Исследование импульсных систем второго порядка.

Структурная схема замкнутой импульсной системы

где:

f(t) – сигнал на входе импульсной системы;

y(t) – сигнал на вsходе импульсной системы;

- δ – импульсный элемент преобразующий сигнал e(t) в числовую последовательность e(nT). Величина периода квантования Т =0,05

D(z) – передаточная функция цифрового регулятора. D(z)=K

- код-аналоговый формирователь прямоугольных импульсов,

Скважностью = 1

W(p)- передаточная функция непрерывной линейной части

Передаточная функция приведённой линейной части:

Передаточная функция разомкнутой системы имеет вид:

Построить:

1.Корневой годограф. Определить Ккр.

2.Кривую Найквиста.

3.Переходный процесс.

Дата добавления: 2015-08-17