Уровень III (творческий)

Разработать схему автоматизации (модернизации с элементами автоматики) технологического процесса, выполняемого сельскохозяйственной машиной.

Приложение 1

Варианты схем для УСРС

Варианты 1, 10

Вариант 2

Варианты 3, 9

Вариант 4

Вариант 5

Вариант 6

Вариант 7

Вариант 8

Приложение 2

Дифференциальные уравнения звеньев САР для УСРС

Предпоследняя цифра шифра	Звенья САР для вариантов 1 и 2 структурной схемы
1-е звено	2-е звено	3-е звено	Звено обратной связи
	4 р ^2 х 1 + 3 рх 1 = 2 х	2 рх 2 + х 2 = 4 рх 1	3 py = x 2	4 y 1 = py
	6 р ^2 х 1 – 2 рх 1 = х	2 px 2 + x 2 = 8 px 1	3 py – y = l,5 x 2	y 1 = 3 y
	4 р ^2 х 1 – 2 рх 1 = 3 х	px 2 + x 2 = 2 px 1 + 4 x 1	3 py + y = px 2 + 2 x 2	y 1 = 8 y
	2 р ^2 х 1 + 6 рх 1 + х 1 = 4 х	3 x 2 = 9 pх 1	y = 2 px 2	py 1 = 2 y
	рх 1 + х 1 = р х 1	2 x 2 = px 1	5 p ^2 y + py + y = 6 x 2	y 1 = –5 y
	12 p ^2 х 1 + х 1 = 6 px + 2 x	4 px 2 + x 2 = px 1 + х 1	3 py = - x 2	y 1 = 2 y
	px 1 + 2 x 1 = 2 px + x	4 p ^2 x 2 – 2 px 2 = х 1	py = 3 x 2	6 y 1 = y
	8 p ^3 x 1 + 8 p ^2 х 1 + x 1 = 2 x	2 px 2 + x 2 = 4 x 1	y = x 2	y 1 = –2 y
	10 p ^2 х 1 – 5 pх 1 + 6 x 1 = 5 x	х 2 = 8 px 1 + 2 x 1	p y = 2 px 2 + 4 x 2	8 y 1 = y
	2 р ^2 х 1 + 6 рх 1 + х 1 = 2 х	p ^2 х 2 + 8 pх 2 = 4 х 1	2 y = px 2	py 1 = 3 y

Предпоследняя цифра шифра	Звенья САР для вариантов 3 и 4 структурной схемы
1-е звено	2-е звено	3-е звено	Звено обратной связи
	р ^2 х 1 + 8 рх 1 + 2 х 1 = 4 х	4 рх 2 + 2 х 2 = 3 рх 1	3 ру = 2 рх 2 + 4 х 2	–
	2 p ^2 x 1 + 3 px 1 = 4 px + x	2 р ^2 х 2 + х 2 = 4 х 1	3 у = рх 2 + х1	–
	6 p ^2 x 12 pх 1 = 2 x	4 рх 2 + х 2 = 2 рх 1	4 ру = 2 рх 2 + х 2	–
	4 р ^2 х 1 + 2 рх 1 + 3 х 1 = 2 х	2 рх 2 + х 2 = 4 рх 1	3 ру = х 2	–
	6 рх 1 + х 1 = 4 х	6 рх 2 + 2 х 2 = р х 1	2 р ^2 у + 4 ру = х 2	–
	6 p ^2 х 1 + 3 px 1 + х 1 = 2 px	p x 2 + 2 x 2 = 4 px 1 + х 1	ру + 2 у = 4 х 2	–
	8 p ^2 х 1 + 6 px 1 = 2 px + x	2 px 2 – 2 x 2 = 3 px 1	4 ру = 2 рх 2 + х 2	–
	2 р ^2 х 1 + 2 рх 1 = 4 х	3 рх 2 – 2 х 2 =1,5 х 1	2 ру + 3 у = –6 х 2	–
	3 р ^2 х 1 – 2 рх 1 = 2 рх + х	2 х 2 = рх 1	ру + у = 8 рх 2 + х 2	–
	9 р ^2 х 1 + 3 рх 1 + 3 х 1 = 4 х	9 px 2 + 3 x 2 = 6 x 1	4 ру + 2 у = 8 рх 2	–

