчик угла, два гиротахометра, закрепленных в корпусе гироблока винтами, и электрический блок из резистора и реле, обеспечивающий слабую коррекцию датчика угла в режиме стабилизации и наведения с наводочной скоростью и сильную коррекцию при наведении с перебросочной скоростью.

Рис. 110 ‑ Гироблок

Относительно пушки и башни танка гироприборы расположены следующим образом:

− датчик угла (ДУ) установлен так, что ось ротора гироскопа параллельна оси цапф пушки, а ось наружной рамы перпендикулярна оси цапф пушки;

− гиротахометр ГН установлен так, что ось рамы гироскопа параллельна оси канала ствола пушки, а ось ротора гироскопа параллельна оси цапф пушки;

− гиротахометр ВН установлен так, что ось рамы гироскопа параллельна оси канала ствола пушки, а ось ротора гироскопа перпендикулярна оси цапф пушки.

Первая распределительная коробка К1-М (рис. 111) предназначена для размещения усилителей 6, компенсатора 1, регулировочных, пусковых и коммутационных элементов схемы стабилизатора.

а – распределительная коробка; б – распределительная коробка без верхней крышки;

1 – компенсатор; 2 – микровыключатель; 3 – регулировочные потенциометры;

4 – разъем установки реле РП-5; 5 – предохранители; 6 – усилители; 7 – крышка

Рис. 111 - Первая распределительная коробка К1-М

Регулировочные потенциометры 3 закрыты отдельной съемной крышкой 7. Под этой же крышкой установлено реле РП-5, которое используется в качестве усилителя мощности при полуавтоматическом наведении в горизонтальной плоскости и работает в вибрационном режиме, предохранители 5, служащие для защиты цепей от токовых перегрузок, и микровыключатель 2 – с помощью него при необходимости шунтируется резистор.

Компенсатор и два взаимозаменяемых усилителя приводов горизонтального и вертикального наведения в коробке расположены непосредственно под верхней крышкой, что увеличивает теплоотдачу выходных ламп усилителей и позволяет заменять усилитель и компенсатор, не снимая коробки с места крепления в танке.

На наружной стороне панели (рис. 112) выгравированы надписи, показывающие назначение резисторов:

− БПА – для устранения самохода и балансировки наводочных скоростей привода горизонтального наведения в режиме «Полуавтомат»;

− ДА-ДПА – для регулировки коэффициента усиления сигнала с датчиков давления в режиме «Автомат» и «Полуавтомат»;

− УГН и УВН – для регулировки коэффициента усиления привода горизонтального и вертикального наведения в режиме «Автомат»;

− ГТГН и ГТВН – для регулировки степени демпфирования приводов горизонтального и вертикального наведения в режиме «Автомат»;

− ДЛУ – для регулировки коэффициента усиления сигнала с датчика линейных ускорений.

На наружной стороне платы имеются условные обозначения предохранителей, показывающие их функции:

− А1 и А2 – для предохранения цепей, запуска двигателя ПД-2, гидростопорения и приведения к углу заряжания от перегрузок в режиме «Автомат»;

− ПА – для предохранения цепей управления от перегрузок при работе системы в режиме «Полуавтомат»;

− У1-У2 – для предохранения первичных обмоток силовых трансформаторов от перегрузок.

Рис. 112 ‑ Панель с регулировочными резисторами и предохранителями

Резистор служит для регулировки максимальной наводочной и перебросочной скоростей наведения в горизонтальной плоскости.

Электронный усилитель привода вертикального наведения предназначен для усиления сигналов, поступающих от датчика угла и гиротахометра, идущих на управляющие обмотки электромагнита привода вертикального наведения.

Электронный усилитель привода горизонтального наведения предназначен для усиления сигнала, поступающего от индуктивных датчиков давления, в режиме «Полуавтомат» и для усиления сигналов, поступающих от датчика угла, гиротахометра, датчика линейных ускорений и индуктивных датчиков давления, в режиме «Автомат».

