Корневой годограф

К1=0,177

К2=1

Вывод: система устойчива при 0,177<К<1

Критерий Найквиста К=0,5

Согласно критерию устойчивости Найквиста график кривой Найквиста должен пересекать 0,5*r0 раз (r0=2 – неустойчивые корни разомкнутой системы) отрицательную часть действительной оси левее точки -1.

Этот факт имеет место, следовательно система устойчива.

Критерий Найквиста К=0,08

Замкнутая система неустойчива(число пересечений равно 0)

Критерий Найквиста К=1,5

Замкнутая система неустойчива(число пересечений равно 0,5)

Процесс регулирования (К=0,5)

Дата добавления: 2015-08-17