Особенности движения автопоезда
Поведение одиночных машин на дороге зависит в основном от управляющих действий водителя, собственных конструктивных особенностей (характеристик подвески, рулевого управления, шин) и внешних сил. А состава — еще и от влияния его звеньев друг на друга. Причем, как правило, одновременно возникают и взаимодействуют несколько факторов.
По сравнению с автомобилем у автопоезда:
- динамические характеристики ниже из-за большей массы и возросшего сопротивления движению;
- габаритный коридор (рис. 2) больше;
| Рис. 2. Габаритный коридор автопоезда: О1 и О2 – центры поворота; Ва и Вт – габаритные коридоры автопоезда и одиночной машины. Чем круче поворот, тем больше габаритный коридор автопоезда.
|
- движение задним ходом затруднено — обзорность ограничена, а прицеп склонен к резкому изменению траектории при наезде одним колесом на дорожную неровность (камень или выбоину);
- управляемость и устойчивость хуже. При резкой манере управления автопоездом прицеп может раскачаться и выйти за пределы полосы движения, следовательно — повредить идущие рядом автомобили, опрокинуться, спровоцировать занос тягача или складывание состава.
Колебания прицепа, движущегося за автомобилем, одновременно могут быть в разных направлениях. Упрощенно их делят на:
- вертикальные (рис. 3) — раскачка вверх-вниз. Они быстро затухают при исправных амортизаторах прицепа и поэтому мало влияют на поведение автопоезда;
| Рис. 3. Вертикальные колебания прицепа (а) и автомобиля (б).
|
- продольные (рис. 4) — наклоны вперед-назад вокруг оси колес вследствие высокого расположения центра тяжести груза и чрезмерно резких разгонов и торможений состава. Прицеп пытается раскачать заднюю часть машины, но ее амортизаторы эффективно гасят такие колебания. На движении состава они, как правило, не успевают сказаться;
| Рис. 4. Продольные колебания прицепа раскачивают машину вверх-вниз.
|
- горизонтальные (курсовые, рис. 5) — в плоскости дороги. Машина едет прямо, а прицеп — по синусоиде. Такие колебания, вызванные резким маневром, порывом бокового ветра, переездом неровности и т.п., как правило, гаснут сами. Но иногда, преимущественно у прицепов с независимой подвеской, их амплитуда растет до определенной величины, свойственной каждому прицепу, и остается неизменной. Увеличивать скорость опасно — курсовые колебания всегда сопровождаются поперечными;
|
Рис. 5. Горизонтальные колебания прицепа.
|
- поперечные (рис. 6) — переваливание с боку на бок. При слишком высоком положении центра тяжести прицепа возникают на неровностях дороги и могут его опрокинуть.
| Рис. 6. Поперечные колебания прицепа.
|
Занос (складывание) автопоезда (рис. 7) вероятен на скользком спуске или повороте. При резком изменении траектории движения и замедлении состава прицеп разворачивает машину.
| Рис. 7. Складывание состава при торможении в повороте.
|
Дата добавления: 2015-08-10; просмотров: 86 | Нарушение авторских прав
mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.007 сек.)