Усилитель состоит из следующих функциональных узлов:

− двухкаскадного усилителя напряжения (УН), собранного на лампе Л16Н17Б-В;

− однополупериодного фазочувствительного выпрямителя (ФЧВ), состоящего из выпрямительно-преобразовательной лампы Л2 типа 6Н17Б-В;

− двухтактного усилителя мощности (УМ), собранного на лампах Л3 и Л4 типа 6П1П-В;

− источников питания (ИП), состоящих из силового трансформатора К1-Тр1 для усилителя УГ и К1-Тр2 для усилителя УВ и выпрямителей.

В режиме автоматического наведения нагрузкой усилителя мощности служат обмотки управления электромагнитов гидроусилителя ГУ-ЭМ1 для УВ или насоса Н-ЭМ1 для УГ.

В режиме «Полуавтомат» на вход усилителя УГ поступает сигнал от индуктивных датчиков давления.

Усиленный сигнал поступает в ФЧВ. Нагрузкой ФЧВ служат обмотки реле К1-Р7 (5–6) и К1-Р7 (7–8).

Компенсатор предназначен для автоматической компенсации статистического угла рассогласования между стабилизированной линией прицеливания и стабилизированным положением пушки в вертикальной плоскости, возникающего в результате разброса параметров элементов схемы при длительной работе аппаратуры.

7.6.7 Принцип стабилизации и наведения

Принцип работы электрогидравлических приводов стабилизации и наведения в вертикальной (ВН) (рис. 113) и горизонтальной (ГН) (рис. 114) плоскостях одинаков. Каждый из этих двух приводов представляет собой систему автоматического регулирования, работа которой основана на принципе отработки рассогласования (ошибки), т. е. на сравнении действительного значения регулируемого параметра с его заданным значением. Угол возвышения в вертикальной плоскости и направление на цель в горизонтальной плоскости, которые придает пушке наводчик, являются заданными значениями регулируемых параметров для приводов вертикального и горизонтального наведения.

Если пушка при движении танка под действием внешних возмущений отклонится от первоначально заданного положения, то силовые приводы стабилизации возвратят ее в прежнее положение.

Прицел-дальномер ТПД-К1, в комплексе с которым работает стабилизатор, имеет независимую линию прицеливания в вертикальной плоскости.

Рис. 113 ‑ Блок-схема привода вертикального наведения

Рис. 114 ‑ Блок-схема привода горизонтального наведения

(цепи, обозначенные штриховыми линиями, работают в режиме «Полуавтомат»)

Поле зрения прицела в вертикальной плоскости при движении танка по неровной местности практически неподвижно, что обеспечивается гироскопом ДУВ.

Стабилизация пушки в вертикальной плоскости осуществляется относительно линии прицеливания. При движении танка силовой следящий электрогидравлический привод автоматически воздействует на пушку, стремясь придать ей положение в пространстве, согласованное с линией прицеливания. Линия прицеливания занимает практически положение прямой в пространстве, а пушка колеблется относительно нее в вертикальной плоскости с ошибкой, определяемой точностью стабилизации привода ВН.

Поле зрения прицела в горизонтальной плоскости жестко связано с башней и колеблется относительно выбранного в пространстве направления на цель с ошибкой, определяемой точностью стабилизации привода ГН.

Принцип стабилизации и наведения пушки в вертикальной плоскости

Привод ВН (рис. 115) представляет собой комплекс приборов и узлов, обеспечивающий наведение на цель пушки и ее стабилизацию относительно линии прицеливания в вертикальной плоскости.

Привод состоит из следующих основных элементов:

− задающих элементов (пульт управления, расположенный снизу прицела, и электромагниты наведения, размещенные в датчике угла прицела);

− чувствительных элементов (датчик угла, размещенный в прицеле, и гиротахометр);

− исполнительного элемента (исполнительный цилиндр);

− усилительных и преобразующих элементов (электронный усилитель и гидроусилитель).

Для работы привода ВН необходимо обеспечить свободу угловых колебаний пушки относительно башни.

При выключенном приводе ВН пушка управляется от подъемного механизма (полости исполнительного цилиндра сообщаются с гидроусилителем) и совершает колебания с башней. При включении привода ВН пушка не зависит от подъемного механизма. При этом пушка, стабилизированная приводом ВН, сохраняет с высокой точностью заданный ей угол возвышения, в то время как башня вместе с корпусом танка совершает колебания.