Дифференциальные уравнения звеньев САР для УСРС

Предпоследняя цифра шифра	Звенья САР для вариантов 5 и 6 структурной схемы
1-е звено	2-е звено	3-е звено	Звено обратной связи
	3 рх 1 + х 1 = 2 х	рх 3 + 2 х 3 = = 4 рх 2 + х 2	2 у = 2 рх 3 + х 3	4 х 4 = 2 рх 3 6 y 1 = 2 y
	2 рх 1 + 6 х 1 = –2 х	2 рх 3 + х 3 = 2 х 2	6 ру + у = 2 х 3	2х4 = 3 рх 3 6 ру 1 + + 2 у 1 = 6 у
	0,12 px 1 + x 1 = 2 x	0,4 р ^2 х 3 + 0,6 рх 3 = = х 2	0,5 р ^2 у + ру + у = = 4 х 3	6 х 4 = 2 рх 3 + х 3 4 py 1 = 6 py + y
	2 pх 1 + х 1 = 3 x	рх 3 + 3 х 3 = 4 рх 2 + + 2 х 2	2 р ^2 у + 4 ру + у = = рх 3 + х 3	0,5 рх 4 + х 4 = 2 х 3 0,2 у 1 = 2 ру
	4 рх 1 + 2 х 1 = = 3 рх + х	0,5 рх 3 + 0,1 х 3 = 4 рх 2	0,2 py + 4 y = = 3 px 3 + 2 x 3	2 рх 4 + 3 х 4 = 0,5 х 3 0,5 у 1 = 2 ру + 0,5 у
	2 p ^2 x 1 + 2 px 1 = 4 x	3 рх 3 + 2 х 3 = 1,5 х 2	ру + у = 2 рх 3	8 рх 4 + 2 х 4 = 2 рх 3 0,5 py 1 + y 1 = 2 py
	3 p ^2 х 1 – 2 px 1 = 2 x	2 х 3 = рх 2	4 ру + 3 у = = 2 рх 3 + х 3	3 х 4 = 2 р х 3 + 4 рх 3 2 py 1 + 4 y 1 = 3 y
	2 px 1 – х 1 = x	2 рх 3 – х 3 = х 2	2 ру + 1,5 у = = 2 рх 3 + х 3	0,5 х 4 = 2 рх 3 + х 3 4 py 1 + y 1 = 3 py + y
	5 px 1 + х 1 = 4 x	2 рх 3 + 3 х 3 = = 2 рх 2 + х 2	0,5 ру + 2 у = 2 рх 3	2 рх 4 + х 4 = рх 3 2 х 3 3 py 1 + 2 y 1 = 4 y
	4 px 1 + 2 x 1 = = 4 px + x	4 рх 3 + х 3 = х 2	6 ру + у = 2 рх 3	4 рх 4 + х 4 = 2 рх 3 2 ру 1 + у 1 = 3 ру + у

Дифференциальные уравнения звеньев САР для УСРС

Предпоследняя цифра шифра	Звенья САР для вариантов 7 и 8 структурной схемы
1-е звено	2-е звено	3-е звено	Звено обратной связи
	10 р ^2 х 1 + 4 рх 1 = 2 рх	рх 21 + 2 х 21 = 4 рх 1 6 рх 22 + 3 х 22 = х 1	2 pу = 2 рх 2 + х 2	6 y 1 = 2 y
	2 рх 1 + 6 х 1 = -2 х	рх 21 + 2 х 21 = 4 рх 1 6 рх 22 + 3 х 22 = рх 1	6 ру + у = 2 х 3	2у1 = 6 у
	0,2 px 1 + x 1 = 2 x	р х 21 + 2 х 21 = 4 рх 1 2 рх 22 + 3 х 22 = рх 1	0,5 р ^2 у + ру + у = 4 х 3	4 py 1 = = 6 py + y
	0,5 p ^2 x 1 + 2 pх 1 = 3 x	2 рх 21 + 2 х 21 = рх 1 6 рх 22 + 3 х 22 = рх 1	2 р ^2 у + 4 ру + у = = рх 3 + х 3	0,2 у 1 = 2 ру
	2 р ^2 х 1 - 4 рх 1 = х	рх 21 + 2 х 21 = 4 рх 1 6 рх 22 + 3 х 22 = рх 1	0,2 py + 4 y = 3 px 3 + + 2 x 3	0,5 у 1 = 0,5 у
	2 p ^2 x 1 + 2 px 1 = 4 x	рх 21 + 2 х 21 = 2 рх 1 х 22 = рх 1 + х 1	ру + у = 2 рх 3	0,5 py 1 = 2 py
	3 p ^2 х 1 - 2 px 1 = 2 x	рх 21 + 2 х 21 = рх 1 2 рх 22 + х 22 = 2 рх 1	4 ру + 3 у = 2 рх 3 + х 3	4 y 1 = 3 y
	2 px 1 - х 1 = x	рх 21 + 2 х 21 = 3 рх 1 6 рх 22 + 3 х 22 = рх 1	2 ру + 1,5 у = 2 рх 3 + + х 3	4 py 1 + y 1 = = 3 py
	3 p ^2 х 1 +5 px 1 = 4 x	рх 21 + 2 х 21 = 2 рх 1 3 рх 22 + 3 х 22 = рх 1	0,5 ру + 2 у = 2 рх 3	3 py 1 = 4 y
	4 px 1 + 2 x 1 = 4 px + x	рх 21 + 2 х 21 = рх 1 6 рх 22 + х 22 = рх 1	6 ру + у = 2 рх 3	2 ру 1 + + у 1 = 3 ру

