Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АрхитектураБиологияГеографияДругоеИностранные языки
ИнформатикаИсторияКультураЛитератураМатематика
МедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогика
ПолитикаПравоПрограммированиеПсихологияРелигия
СоциологияСпортСтроительствоФизикаФилософия
ФинансыХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника

Выбор положений скрепера для расчетов на прочность.

Конструктивные схемы и рабочий процесс. | Выбор основных параметров. | Тяговый расчет. | Расчет системы управления отвалом. | Расчет на прочность бульдозерного оборудования. | Производительность бульдозера и пути ее повышения. | Назначение, область применения и классификация. | Конструктивные схемы и рабочий процесс. | Выбор основных параметров. | Тяговый расчет. |


Читайте также:
  1. I. Выбор инструмента.
  2. II. 3. Определение потребности и выбор типов инвентарных зданий
  3. IV. Выбор потребителя. Принятие решения о покупке
  4. V. Выборочный диктант.
  5. V. Выборочный диктант.
  6. А если по-взрослому серьезно, Нарнийские игры действительно поспособствовали принятию духа рыцарства и чести, как проявления мужественности. А значит и выбора будущего супруга.
  7. А так же более 1 500 предприятий различных отраслей и сфер деятельности сделали свой выбор и сотрудничают с нашей компанией.

Расчет на прочность узлов и деталей скрепера производят для положений, соответствующих наибольшей нагрузке (конец резания и транспортирование грунта). Нагрузки при транспортном положении груженого скрепера определяют для двух положений: прямолинейного движения скрепера и при повороте. Первое расчетное положение в движении схематически представлено на рис. 14.18.

Скрепер движется по горизонтальной поверхности. Ковш заполнен с шапкой. Динамические нагрузки учитываются коэффициентом динамичности (Кд =2).

В вертикальную активную нагрузку Gс+г включают вес скрепера с тягачом и грунтом.

Рис. 14.18 Схема для определения сил, действующих на скрепер в транспортном положении при прямолинейном движении.

 

Окружная сила Р0 на колесе направлена на преодоление сил сопротивления качению R1пер и R2пер которые, в свою очередь, равны R1пер = R1·f и R2пер = R2·f, где R1 и R2 – вертикальные реакции на передние и задние колеса.

При движении машины должно быть обеспечено неравенство:

; (14.71)

Из уравнения моментов сил относительно точки 0 можно найти значения: R1 и R2:R1·l1 = Gc·Kд·l; R2= Gc·Kд-R1.

По полученным значениям нагрузок несущие и поворотные устройства рассчитывают на прочность.

Во втором расчетном положении (рис.4.19) тягач повернут на 900 по отношению к груженому скреперу, у которого заднее колесо находится в канаве глубиной h = 0,5·rк. Потребное окружное усилие на ведущих колесах для выезда из препятствия:

; (14.72)

где Р01 – сопротивление перекатыванию груженой машины;

Р02 – сопротивление препятствия.

 

Рис. 14.19 Схема для определения сил, действующих на скрепер в транспортном положении при повороте.

 

При этом и .

Горизонтальную составляющую R1пр реакции препятствия определяют по формуле:

; (14.73)

где tgα=l2·/(rк-h)

Тогда

; (14.74)

Значение R2пр можно принимать равным R2.

Реакция

; (14.75)

Тогда:

; (14.76)

По полученным нагрузкам рассчитывают тяговую раму и детали колес скрепера.

Нагрузки на конструкцию скрепера определяют при копании им грунта. Максимальные значения они имеют в конце наполнения и начало подъема ковша скрепера или при режиме копания с вывешенными задними колесами. В первом случае скрепер при движении по горизонтальной поверхности опирается на все колеса, ковш максимально наполнен грунтом. Расчетная схема для этого случая представлена на рис. 14.20.

На скрепер действуют активные силы: окружное усилие Р0, тяговое усилие толкача Ртяг, сила тяжести скрепера с грунтом Gс+г, реактивные силы – реакции грунта на колеса R1 и R2, силы для преодоления сопротивления грунта копанию Рк и Рн, силы сопротивления движению колес R1пер и R2пер. Кроме того, действуют реакции грунта на нож скрепера Rк и Rн, реакции в шарнире крепления тяговой рамы к ковшу Rх и Rу, а также усилие на штоке гидроцилиндров подъема ковша Рц.