Для стабилизации используется свойство трехстепенного гироскопа сохранять неизменным направление своей оси в пространстве. Такой трехстепенный астатический гироскоп (датчик угла ПТ-ДУВ) установлен в прицеле. Он осуществляет силовую стабилизацию зеркала прицела (линии прицеливания), и одновременно с его вращающегося трансформатора ПТ-ВТр снимается электрический сигнал, пропорциональный угловому рассогласованию (ошибка) между направлением линии прицеливания и пушкой.

1 – гиротахометр; 2 – вращающийся трансформатор гиротахометра; 3 – конденсатор;4 – пульт управления; 5 – вращающийся трансформатор датчика угла прицела;6 – датчик угла прицела; 7 – прицел ТПД-К1; 8 – головное зеркало прицела;9 – параллелограммный механизм; 10 – исполнительный цилиндр; 11 – электронныйусилитель; 12 – управляющий электромагнит гидроусилителя; 13 – гидроусилитель;14 – золотник; 15 – насос гидроусилителя; 16 – приводной электродвигатель гидроусилителя

Рис. 115 ‑ Принципиальная схема привода стабилизации и наведения в вертикальной плоскости

Предположим, что трение в цапфах и в уплотнениях исполнительного цилиндра отсутствует и пушка идеально уравновешена относительно оси своих цапф. В этом случае при колебаниях корпуса танка во время движения по неровной местности угол возвышения пушки был бы неизменным ввиду отсутствия внешних моментов, действующих относительно оси цапф.

В реальных условиях всегда имеется трение в цапфах и исполнительном цилиндре, а также некоторая неуравновешенность пушки относительно оси цапф. При движении башня совершает колебания вместе с корпусом танка, и из-за наличия трения в цапфах и уплотнениях поршня исполнительного цилиндра возникает суммарный возмущающий момент Мтрх, который увлекает за собой пушку. Пушка отклоняется от первоначально приданного ей наводчиком направления в ту или другую сторону, в результате чего возникает угол рассогласования между заданным и действительным положениями пушки.

Пропорционально углу рассогласования с измерительных обмоток статора вращающегося трансформатора гироскопического датчика прицела ПТ-ВТр снимается сигнал Удув. При повороте статора относительно стабилизированного ротора в измерительной обмотке статора возникает напряжение переменного тока, амплитуда которого пропорциональна углу рассогласования, а фаза зависит от направления рассогласования. Мощность полученного электрического сигнала очень мала и требует усиления.

В приводе ВН имеются два усилителя, электронный (УВ) и гидравлический (ГУ), которые включены последовательно. Электрический сигнал с ПТ-ВТр поступает в электронный усилитель привода ВН, где усиливается и преобразуется в сигнал постоянного тока. К выходу усилителя УВ подключены обмотки управляющего электромагнита (ЭМ) гидроусилителя. При наличии разности токов в обмотках электромагнита его коромысло поворачивается и через толкатели перемещает золотники гидроусилителя. При перемещении золотников происходит перераспределение потока рабочей жидкости, поступающей в гидроусилитель от насоса, таким образом, чтобы создать необходимый перепад давления в полостях исполнительного цилиндра. Под влиянием этого перепада давления на шток исполнительного цилиндра действует результирующая сила, и относительно оси цапф пушки возникает стабилизирующий момент, вследствие которого пушка возвращается к заданному углу возвышения. В гидроусилителе происходит преобразование электрического сигнала усилителя (УВ) в мощный гидравлический сигнал, обеспечивающий стабилизацию и управление пушкой.

С уменьшением угла рассогласования уменьшается и величина напряжения, поступающего с ПТ-ВТр.

Механическое воздействие пушки на измерительный элемент датчика угла через параллелограммный механизм представляет собой главную обратную связь системы.

Таким образом, привод ВН представляет собой гидравлический привод дроссельного регулирования с электромагнитным управлением и является замкнутой системой автоматического регулирования с главной обратной связью по углу рассогласования между осью канала ствола пушки и стабилизированной линией прицеливания.