Дифференциальные уравнения звеньев САР для УСРС

Предпоследняя цифра шифра	Звенья САР для вариантов 9 и 10 структурной схемы
1-е звено	2-е звено	3-е звено	звено обратной связи
	р ^2 х 1 + 8 рх 1 = 4 х	4 рх 2 + 2 х 2 = 3 рх 1	3 ру = 2 рх 2 + 4 х 2	4 y 1 = py
	2 p ^2 x 1 + 3 px 1 = x	2 р ^2 х 2 + х 2 = 4 х 1	3 у = рх 2 + х 1	y 1 = 3 y
	6 p ^2 x 1 + 2 pх 1 = 2 x	4 рх 2 + х 2 = 2 рх 1	4 ру = 2 рх 2 + х 2	y 1 = 8 y
	4 р ^2 х 1 + 2 рх 1 = 2 х	2 рх 2 + х 2 = 4 рх 1	3 ру = х 2	py 1 = 2 y
	6 рх 1 + 2 х 1 = 4 х	6 рх 2 + 2 х 2 = рх 1	2 р ^2 у + 4 ру = х 2	y 1 = –5 y
	3 px 1 + х 1 = 2 px	px 2 + 2 x 2 = 4 px 1 + х 1	ру +2 у = 4 х 2	y 1 = 2 y
	8 p ^2 х 1 + 6 px 1 = x	2 px 2 – 2 x 2 = 3 px 1	4 ру = 2 рх 2 + х 2	6 y 1 = y
	2 р ^2 х 1 + 2 рх 1 = 4 х	3 рх 2 – 2 х 2 = 1,5 х 1	2 ру + 3 у = –6 х 2	y 1 = –2 y
	3 р ^2 х 1 + 2 рх 1 = х	2 х 2 = рх 1	ру + у = 8 рх 2 + х 2	8 y 1 = y
	9 р ^2 х 1 + 3 рх 1 = 4 х	9 px 2 + 3 x 2 = 6 x 1	4 ру + 2 у = 8 рх 2	py 1 = 3 y

Список литературы

1. Автоматизация сельскохозяйственной техники: краткий конспект лекций для студентов специальности 1-74 06 01 Техническое обеспечение процессов сельскохозяйственного производства / БГАТУ, кафедра основ научных исследований и проектирования; сост.: Н. И. Бохан [и др.]. – Минск, 2003. – 164 с.

2. Фурсенко, С. Н. Автоматизация технологических процессов: учеб. пособие / С. Н. Фурсенко, Е. С. Якубовская, Е. С. Волкова. – Минск: БГАТУ, 2007. – 592 с.

3. Радченко, Г. Е. Автоматизация сельскохозяйственной техники: учеб.-метод. пособие / Г. Е. Радченко. – Минск: ИВЦ Минфина, 2011. – 496 с.

4. Бородин, И. Ф. Автоматизация технологических процессов / И. Ф. Бородин, Ю. А. Судник. – М.: Колос, 2003. – 344 с.

5. Бородин, И. Ф. Автоматизация технологических процессов / И. Ф. Бородин, А. А. Рысс. – М.: Колос, 2006.

6. Автоматизация сельскохозяйственной техники: практикум для студентов специальности 1-74 06 01 Техническое обеспечение процессов сельскохозяйственного производства, 1-74 06 02 Техническое обеспечение процессов переработки и хранения сельскохозяйственной продукции, 1-74 06 03 Ремонтно-обслуживающее производство в сельском хозяйстве / БГАТУ, кафедра основ научных исследований и проектирования; сост.: В. Б. Ловкис [и др.]. – Минск, 2008. – 131 с.

7. Средства автоматики и автоматизация производственных процессов: лабораторный практикум для студентов группы специальностей 74 06 Агроинженерия / БГАТУ, кафедра основ научных исследований и проектирования; сост.: Н. И. Бохан [и др.]. – Минск, 2009. – 159 с.

8. Приборы безопасности грузоподъемных машин: сборник документов. – Вып. 2. – Челябинск: Резонанс, 2010. – 218 с.

9. Шандров, Б. В. Технические средства автоматизации / Б. В. Шандров, А. Д. Чудаков. – М.: Академия, 2007. – 368 с.

Учебное издание

Маркевич Владимир Владимирович,

Носко Вячеслав Владимирович

Дата добавления: 2015-07-25