Рис. 14.20 Схема для определения сил, действующих на скрепер в конце заполнения и начале подъема ковша

 

Сила тяжести скрепера Gc, меняющаяся по мере наполнения ковша грунтом, имеет максимальное значение в конце наполнения. Меняется и положение центра тяжести ковша с грунтом в зависимости от высоты подъема и опускания ковша.

Наибольшая сила тяги определяется мощностью двигателя тягача или условиями сцепления ходового устройства с грунтом. Для прицепного скрепера силу тяги при расчете на прочность принимают равной:

; (14.77)

где Gm – сила тяжести тягача; φсцмакс – максимальный коэффициент сцепления гусениц (колес) тягача с грунтом.

Для полуприцепного и самоходного скрепера расчетная сила тяги равна:

; (14.78)

где Ромакс – максимальное окружное усилие на ведущих колесах.

Тяговое усилие толкача определяют по формуле:

; (14.79)

Расчетная сила тяги с учетом работы толкача:

; (14.80)

При резании грунта и наполнении ковша на скрепер действуют силы со стороны грунта и призмы волочения Рк, Рн, Rк и Rн. Силу Рк определяют из уравнения тягового баланса скрепера.

; (14.81)

где Рпр=W3 – сопротивление перемещению призмы волочения.

Наибольшее значение Рк будет при минимальных значениях Рпр и R2пер. Это возможно при работе скрепера на плотных грунтах, когда призма волочения отсутствует, а сопротивление перемещению колес минимальное.

Результирующая сил Рн и Rн в процессе работы скрепера изменяется по величине и направлению. В начальный момент заглубления она направлена вверх, препятствуя заглублению ковша. Ее значение можно определить по несущей способности грунта и величине опорной поверхности ножа по формуле:

; (14.82)

где К' – коэффициент несущей способности грунта, К '=50-60 кН/м2;

х – ширина нижней площадки ножа, трущейся о грунт, х =1,0-1,5 см.

Максимально возможное значение Rн выбирают из условия, что задние колеса скрепера полностью разгружены и при перемещении он опирается на передние колеса и нож ковша. При заглублении ножа вертикальная составляющая Рн направлена вниз и увеличивается по мере наполнения ковша. Максимального значения Рн достигает в начальный момент выглубления ковша, когда давления на нож снизу нет.

Значение Рн можно найти из условия равновесия сил, действующих на скрепер (рис. 14.20.).

; ; (14.83)

; ; (14.84)

; ; (14.85)

После замены в этих уравнениях R1пер и R2пер на R1пер = R1f и R2пер= R2f и их совместного решения находят значения R1, R2 и Pн.

При режиме копания с поднятыми задними колесами скрепер опирается на передние колеса и ножи, укрепленные на подножевой балке (рис. 14.21.). Уравнение сил, действующих на скрепер, в этом случае можно представить в следующем виде:

; ; (14.86)

; ; (14.87)

; ; (14.88)

Совместным решением этих уравнений определяют значения R1 и Rн.

В рассмотренных положениях скрепера подножевая балка скрепера будет работать на изгиб в горизонтальной плоскости под действием сил Рк и Rк, а в вертикальной – силы Рн (Rн). При этом нагрузка на балку будет максимальной. Для расчета следует сопоставить значения, полученные по разным вариантам, и принять максимальное.

Рис.14.21 Схема к расчету сил, действующих на скрепер при копании грунта с вывешенными задними колесами.

 

Определение усилия в механизме подъема Рц изложено в подразделе 14.3.5.

Значение составляющих Rx и R у в упряжном шарнире крепления тяговой рамы следует определять из уравнений равновесия сил, действующих на ковш (см. рис. 14.20).

; ; (14.89)

; ; (14.90)

Для определения расчетных нагрузок данные, полученные при расчете на рабочем режиме, следует сравнить с данными, определенными при транспортном режиме и выбрать наибольшие значения, по которым производят расчет на прочность элементов скрепера.


Дата добавления: 2015-07-20; просмотров: 222 | Нарушение авторских прав


<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Определение усилий в рабочих механизмах.| Производительность скреперов и пути ее повышения.

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.01 сек.)