Наведение пушки в вертикальной плоскости производится от рукояток пульта прицела. При повороте рукояток пульта подается напряжение на обмотки одной из двух пар электромагнитов наведения датчика угла прицела ПТ-ДУВ в зависимости от направления поворота рукояток от нейтрального положения. По этим обмоткам протекает электрический ток. Его величина растет по мере увеличения угла отклонения рукояток пульта. Пара электромагнитов наведения при протекании тока по их обмоткам создает момент относительно оси внутренней рамы датчика угла ПТ-ДУВ, под действием которого гироскоп ПТ-ДУВ прецессирует, отклоняя внешнюю раму датчика угла. Скорость прецессии зависит от величины момента. Направление прецессии определяется направлением момента, т. е. той парой электромагнитов наведения, на которую подано напряжение.

С внешней рамой датчика угла ПТ-ДУВ через кинематическую передачу связано головное зеркало прицела, с помощью которого стабилизируется линия прицеливания. При повороте рукояток пульта головное зеркало вращается, причем скорость и направление вращения определяются величиной и направлением угла отклонения рукояток от нейтрали. Так происходит наведение стабилизированной линии прицеливания в вертикальной плоскости.

На оси внешней рамы датчика угла закреплен ротор вращающегося трансформатора ПТ-ВТр. Статор трансформатора ПТ-ВТр связан параллелограммным механизмом с пушкой. При повороте рукояток пульта поворачивается ротор относительно статора, и вращающийся трансформатор ПТ-ВТр выдает электрический сигнал, поступающий на вход усилителя (УВ). Усиленный по напряжению и мощности и преобразованный электрический сигнал поступает на вход ГУ, преобразуется в гидравлический и далее отрабатывается гидроприводом. Пушка и связанный с ней статор ПТ-ВТр будут двигаться вслед за ротором. Скорость движения пушки будет тем больше, чем больше отклонение рукояток пульта от нейтрали.

При возвращении рукояток пульта в нейтральное положение прецессия гироскопа прекращается, внешняя рама датчика угла, а следовательно, головное зеркало и пушка останавливаются. Наведение в вертикальной плоскости прекращается.

При выключенном приводе ВН наведение пушки в вертикальной плоскости может осуществляться от механического подъемника.

Принцип стабилизации и наведения пушки в горизонтальной плоскости

Привод ГН (рис. 116) представляет собой комплекс приборов и узлов, обеспечивающий наведение на цель башни с пушкой 2А46 и стабилизацию их в горизонтальной плоскости. В отличие от привода ВН, размещенного в башне танка, силовая часть привода ГН размещена в корпусе танка.

Привод состоит из следующих основных частей:

− задающих элементов (пульт управления и электромагнит наведения);

− чувствительных элементов (датчик угла и гиротахометр);

− усилительных и преобразующих элементов (электронный усилитель и гидравлический усилитель);

− исполнительного элемента (гидромотор большого момента).

Для работы привода ГН необходимо обеспечить свободу угловых перемещений башни танка относительно корпуса. С этой целью при включении стабилизатора редуктор ручного поворотного механизма автоматически расцепляется с погоном башни, и гидромотор привода ГН, сцепленный с погоном, подключается к насосу.

Для стабилизации пушки с башней в горизонтальной плоскости также используется трехстепенный астатический гироскоп (датчик угла).

Угол между осью канала ствола пушки, с которой жестко связана линия прицеливания (действительное положение), и перпендикуляром к плоскости внешней рамы датчика угла (определяет заданное положение пушки в горизонтальной плоскости) является углом рассогласования привода ГН. Он измеряется вращающимся трансформатором датчика угла (ДУ-ВТр). Ротор трансформатора жестко связан с внешней рамой гироскопа, а статор – с корпусом датчика угла.

