|
Читайте также: |
Void setup()
Функция setup() вызывается при старте программы. Ее можно использовать для инициализации переменных, назначения пинов, вызова стартовых функций библиотек и другого. Функция вызывается лишь однажды, после каждой подачи питания или перезагрузки платформы.
Пример:
int buttonPin = 3;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(buttonPin, INPUT);
}
void loop()
{
//...
}
Void loop()
Функция loop() - это основной цикл программы. Данная функция выполняется бесконечное число раз. Платформа управляется через эту функцию
Пример:
int buttonPin = 3;
//инициализуем последовательный порт и входной пин
void setup()
{
beginSerial(9600);
pinMode(buttonPin, INPUT);
}
// Через определенный промежуток времени проверяем состояние пина,
// и отсылаем данные в порт
void loop()
{
if (digitalRead(buttonPin) == HIGH)
serialWrite('H');
else
serialWrite('L');
delay(1000);
}
Управляющие операторы
if (условие) и ==,!=, <, > (сравнение)
if, В сочетании с операторами сравнения проверяет, выпролняется ли условие, и выбирает алгоритм для того или иного случая.
if (someVariable > 50)
{
// тело условия
}
В случае, если someVariable будет меньше 50 программа пропустит список операторов, заключенный в фигурные скобки. Если же условие верно, то сначала выполнятся команды в фигурных скобках а затем уже пойдет выполнение основного цикла программы.
Фигурные скобки могут закрываться в той же строке, что и опрераторы. Если оператор всего один, то скобки опускаются.
if (x > 120) digitalWrite(LEDpin, HIGH);
if (x > 120)
digitalWrite(LEDpin, HIGH);
if (x > 120){ digitalWrite(LEDpin, HIGH); }
if (x > 120){
digitalWrite(LEDpin1, HIGH);
digitalWrite(LEDpin2, HIGH);
}//Все варианты верны
Операторы сравнения:
x == y (x равен y)
x!= y (x неравен y)
x < y (x меньше y)
x > y (x больше y)
x <= y (x меньше или равно y)
x >= y (x больше или равно y)
Внимание:
Остерегайтесь использования символа одиночного равенства (if (x=10)). В этом случае выполниться присваивание переменной x значения, равного 10. Вместо этого необходимо использовать символ двойного равенства (if x==10), который как раз и сравнивает, равно значение переменной 10 или нет. Предыдущая запись будет всегда верной.
Учтите, что if возвращает TRUE при любом ненулевом значении.
if может использоваться в виде полной структуры if...else
if / else
if/else дает больший контроль над выполнением кода, поскльку в случае верного условия выполняется только один блок операторов и в другом случае - только другой блок операторов.
if (pinFiveInput < 500)
{
// Действие А
}
else
{
// действие B
}
Также, возможно расширение количества вариантов за счет использования else if помимо блока else.
if (pinFiveInput < 500)
{
// Действие A
}
else if (pinFiveInput >= 1000)
{
// Действие B
}
else
{
// Действие C
}
Дата добавления: 2015-08-20; просмотров: 60 | Нарушение авторских прав
| <== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
| Glossary | | | Конструкция for |