Кранның қозғалуына келтіретін кедергіні анықтаймыз

Мұнаралы кранның қозғалуына келтіретін кедергіні анықтау кейде шектеулі болы тек үйкеліс күші арқылы анықтауға болады. Бірақ, жел күшінің әсерінен пайда болатын кедергі үйкеліс күшінің 1/3 кедергі шамасына жетеді, ал инерция күшінің әсерінен пайда болатын кедергі үйкеліс күшінің кедергісінен аспайды. Сондықтан есептеу барысы кезінде барлық кедергілерді ескеру керек, кранды пайдалану кезінде мүмкін ең қолайсыз жағдайлар тудыру керек. Қозғалыс кедергісі үйкеліс кедергісінің суммасы ретінде, желдің және иілудің негізінде анықталады:

(2.78)

Желдің күшінен пайда болатын кедергі

(2.79)

Н.

мұндағы , .

Н.

мұндағы - сырғанау үйкеліс коэффициенті ; - тербеліс үйкеліс коэффициенті см; - реборд үйкелісін ескеретін коэффициент ; - екі қатарлы роликті подшипниктің 3618 (ГОСТ 5721-75) орташа диаметрі шектік статикалық жүктеме 270 кН, орташа диаметрмен 90 мм, сыртқы 190 мм.

2.15 - кесте. Келтірілген серпімділік модулі және жіберілетін контактілік кернеу

Материал	Келтірілген серпімділік модулі, МПа	Обод бетінің қаттылығы Бринель бойынша НВ	Жіберілетін контактілік кернеу, МПа
Сызықты контактілеу кезінде	Нақты контактілеу кезінде
Болат45	2,1·10^5
350-450
Болат50Г
350-450
Болат65Г
350-450
Болат40ХН
350-450
Болат55Л
350-450
Болат 33ХГС-Л
350-450
Шойын СЧ 15-32	1,25·10^5	163-229
Шойын СЧ 35-56	1,6·10^5	217-272

Инерция күшінің кедергісі

Н.

Кранды іске қосу кезінде кранның қозғалуға қарсы жалпы кедергісі

Н.

Қозғалу механизмінің қоғалтқышының қуаты

(2.80)

кВт.

Мұнаралы крандардың қозғалу механизмдерінде бөлек жетекті қозғалтқышты қолданған тиімді, мұнда екі қозғалтқышпен редукторды қолданады. Жетектерді диагонал бойынша дөңгелектің релспен ілінісуін қамтамасыз ету мақсатында орнатады және бағыттың кранға әсер ететін шектік моментіне қатысы болмайды.

Қозғалтқыштың қуаты

кВт.

Кран қозғалтқыштарының каталогынан фазалық роторлары бар екі асинхронды қозғалтқышты таңдаймыз MTF 331 - 6, кВт, мин^-1 , Н·м, кг·м² [4].

Механизмнің жалпы беріліс саны:

(2.81)

мұнда

мин^-1.

Редуктордың жалпы беріліс санын жіктейміз – тісті жұп (2.12 - сурет)

Кранның қозғалуының келесі типті жетектері болады.

2.12 - сурет. Кранның қозғалу механизмінің схемасы: а - жай жүрісті трансмиссиялы білікпен; б - тез жүрісті трансмиссиялы білікпен; в – бөлек жетекпен

Редукторды РМ-500 беріліс санымен таңдаймыз, қабілетті қуатты 11 кВт кезінде 1000 мин^-1 кіру білігімен беру [4].

2.13 - сурет. Қозғалу механизмінің жетегінің схемасы

Дата добавления: 2015-08-10