1 – люлька насоса; 2 – насос; 3 – приводной электродвигатель насоса; 4 – индуктивные датчики давления; 5 – гидромотор большого момента; 6 – внешний венец погона башни;7 – пульт управления; 8 – прицел ТПД-1-49; 9 – головное зеркало прицела; 10 – вращающийся трансформатор; 11 – датчик линейных ускорений; 12 – вращающийся трансформатор датчика угла; 13 – датчик угла; 14 – вращающийся трансформатор гиротахометра;15 – гиротахометр; 16 – электронный усилитель; 17 – вращающееся контактное устройство; 18 – электромагнит управления насосом

Рис.116 ‑ Принципиальная схема привода стабилизации и наведения в горизонтальной плоскости

Во время движения танка башня вместе с пушкой из-за трения в погоне отклоняется от заданного положения. При этом статор трансформатора ДУ-ВТр поворачивается относительно неподвижного ротора. В измерительной обмотке статора возникает напряжение переменного тока, пропорциональное углу отклонения башни.

Для обеспечения устойчивой работы привода ГН в нем так же, как и в приводе ВН, применен гиротахометр (ГТГ). С измерительной обмотки статора вращающегося трансформатора ГТГ-ВТр этого гиротахометра снимается напряжение переменного тока, пропорциональное абсолютной угловой скорости колебаний башни.

Если башня отклоняется от заданного направления, то электрический сигнал, пропорциональный скорости, складывается с сигналом, пропорциональным углу рассогласования, и вычитается из него, если башня движется к заданному направлению. Для усиления результирующего сигнала в приводе горизонтального наведения имеются два усилителя (электронный и двухкаскадный гидравлический – механизм управления люлькой (Мл)).

Результирующий сигнал переменного тока сначала усиливается и выпрямляется электронным усилителем (УГ). К выходу УГ подключены обмотки электромагнита управления насоса.

При наличии разности токов якорь управляющего электромагнита поворачивается и прикрывает заслонкой, закрепленной на его оси, одно из сопел первого каскада механизма управления люлькой, в результате чего возникает разность давлений под плунжерами, управляющими коромыслом второго каскада механизма управления люлькой насоса.

Коромысло поворачивается, и зазор под одной иглой уменьшается, а под другой – увеличивается. Создается разность давлений в полостях управляющих стаканов, перемещающих люльку насоса. Под действием этой разности давлений люлька насоса поворачивается от нейтрального положения. При повороте люльки рабочая жидкость из насоса поступает в рабочие полости гидромотора большого момента (ГБМ), последний создает момент, под влиянием которого башня поворачивается в сторону уменьшения угла рассогласования.

Привод ГН, представляющий собой гидравлический привод объемного регулирования с электромагнитным механизмом управления люлькой насоса, является системой автоматического регулирования заданного углового положения башни в пространстве с главной обратной связью по углу рассогласования между направлением оси канала ствола пушки и положением внешней рамы датчика угла.

Качество работы привода ГН характеризуется среднеамплитудным значением угла рассогласования в горизонтальной плоскости при движении танка по среднепересеченной местности. Это значение угла рассогласования является среднеамплитудной ошибкой привода ГН.

Для улучшения качества работы привода ГН в рабочих полостях гидромотора большого момента установлены два индуктивных датчика ИДС. Датчики ИДС выдают электрический сигнал, пропорциональный разности давлений рабочей жидкости.

В режиме стабилизации и стабилизированного наведения сигнал от датчиков ИДС складывается на входе усилителя УГ с основным управляющим сигналом по углу и по скорости башни. Введение этого сигнала устраняет вибрацию и позволяет повысить точность системы.

В режиме полуавтоматического наведения сигнал от датчиков ИДС поступает на вход усилителя УГ, усиливается, выпрямляется и складывается в виброусилителе с основным управляющим сигналом. Введение этой связи повышает жесткость системы (коэффициент усиления), улучшает качество переходного процесса, устраняет вибрацию, уменьшает скорость «сползания» башни при кренах танка.

Для компенсации ошибок, вызванных моментными возмущениями от неуравновешенности башни, применен датчик линейных ускорений (ДЛУ). Датчик линейных ускорений выдает электрический сигнал, пропорциональный линейному ускорению башни в поперечно-вертикальной плоскости танка, который суммируется на входе усилителя (УГ) с основным управляющим сигналом по углу и по скорости башни. Введение этого сигнала позволяет повысить точность системы.

