Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АрхитектураБиологияГеографияДругоеИностранные языки
ИнформатикаИсторияКультураЛитератураМатематика
МедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогика
ПолитикаПравоПрограммированиеПсихологияРелигия
СоциологияСпортСтроительствоФизикаФилософия
ФинансыХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника

Динамические характеристики элементов и систем

УДК 631.3-52(07) | УДК 631.3-52(07) | МОДУЛЬ 0 | Словарь основных понятий | Краткий исторический очерк развития автоматики | Схемы автоматики | Обратные связи. Назначение и классификация | Принципы построения САУ | Классификация САУ | Статические характеристики |


Читайте также:
  1. A Гальмування парасимпатичного відділу автономної нервової системи.
  2. A. Лімбічна система
  3. C) система нормативных правовых актов регулирования семейных отношений.
  4. DSM — система классификации Американской психиатрической ассоциации
  5. I По способу создания циркуляции гравитационные системы отопления.
  6. I этап реформы банковской системы относится к 1988-1990 гг.
  7. I. Общая характеристика и современное состояние системы обеспечения промышленной безопасности

Динамическая характеристика элемента или системы называется временной по какому-либо внешнему воздействию (f или g), если на вход этого элемента или системы, которые находились в покое, подается воздействие, изменяющееся по определенному закону. Если на вход звена или системы подается единичная ступенчатая функция, то временная характеристика h (t) называется переходной (рис. 1.14, а). Если на вход элемента или системы подается дельта-функция d(t), то временная характеристика называется импульсной, или функцией веса w (t) (рис. 1.14, б).

Если элемент обладает инерцией, то его выходная величина нарастает постепенно и степень инерционности оценивается величиной постоянной времени Т, которая определяется путем проведения касательной к кривой разгона до пересечения с линией установившегося значения y н выходной величины. Переходный процесс может быть монотонным (рис. 1.14, а, кривая 2) и колебательным затухающим (кривая 1),с постоянной (собственной) частотой f 0 = 1 / T 0, где Т 0 период колебаний с непрерывно убывающей амплитудой. Время t п называется длительностью переходного процесса.

При подаче на вход элемента или системы гармонического сигнала заданной амплитуды и частоты выходной сигнал будет изменяться с той же частотой, но с другими амплитудой и сдвигом, по фазе (рис. 1.14, в). Динамическая характеристика в этом случае называется частотной.

Рис. 1.14. Динамические характеристики элементов или систем

Различают следующие частотные характеристики: амплитудную частотную (АЧХ) (рис. 1.15, а), фазовую частотную (ФЧХ) (рис. 1.15, б) и амплитудно-фазовую частотную (АФЧХ) (рис. 1.15, в). Частотные характеристики более удобны при оценке установившихся режимов, так как гармонические cигналы передаются линейными элементами и си-стемами без искажения и могут быть легко получены экспериментально.

Рис. 1.15. Частотные характеристики элементов или систем

Для оценки динамических свойств элементов и систем также используют логарифмическую амплитудную (ЛАХ) и логарифмическую фазовую (ЛФХ) характеристики. ЛАХ L (a) определяется по формуле:

L (w) = 20 lgA (w).

При построении ЛАХ по оси абсцисс откладывают частоту в логарифмическом масштабе и на отметке, соответствующей значению lg(w), пишут не lg(w), a w. Единицей измерения частоты является декада. По оси ординат откладывают значение l (w). Единицей измерения l (w) является децибел (дБ).


Дата добавления: 2015-07-25; просмотров: 88 | Нарушение авторских прав


<== предыдущая страница | следующая страница ==>
При исследовании элементов и систем| Математическое описание элементов и систем автоматики

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.006 сек.)