Наведение башни с пушкой в горизонтальной плоскости производится от пульта прицела (аналогично описанному выше наведению пушки в вертикальной плоскости). При повороте корпуса пульта замыкается электрическая цепь электромагнита наведения датчика угла (ДУГ). По обмоткам электромагнита протекает ток. Его величина растет по мере увеличения угла отклонения корпуса пульта. Электромагнит создает момент относительно оси внутренней рамы датчика угла. Обмотки электромагнита включены таким образом, что направление момента зависит от направления отклонения пульта. Величина момента определяется величиной угла отклонения. Под действием момента гироскоп ДУГ прецессирует, отклоняя внешнюю раму датчика угла. Скорость прецессии определяется величиной момента электромагнита, направление прецессии – направлением момента.

На оси внешней рамы датчика угла закреплен ротор вращающегося трансформатора ДУ-ВТр. Статор ДУ-ВТр жестко связан с башней. При повороте корпуса пульта ротор поворачивается относительно статора, и вращающийся трансформатор ДУ-ВТр выдает электрический сигнал, поступающий на вход усилителя привода ГН. Усиленный и преобразованный сигнал отрабатывается гидроприводом. Башня и связанный с ней статор ДУ-ВТр будут двигаться вслед за ротором. Скорость движения башни будет тем больше, чем больше отклонение корпуса пульта прицела от нейтрального положения.

В приводе ГН при отклонении корпуса пульта в крайнее положение до упора скорость наведения резко возрастает до перебросочной, так как при этом шунтируется дополнительное сопротивление в цепи обмоток электромагнита наведения, и ток в обмотках увеличивается.

При возвращении корпуса пульта в нейтральное положение прецессия гироскопа прекращается, внешняя рама ДУГ, а следовательно, и башня останавливаются. Наведение прекращается.

При выключенном стабилизаторе наведение пушки в горизонтальной плоскости может осуществляться от рукоятки ручного поворотного механизма, расположенной слева от наводчика на уровне плеча.

7.6.8 Блокировки стабилизатора

Для обеспечения безопасной работы экипажа и нормальной работы стабилизатора предусмотрен ряд блокировок.

Привод ГН отключается:

− при застопоренной башне – для предотвращения перегрузки привода ГН (датчик блокировки расположен около рукоятки стопора башни);

− при открытом люке механика-водителя – во избежание травмы механика-водителя пушкой при развороте башни (датчик блокировки расположен на наружном стакане закрывающего механизма люка механика-водителя).

При включении выключателя «АВТ.–РУЧ.» на пульте управления или пульте загрузки A3 в положение «РУЧ.» происходит отключение только управления приводом ГН с одновременным сцеплением башни с корпусом через электромагнит МПБ, а насос ГН остается включенным.

В приводе ВН предусмотрено гидростопорение пушки на башню (жесткая связь пушки с башней через ЦИ стабилизатора) в таких случаях:

− при не полностью опущенных рамке МУП и захвате МПК;

− при неулавливании поддона ловушкой;

− после выстрела на время отката-наката;

− при отскоке пушки от упоров башни с угловой скоростью более 7,0 – 8,5 град/с в целях исключения многократных соударений пушки с упором;

− при застопоривании пушки электромашинным стопором A3.

При включении выключателя «АВТ.– РУЧ.» на пульте управления или пульте загрузки A3 в положение «РУЧ.», а также при включении переключателя типа снарядов на пульте управления в положение «ЗАГР.» пушка приводится в зону ±1,5° от угла заряжания в режиме «АВТОМАТ».

Кроме того, в приводе ВН осуществляется торможение пушки при ее движении сверху вниз со скоростью 7,0–8,5 град/с и более.

7.6.9 Порядок подготовки к работе стабилизатора

Перед включением стабилизатора все члены экипажа должны проверить, нет ли посторонних предметов внутри и снаружи машины, мешающих вращению башни и качанию пушки.

Командир машины должен:

− проверить на правом распределительном щитке положение автоматических предохранителей АЗР, которые должны быть включены, кроме АЗР «УПР.»;

− проверить на пульте загрузки ПЗ положение выключателя «АВТ.–РУЧ.», который должен быть в положении «АВТ.»;

− застопорить щиток ограждения командира.

Наводчик должен:

− расстопорить пушку;

− расстопорить башню;

− проверить возможность наведения пушки по горизонтали и вертикали ручными приводами;

− проверить на левом распределительном щитке положение автоматических предохранителей АЗР, которые должны быть включены, кроме АЗР «ЭЛ.СПУСК», «ОСВ. АЗУ», «ПУСК. УСТ»;

− проверить на пульте управления AЗ положение выключателя «АВТ–РУЧ.», который должен быть в положении «АВТ.», а переключатель типов в положении «ВЫКЛ.»;

− установить щиток ограждения наводчика.

Механик-водитель должен:

− включить выключатель батарей;

− закрыть и застопорить люк;

− пустить двигатель и установить режим работы 1500–1600 об/мин.

Включать стабилизатор только по команде командира машины.

7.6.10 Режимы работы стабилизатора

Режим «АВТОМАТ»

Этот режим стабилизации и стабилизированного наведения пушки и спаренного с ней пулемета в обеих плоскостях является основным.

Порядок включения:

− включить АЗР «ЭЛ. СПУСК» и «ОСВ. АЗУ» на левом распределительном щитке;

− включить АЗР «ЛЮК» на правом распределительном щитке;

− включить выключатель «ПРИВОД» на щитке прицела-дальномера, при этом должна загореться сигнальная лампа «ПРИВОД»;

− через 1,5–2 мин после включения выключателя «ПРИВОД» расстопорить гироскоп прицела, для чего рукоятку его стопора переместить сверху вниз до упора в положение «РАССТОПОРЕНО», при этом должна загореться сигнальная лампа «РАССТ.»;

− перевести рычаг механического подъемника пушки в верхнее положение («СТАБИЛ.»);

− включить выключатель «СТАБИЛ.» на щитке прицела-дальномера, при этом должна загореться сигнальная лампа «СТАБИЛ.».

Порядок наведения:

− наводить пушку в вертикальной плоскости поворотом рукояток пульта вокруг горизонтальной оси, при нахождении пушки на верхнем упоре наведение поля зрения прекращается из-за срабатывания блокировки наведения;

− наводить пушку с башней в горизонтальной плоскости поворотом корпуса пульта управления вокруг вертикальной оси.

Для поворота башни с максимальной наводочной скоростью корпус пульта поворачивать до мягкого упора; при прожатии его получим перебросочную скорость.

Порядок выключения:

− выключить выключатель «СТАБИЛ.», при этом погаснет лампа «СТАБИЛ.»;

− перевести рычаг механического подъемника пушки в нижнее положение («РУЧ.»);

− застопорить гироскоп прицела, для чего рукоятку его стопорения переместить снизу вверх до упора в положение «ЗАСТОПОРЕНО», при этом сигнальная лампа «РАССТ.» погаснет;

− выключить выключатель «ПРИВОД», при этом сигнальная лампа «ПРИВОД» погаснет.

Режим «ПОЛУАВТОМАТ»

Это режим ручного наведения в вертикальной плоскости и полуавтоматического – в горизонтальной. Он применяется при стрельбе из машины с места или с коротких остановок, а также в случае отказа системы стабилизации и обеспечивает быстрый переброс пушки в горизонтальной плоскости и слежение за движущейся целью.

Для включения стабилизатора в режиме «ПОЛУАВТОМАТ» необходимо включить выключатель «ПРИВОД» на прицеле-дальномере, при этом должна загореться сигнальная лампа «ПРИВОД».

Порядок наведения:

− в вертикальной плоскости пушка наводится вручную вращением рукоятки маховика механического подъемника пушки;

− в горизонтальной плоскости пушка наводится поворотом корпуса пульта за рукоятки вокруг вертикальной оси.

Для выключения стабилизатора выключить выключатель «ПРИВОД», при этом сигнальная лампа «ПРИВОД» погаснет.

Режим стабилизированного наблюдения

В режиме стабилизированного наблюдения возможно использование прицела-дальномера для наблюдения при стабилизированном поле зрения в вертикальной плоскости и полуавтоматическом наведении в горизонтальной плоскости. При этом пушка находится в нестабилизированном положении.

Порядок включения:

− включить выключатель «ПРИВОД» на щитке прицела-дальномера, при этом должна загореться сигнальная лампа «ПРИВОД»;

− через 1,5–2 мин расстопорить гироскоп прицела, для чего рукоятку его стопорения переместить в положение «РАССТОПОРЕНО», при этом должна загореться сигнальная лампа «РАССТ.».

Порядок наведения:

− линию прицеливания в вертикальной плоскости наводить поворотом рукоятки пульта управления вокруг горизонтальной оси, а в горизонтальной плоскости наводить поворотом корпуса пульта управления вокруг вертикальной оси.

Порядок выключения:

− застопорить гироскоп прицела, для чего перевести рукоятку его стопорения в положение «ЗАСТОПОРЕНО», при этом сигнальная лампа «РАССТ.» погаснет;

− выключить выключатель «ПРИВОД», при этом сигнальная лампа «ПРИВОД» погаснет.

Режим ручного наведения

Этот режим применяется при стрельбе из неподвижной машины и обеспечивается вращением вручную рукояток маховиков подъемного механизма пушки и поворотного механизма башни. Данный режим используется при отказе стабилизатора.

Режим командирского целеуказания

Командирское целеуказание применяется для переброса пушки в горизонтальной плоскости на цель с перебросочной скоростью при включенном стабилизаторе в режиме «АВТОМАТ» или «ПОЛУАВТОМАТ».

Для целеуказания командиру необходимо:

− расстопорить командирский люк;

− включить АЗР «ЛЮК» на правом распределительном щитке;

− повернуть командирский люк вручную до совмещения линии визирования командирского прибора с целью;

− нажать правую и левую кнопки, расположенные в рукоятках прибора ТКН-3.

При этом на щитке прицела-дальномера должна загореться лампа «КОМАНДИР», и управление наведением в горизонтальной плоскости передается от наводчика к командиру. Башня в этом случае будет поворачиваться с перебросочной скоростью в сторону цели, а командирская башенка удерживается в направлении цели карданным приводом.

При совпадении направления пушки с линией визирования командирского прибора башня остановится. После остановки башни отпустить кнопки целеуказания, сигнальная лампа «КОМАНДИР» погаснет, и управление наведением башни автоматически передается наводчику для точного наведения пушки на цель. При командирском целеуказании наводчик должен отпустить пульт управления и взять управление на себя только после погасания лампы «КОМАНДИР».

Режим аварийного поворота башни механиком-водителем

Аварийный поворот башни механиком-водителем применяется для обеспечения выхода механика-водителя через свой люк (при нахождении пушки над люком) в аварийных случаях и возможен при закрытом люке механика-водителя и расстопоренной башне с включенным и выключенным стабилизатором.

Для поворота башни механику-водителю необходимо включить и удерживать выключатель «АВАРИЙНЫЙ ПОВОРОТ», расположенный на щите механика-водителя под защитной скобой. При этом независимо от режима работы стабилизатора башня начнет вращаться влево с перебросочной скоростью, и на щитке прицела загорится сигнальная лампа «КОМАНДИР». За положением пушки механик-водитель следит через смотровые приборы или по лампе сигнализации выхода пушки за габариты машины.

Для остановки башни выключатель следует отпустить, при этом лампа «КОМАНДИР» погаснет, и управление башней перейдет к наводчику (если стабилизатор был включен).

7.6.11 Правила пользования стабилизатором

Включается и выключается стабилизатор наводчиком в последовательности, указанной выше.

Запрещается включать стабилизатор при напряжении бортовой сети ниже 22 В и выше 29 В и при нахождении десанта на машине.

Запрещается работать непрерывно с включенным стабилизатором свыше 4 ч. Время непрерывной работы в боевых условиях не ограничивается.

При первом признаке ненормальной работы стабилизатора немедленно выключить его и определить причину неисправности. Стабилизатор включать только по команде командира машины при закрытом люке механика-водителя и расстопоренной башне. Перед включением наводчик должен предупредить об этом экипаж.

При включенном стабилизаторе запрещается:

− экипажу находиться в зоне качающейся пушки, меняться местами, а также занимать место в машине и покидать ее;

− снимать ограждение командира и наводчика;

− производить обслуживание и ремонтные работы.

8 АВТОМАТ ЗАРЯЖАНИЯ

Дата добавления: 2015-08-18